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标题: 09系列舵机拆解 [打印本页]
作者: 121589025    时间: 2013-12-30 14:40
标题: 09系列舵机拆解
表述能力有限，读图吧：
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作者: 121589025    时间: 2013-12-30 14:44
还有连环画:
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作者: 121589025    时间: 2013-12-30 14:47
继续小人书:
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作者: 121589025    时间: 2013-12-30 14:59
图先发出来，虚位、行程精度、3舵机一致性的视频测试正在编辑中，好了会贴出来，敬请关注。
作者: lzp0902    时间: 2013-12-30 15:27
期待进一步的评测，在用09MD的顶顶。
作者: A-4    时间: 2013-12-30 23:34
你这是什么版本的，我买的只有最后一个是塑料齿其他都是金属齿，而且输出齿是铝的重量只有13.5g
作者: 121589025    时间: 2013-12-31 01:03
A-4 发表于 2013-12-30 23:34
你这是什么版本的，我买的只有最后一个是塑料齿其他都是金属齿，而且输出齿是铝的重量只有13.5g

这是ES09MD的“降级”版本，将除了主输出齿以外的金属齿全换成了塑料齿，目的是减小金属齿的运动惯量使电机频繁正反转的负荷减小，同时塑料齿的自润滑作用能长期抗磨损并保持虚位不会因金属齿的磨损而加大。
此版本的3只舵机由银燕工程人员提供给我测试。后续待编辑、整理好视频后贴出测试参数及对比结果，对比对象是MD933，当然别指望各项参数均好过933，毕竟价格在那儿摆着。

作者: A-4    时间: 2013-12-31 11:30
我觉得这个测试版本齿轮搭配不合理，输出齿是金属下一级也应该是金属的这两个受力最大，如果是我就把输出齿的前3级配金属齿，后面2级转速高磨损大就配塑料齿。
作者: A-4    时间: 2013-12-31 11:49
还有MD933也不怎么好 但是优点稳定 寿命长，它的控制可能为了防止堵转烧芯片应该有限流设计，马达是比其他好可惜功率小了点，这样设计造成速度慢了点 力量小了点，也是这样的设计成为933最大的优点 稳定 寿命长 很多事情是矛盾的关键是掌握平衡点。
作者: zhangpengsir    时间: 2013-12-31 20:34
ES09MD的“降级”版本 ,具体型号是什么呢？看来很适合250级使用！
作者: 121589025    时间: 2013-12-31 20:41
zhangpengsir 发表于 2013-12-31 20:34
ES09MD的“降级”版本 ,具体型号是什么呢？看来很适合250级使用！

没贴标签也没给出具体型号，只是ES09MD版本的金属齿换成了塑料齿而已。我也认同你的看法：这舵机太适合用在250上了！
450级别的还是用ES9256HV好得多。

作者: zhangpengsir    时间: 2013-12-31 20:44
寿命啊！

银燕舵机的寿命是大问题，我的ES08D换金属齿，不扫齿了，可现在抖舵了，很严重~

ES9256HV也要把寿命做好啊，想和215抗衡，得拿出点硬东西来……
作者: 121589025    时间: 2013-12-31 21:07
本帖最后由 121589025 于 2013-12-31 21:19 编辑
zhangpengsir 发表于 2013-12-31 20:44
寿命啊！

银燕舵机的寿命是大问题，我的ES08D换金属齿，不扫齿了，可现在抖舵了，很严重~


寿命一直是国产舵机的短板，舵机用在直机上的条件是相当苛刻的，不停的细微修舵意味着电机不停正反转换向工作，对电机和电位器也是严峻的考验，这一点在运动惯量较大的铁芯转子电机上更为突出，因此稍好点的舵机均使用了转子惯量较小的空心杯电机，电位器也尽量使用长寿的。再则大家往往在选舵机时过分注重速度参数，厂商也乐此不疲的标出极高的速度参数，而速度这东西完全可以从电机上使劲榨取，这样的结果势必导致电机早衰。所以比较看好5级空心杯的ES9256作为直机舵机（虽支持7.4V电压，但为了电机寿命着想，还是采用5~6V为妥），ES09系列还是用在固定翼或其它设备上较好。
这次没打算把ES09装450上用，一直企望用ES9256作450斜盘舵机，不知银燕厂家能否以特价卖我几个，自己用的同时也能做个全面测试。
对了，哪位需要这舵机的朋友可以联系我，不转卖只赠送，运费到付拿去试用。



作者: zhangpengsir    时间: 2013-12-31 21:26
121589025 发表于 2013-12-31 21:07
寿命一直是国产舵机的短板，舵机用在直机上的条件是相当苛刻的，不停的细微修舵意味着电机不停正反转换 ...

