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标题: 我的APM四轴终于顺利升空了，哈哈 [打印本页]
作者: wbh86    时间: 2013-12-29 16:32
标题: 我的APM四轴终于顺利升空了，哈哈

在此先谢谢坛子里各位的指导，还有呢学习是很重要的，这次主要是第一次玩四轴，没经验，不过通过近三天的安装调试，四轴已经可以稳
稳的飞起来了，昨天跑到一条没人烟的废弃旧公路上试飞，测试功能正常，稳定模式，RTL模式和定高，
就是操作遥控还有些生疏，不过还有些需要完善的地方

望各位多多指导

先报下配置
这个算是我入门的第一套四轴
新天8控，APM2.6 （含GPS，3DR数传， OSD），，裸板的500Mw图传模块（需要5V电压），某监控摄像机
上拆的AV摄像头模块，朗宇2212电机， 四合一好盈25A电调，花牌2200MA电池，尼龙四轴机架   



期间我调试遇到的问题给大家说下

第一个是APM2.6无法和电脑连接，下载下面附件里的的方法解决
http://pan.baidu.com/s/1kTBK6iz

《PM2560驱动安装问题最全解决方案（win7，xpGHOST32位精简版）.zip》

第二个是加速度计无法校准  ，这个我遇到的问题比较弱智，纯属个人问题，校准方法是这样的（在校
准界面里，点一下校准加速度计，然后提示你水平放置飞机，然后你用鼠标点一下绿色的 Click When
done这里，然后又提示你把飞机垂直向左竖起来，你再点一下绿色的 Click When done，依次下去是垂
直向右，垂直向前，垂直向后，翻到背面。。。。。。。。。。。。最后会提示校准成功的提示，，，）


发几张图片上来给大家看看，一只手飞，一直搜用手机照的，将就看吧
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作者: tangri1    时间: 2013-12-29 16:51
好好好！！！！！！！！
作者: huang4482442    时间: 2013-12-29 16:53
四合一电调没有干扰吗?
作者: 孤叶舟1    时间: 2013-12-29 17:15
帮顶
作者: wbh86    时间: 2013-12-29 17:48
huang4482442 发表于 2013-12-29 16:53
四合一电调没有干扰吗?

感觉不出来有干扰啊

作者: w464510924    时间: 2013-12-29 18:04
楼主怎么调的，稳吗
作者: 我是小学生    时间: 2013-12-29 18:08
帅气啊
作者: 我是小学生    时间: 2013-12-29 18:14
顶顶
作者: 真假坦克    时间: 2013-12-29 18:24
喜欢皮卡
作者: 加国飞手    时间: 2013-12-29 18:26
楼主的TRUCK很帅！
作者: friend_dicky    时间: 2013-12-29 19:08
本帖最后由 friend_dicky 于 2013-12-29 19:10 编辑

恭喜LZ首飞,, 見楼主配置跟我的首机差不多,, 練手和FPV夠用了,, LZ既然裝了图传，OSD和攝像头,, 為何不見图传接收和显示器？

作者: 纽约车    时间: 2013-12-29 20:26
哈哈，祝贺！！！
作者: 金咤001    时间: 2013-12-29 20:52
祝贺成功入魔
作者: 天空@飞翔    时间: 2013-12-29 21:02
恭贺楼主首飞成功！
作者: 卡萨布兰卡    时间: 2013-12-29 21:29
回复是美德，你好我好大家好
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2013-12-29 22:22
搞到后面你就会觉得 这个机架实在是一般般
作者: 狂人飞翔    时间: 2013-12-29 22:29
祝贺
作者: ︶ㄣ檤ミ滒ヤ    时间: 2013-12-29 23:29
希望我明年能安全起飞哦，祝贺一下！
作者: 雨中大头    时间: 2013-12-29 23:56
多少米啊
作者: 魔血之圣    时间: 2013-12-30 06:37
发来贺电
作者: arthur987    时间: 2013-12-30 09:13
好好好
作者: wbh86    时间: 2013-12-30 11:57
friend_dicky 发表于 2013-12-29 19:08
恭喜LZ首飞,, 見楼主配置跟我的首机差不多,, 練手和FPV夠用了,, LZ既然裝了图传，OSD和攝像头,, 為何不見图 ...

图传和接收用电脑的视频采集卡，首飞没开图传，今天早上又拉距测试了下，4合一电调对接收机的干扰太大了，才有不到10米的遥控距离，幸亏设置了失控返航，得把接收机重新挪各位
置，      下图我的安装方式是不行的  ，电调在飞控正下方 ， 下面一层
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作者: huaguo7504    时间: 2013-12-30 11:59



这么大的车拉这么小的四轴，浪费啊

作者: wbh86    时间: 2013-12-30 11:59
w464510924 发表于 2013-12-29 18:04
楼主怎么调的，稳吗

基本上就是调了加速度计和校对了下罗盘，其他PID没调  ，默认参数飞的，6M的GPs也不错啊，多次关控返航精度也在1米以内
作者: wbh86    时间: 2013-12-30 12:04
huaguo7504 发表于 2013-12-30 11:59
这么大的车拉这么小的四轴，浪费啊

哈哈，后面再整个大点的四轴
作者: friend_dicky    时间: 2013-12-30 13:13
wbh86 发表于 2013-12-30 11:57
图传和接收用电脑的视频采集卡，首飞没开图传，今天早上又拉距测试了下，4合一电调对接收机的干扰太大了， ...

你试试把接收放 机臂上 或 上板上,, 干扰會少很多,, 还有,, 你不會apm飞控直接放 四合一电调上吧......



作者: wbh86    时间: 2013-12-30 15:35
friend_dicky 发表于 2013-12-30 13:13
你试试把接收放 机臂上 或 上板上,, 干扰會少很多,, 还有,, 你不會apm飞控直接放 四合一电调上吧......
...

那倒没有直接把APM放在电调上，电调放在下板的最下面，APM放在下板的上面，自己用空白PCB板又隔了一层，现在终于体会到单个电调的好处了，4合一的真不好用

作者: cckkhh    时间: 2013-12-30 16:14
恭喜樓主，我的apm昨天也首飛順利昇空了， 預設值效果已很好
作者: ccctv    时间: 2013-12-30 16:24
很不错啊。。。。。哈哈
作者: 创飞时代    时间: 2013-12-30 16:54
楼主，祝贺你首飞成功
作者: Qiuqing12    时间: 2013-12-30 18:07
路过 支持 下
作者: 大喊一声    时间: 2013-12-30 22:35
皮卡亮了~~~~~~~~~~
作者: chinakuobu    时间: 2013-12-31 00:04
wbh86 发表于 2013-12-30 11:57
图传和接收用电脑的视频采集卡，首飞没开图传，今天早上又拉距测试了下，4合一电调对接收机的干扰太大了， ...

我也是4合1电调，但是飞了200米远也不见失控啊！
配置：
朗宇A2212
1047塑料桨
好赢40A 4合1电调
FS控
山寨Z450机架
目前没有图传和数传 OSD




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