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标题: 不满意APM3.1固件的自动调参 [打印本页]
作者: yaybig    时间: 2013-12-28 14:29
标题: 不满意APM3.1固件的自动调参
首先都在无风的日子里完成的，以默认参数飞起来后再打开，都连接校准两次成功。不满意一、回复平衡力度低，用手轻轻一压就斜了。
        二、有点风都会缓慢抖动。
优点还是有的，回复平衡快且准确。动作柔顺，离地近抖动也很柔顺。都没有风的时候，基本上不会动，当然装机的时候要装得很完美。

作者: kingofpop    时间: 2013-12-28 16:07
一压就斜表示没理解。。。

自动不好可以手动调嘛。。一两个起落搞定，
作者: friend_dicky    时间: 2013-12-28 19:02
不滿意自动调参结果,, 楼主可以手动调参或飞默认参数....
作者: 方恨少    时间: 2013-12-28 20:03
在有风的时候自动调的，感觉还是相当不错的。
作者: yaybig    时间: 2013-12-28 20:43
kingofpop 发表于 2013-12-28 16:07
一压就斜表示没理解。。。

自动不好可以手动调嘛。。一两个起落搞定，

就是用手压向一边倾斜，没出什么力就压斜了，PID感度比较低。

作者: kingofpop    时间: 2013-12-29 10:34
yaybig 发表于 2013-12-28 20:43
就是用手压向一边倾斜，没出什么力就压斜了，PID感度比较低。


本来就不需要很大的力啊。。。。PID哪是直接压压就知道大小了。。。




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