我想用ES9256HV做斜盘舵机和锁尾舵机装一架TG480呢，不知道能不能用的住！

改进消火花电容和钢输出齿的9256不知道哪里能买到？

作者: mymtt    时间: 2013-12-31 21:38
zhangpengsir 发表于 2013-12-31 20:44
寿命啊！

银燕舵机的寿命是大问题，我的ES08D换金属齿，不扫齿了，可现在抖舵了，很严重~

08DE，1号3号塑料拿下来，换金属炸了再换进去一个，炸坏了再换进去一个




作者: lzp0902    时间: 2014-1-1 00:26
121589025 发表于 2013-12-31 21:07
寿命一直是国产舵机的短板，舵机用在直机上的条件是相当苛刻的，不停的细微修舵意味着电机不停正反转换 ...

你好，图上的特别版09舵机吗？如果可以，给我试用吧，我装在250上测试。
我现在通过加长十字盘的球头，在用09MD三个做斜盘，刚飞了20来个起落航线、悬停。

作者: lzp0902    时间: 2014-1-1 00:42
(, 下载次数: 3) 上2张我的250级的图：
(, 下载次数: 4)


作者: lzp0902    时间: 2014-1-1 00:56
基本配置是：
电机是定制的3350KV电机、30A电调（为了减重，装在马达下并剥皮、去掉香蕉头，马达线直接焊接在电调上）、天龙机身、碳纤卷管尾管、尾轴传、DIY的尾双推、3个09MD、一个410M锁尾、2616接收陀螺、飞越十字盘、飞越尾夹、DIY的带轴承碳管尾变距拉杆。
作者: 121589025    时间: 2014-1-1 01:11
不好意思朋友，舵机已经被群里一位朋友“订”去了。另外，觉得你只加长了副翼和螺距的球头而没加长升降的球头，会造成行程不一致，尤其是打升降舵时，直升机会随着升降舵而上升下降难以维持在同一高度。不如还是把舵机耳朵靠侧板内侧安装，不加长十字盘球头。
作者: lzp0902    时间: 2014-1-1 01:19
我测试过了，行程基本一样，用十字盘平衡器看过，基本平。
不用加长的球头，拉杆斜得很厉害，还碰舵机边。
作者: 121589025    时间: 2014-1-1 01:20
lzp0902 发表于 2014-1-1 00:56
基本配置是：
电机是定制的3350KV电机、30A电调（为了减重，装在马达下并剥皮、去掉香蕉头，马达线直接焊接 ...

大杂烩啊，华科尔2616是3轴还是6轴的接收？

作者: 121589025    时间: 2014-1-1 01:25
本帖最后由 121589025 于 2014-1-1 01:29 编辑
lzp0902 发表于 2014-1-1 01:19
我测试过了，行程基本一样，用十字盘平衡器看过，基本平。
不用加长的球头，拉杆斜得很厉害，还碰舵机边。 ...

您还没理解我的意思，不是说十字盘不水平，是十字盘3颗球头不一样长的话，本身就有问题，问题不会出现在推油打正负螺距上，也不是而出现在打副翼舵的时候，是出现在打升降舵的时候。
当然解决办法是有的，那就是在控里调整一下斜盘混控的比率值，仔细想想吧。

作者: lzp0902    时间: 2014-1-1 01:25
121589025 发表于 2014-1-1 01:20
大杂烩啊，华科尔2616是3轴还是6轴的接收？

三轴吧，就是贪它小巧、功能够用、够轻。飞悬停、航线还满意。
作者: lzp0902    时间: 2014-1-1 01:29
121589025 发表于 2014-1-1 01:25
您还没理解我的意思，不是说十字盘不水平，是十字盘3颗球头不一样长的话，本身就有问题，问题不会出现在推 ...

