5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 求教：APM悬停如何做到原地不动 [打印本页]
作者: 周末影像    时间: 2014-1-7 22:36
标题: 求教：APM悬停如何做到原地不动
本帖最后由 周末影像 于 2014-1-7 22:38 编辑

我的APM飞控四轴拨悬停后会往一个方向飘，飘的方向不固定，范围很大，不打杆飞的更远，感觉GPS没有介入，起飞前已经搜星正常，请教应该怎么调整，是机器的原因还是飞控的原因，如何才能悬停后原地不动，很羡慕人家的原地不动。地面站参数里的loiter选项调整是否管用。



作者: ︶ㄣ檤ミ滒ヤ    时间: 2014-1-7 22:47
放在地上就不会乱动咯！
作者: 周末影像    时间: 2014-1-7 22:49
︶ㄣ檤ミ滒ヤ 发表于 2014-1-7 22:47
放在地上就不会乱动咯！

你真逗，真不知道吗

作者: ︶ㄣ檤ミ滒ヤ    时间: 2014-1-7 22:51
周末影像 发表于 2014-1-7 22:49
你真逗，真不知道吗

真不知道 ，只是想顶一下，我的APM后天就到了，到时候我看看我的哈！

作者: ︶ㄣ檤ミ滒ヤ    时间: 2014-1-7 22:52
周末影像 发表于 2014-1-7 22:49
你真逗，真不知道吗

你有没有看过你的飞控几颗卫星了咯。
作者: jason_ku    时间: 2014-1-7 22:53
羅盤，水平，加速計。。效正了沒有？ 一定要完全效正準確。
作者: lqpzy5134    时间: 2014-1-7 22:57
我的APM按照泡泡视频校准不了水平，现在连接上软件就是歪一边的怎么调呀？求助36650790
作者: 周末影像    时间: 2014-1-7 23:01
jason_ku 发表于 2014-1-7 22:53
羅盤，水平，加速計。。效正了沒有？ 一定要完全效正準確。

在地面站状态栏显示都是正常的，是不是要调参，我看参数有loiter参数项

作者: jason_ku    时间: 2014-1-7 23:05
lqpzy5134 发表于 2014-1-7 22:57
我的APM按照泡泡视频校准不了水平，现在连接上软件就是歪一边的怎么调呀？求助36650790

跟泡泡的方法去做，正確。
但要留意水平放時，機身是否真正水平， 向左向右向前向後時是否完全垂直向左向右向前向後。 一定要真正垂直。


作者: jason_ku    时间: 2014-1-7 23:10
周末影像 发表于 2014-1-7 23:01
在地面站状态栏显示都是正常的，是不是要调参，我看参数有loiter参数项

當時有無風？ stablize 模式不會定高定位，如有風，飄是正常。如無風都飄，就是機重心未平衡，或未trim搖控。  你可以找找auto trim , save trim 的修正。

作者: lqpzy5134    时间: 2014-1-7 23:14
jason_ku 发表于 2014-1-7 23:05
跟泡泡的方法去做，正確。
但要留意水平放時，機身是否真正水平， 向左向右向前向後時是否完全垂直向左 ...

我的好像软件有问题，安装泡泡视频校准点击任意键进入下一步时我就显示等待连接超时，买来第一次连电脑是水平的，不知道我这情况是否哪里出问题？

作者: 黄河鱼夫    时间: 2014-1-8 02:01
这个要求让某疆和0°情以何堪
作者: 柒度旅行    时间: 2014-1-8 09:55
去做更高级的compassmot校准和调整PID的值，可以减小它来回绕圈的现象。如果是一直往一个方向飘得话，应该是水平没有校准好吧




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3