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标题: 【首发】APM:Copter最新“飘移模式”官方wiki中文翻译 [打印本页]

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作者: bys_1123    时间: 2014-1-12 16:52
标题: 【首发】APM:Copter最新“飘移模式”官方wiki中文翻译


翻译：APM中文网-Gabriel，APM中文网-Stone

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飘移模式

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本页面提供在飘移模式下飞行的一些提示，还有调试你的飞行器的方法，让它在飘移模式下达到最佳飞行状态。

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概览

• 飘移模式能让用户就像飞行安装有“自动协调转弯”的飞机一样飞行多旋翼飞行器。
• 用户直接控制Yaw和Pitch，但是Roll是由自动驾驶仪控制的。 如果使用美国手的发射机，可以非常方便的用一个控制杆来控制的飞行器
• 飘移模式在APM:Copter固件3.1以上版本可用。
  

飘移模式是如何工作的：

• 你“飞行”多旋翼飞行器时用右摇杆（在美国手控制器上）控制Pitch和Yaw。
• 你主要使用左摇杆控制高度，不能控制yaw了。
• 你向前或者向后推右摇杆时，飞行器将会向相应的方向pitch（并加速）。
• 你从一边向另一边或者说左右推动右摇杆，飞行器就会向相应的方向转弯。
• 飞行器会同时向那个方向转弯，就像进行协调转弯一样。
• 当使用右摇杆转弯时，yaw是自动应用的，并有相应的roll来抵消一定的roll轴上的速度。
• 这就可以让你保持协调的（无侧滑）转弯。
• 直接放开摇杆会启动Pitch轴上的减速，减慢飞行器的速度，并在两秒内停下。
• 使用飘移模式的飞行器，在右摇杆置中时会稍微保持定位并在一个位置盘旋（它会在风中缓慢飘移）。
• 飘移模式需要你的GPS来进行控制。
• 在飘移模式的飞行中如果你的GPS没有了信号，你的飞行器会基于你的failsafe_gps_enabled的设置，要么会着陆要么进入高度保持。
• 在必要情况下，你也需要准备切回自稳模式来手动恢复。
  

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这有什么用：

• FPV飞手，希望既能动态的像飞机一样飞行也能像悬停一样定点。
• 新飞手，希望尝试直观易学的飞行模式。
• 所有都想要去尝试一个简单、易学、好玩的飞行模式的人。
• 摄影师尤其是摄像师，想要更流畅的、更协调的拍摄结果。
  

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设定漂移模式：

• 在Mission Planner配置部分的飞行模式下选择飘移模式，应用到一个合适的开关设置上。
• 更多调试飘移模式的信息预计很快就会到来，同添加到飘移模式上的增强功能一起。
  

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关于这个页面有疑问？注释？建议？请在下面回复，我们会做进一步修正

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作者: 蓝天炫梦    时间: 2014-1-12 18:34
没看懂什么意思

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作者: kingofpop    时间: 2014-1-12 19:48
很好。。。drift以后飞航线会顺手很多。。。。。飞起来就是有悬停功能的固定翼。。哈哈哈

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作者: lvtong    时间: 2014-1-12 20:24
帮顶

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作者: gygaofei    时间: 2014-1-12 20:33
前进后退不变，横滚会直接带动飞机转向，是这个意思吗？
来自安卓客户端

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作者: ywywxb    时间: 2014-1-12 21:59
学习学习。

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作者: bys_1123    时间: 2014-1-13 01:14

kingofpop 发表于 2014-1-12 19:48
很好。。。drift以后飞航线会顺手很多。。。。。飞起来就是有悬停功能的固定翼。。哈哈哈

没错，就是这个意思

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作者: bys_1123    时间: 2014-1-13 01:17

gygaofei 发表于 2014-1-12 20:33
前进后退不变，横滚会直接带动飞机转向，是这个意思吗？
来自安卓客户端

大概是这个意思，而且转向的roll也是计算好的，基本上就是说，在上面放一杯水，转向的时候也不会洒。

P.S.这功能帮藤原拓海他家送豆腐应该会很给力。。。。。。。

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作者: 199sw5332    时间: 2014-4-6 12:11
没太看懂什么意思……打横滚四轴也会转弯？

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作者: aegistw    时间: 2014-4-6 12:54
給力
有空來試試

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作者: bys_1123    时间: 2014-4-14 04:24

199sw5332 发表于 2014-4-6 12:11
没太看懂什么意思……打横滚四轴也会转弯？

嗯，是这样的

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作者: 199sw5332    时间: 2014-4-14 20:10

bys_1123 发表于 2014-4-14 04:24
嗯，是这样的

我上个星期试了一下，Drift模式，感觉切到之后跟普通模式没什么区别呀，打Yaw也有自旋，打横滚也只是横滚，而且还掉高度……
GPS正常定位，Loiter模式正常钉钉子，Alt Hold模式正常工作几乎可以不用GPS就钉钉子，Stabilize模式正常起飞降落，固件3.1.2的

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作者: syd    时间: 2014-4-27 02:16

199sw5332 发表于 2014-4-14 20:10
我上个星期试了一下，Drift模式，感觉切到之后跟普通模式没什么区别呀，打Yaw也有自旋，打横滚也只是横滚 ...

试了一下漂移模式，突然就掉高啊，油门控制好象如自稳模式下一样，没有GPS定点的作用啊，吓死人了，不敢再试了

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作者: zmin21    时间: 2014-4-27 08:45
时间证明一切～
来自安卓客户端

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