我明白你的意思了，实际飞的过程可能有影响，但是我飞的时候觉得还能接受，因为我5个08都虚位很大了，所以就用09了，刚好我只有3个09，而410M又是反向的，改起来麻烦，就把3个410M的一个用来锁尾了，效果也不错，原来是3个08斜盘，一个09锁尾，09锁尾很好。
作者: 121589025    时间: 2014-1-1 01:51
lzp0902 发表于 2014-1-1 01:29
我明白你的意思了，实际飞的过程可能有影响，但是我飞的时候觉得还能接受，因为我5个08都虚位很大了，所以 ...

09也不是不能用来锁尾，只是能在普通航线悬停下锁得住，要在3D模式下大动作中锁得牢就困难了，猛推拉油会摆一下尾巴的，锁尾舵机还是最好用高速舵机，才能尽量同步的跟上陀螺的反应速度而不延迟的迅速作出修正。

作者: lzp0902    时间: 2014-1-1 01:55
121589025 发表于 2014-1-1 01:51
09也不是不能用来锁尾，只是能在普通航线悬停下锁得住，要在3D模式下大动作中锁得牢就困难了，猛推拉油会 ...

谢谢指点，以后技术提高后，飞3D就换个好的锁尾。
现在还是航线、悬停阶段，先用着。

作者: 121589025    时间: 2014-1-1 02:03
话又说回来，不管是08系列还是09系列，都不适合作直升机舵机，无副翼时代对舵机的耐用性要求太高了，在飞行过程中哪怕是悬停，舵机都会吱吱的响个不停，整个过程舵机都在反反复复不停修正不停作细微的动作，反映到电机里就是不停的正反转，尤其是在机体震动较大而陀螺又没过滤掉高频震动的情况下。其实这也提醒了各位:尽量将机机震动排至最低，以延长舵机使用寿命。
作者: lzp0902    时间: 2014-1-1 13:57
121589025 发表于 2014-1-1 02:03
话又说回来，不管是08系列还是09系列，都不适合作直升机舵机，无副翼时代对舵机的耐用性要求太高了，在飞行 ...

能推荐个适合250级的舵机吗？
作者: 冰山一隅    时间: 2014-1-1 14:45
看过 顶起
作者: kagetang    时间: 2014-1-1 18:36
请给一个MD933和09舵机的电机对比照片，想了解下，谢谢啊.MD933的电机不错的。
作者: jing_lee    时间: 2014-1-23 16:30
lzp0902 发表于 2014-1-1 13:57
能推荐个适合250级的舵机吗？

除了ALIGN和GAUI 的原装舵机外真没发现特别适合小机的舵机。


作者: lzp0902    时间: 2014-1-23 16:32
jing_lee 发表于 2014-1-23 16:30
除了ALIGN和GAUI 的原装舵机外真没发现特别适合小机的舵机。

谢谢，我现在用09MD，等另一架空机回来，斜盘用410M.
作者: yelong98    时间: 2014-1-26 15:52
银燕舵机还需努力啊，09md做工相对之前产品确实有很大提升，但是顺滑度依然很差，kst系列的产品，不通电的时候极其顺滑，银燕的9257和9258也算挺顺滑了，啥时候能把09系列舵机也做到这个顺滑程度？顺滑以后对提高电机寿命很有帮助啊
作者: no1taxi598    时间: 2014-2-3 15:26
lzp0902 发表于 2014-1-1 01:19
我测试过了，行程基本一样，用十字盘平衡器看过，基本平。
不用加长的球头，拉杆斜得很厉害，还碰舵机边。 ...

上側板拆開,副翼和螺距舵機由裡往外裝也就是固定耳在側板內側,就不必用加长的球头

作者: lzp0902    时间: 2014-2-3 15:39
no1taxi598 发表于 2014-2-3 15:26
上側板拆開,副翼和螺距舵機由裡往外裝也就是固定耳在側板內側,就不必用加长的球头


对，这样就麻烦点，能达到一样的效果。

作者: cst    时间: 2014-2-4 18:38
问下楼主，09的舵机电路板的芯片是用的什么型号？




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