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标题: 大疆A2，一个神奇的控 [打印本页]
作者: 王海波    时间: 2014-1-13 22:58
标题: 大疆A2，一个神奇的控
八轴配置：主控       Dji A2
              遥控器    Futaba 14sg
              电调      好盈铂金30A
              电机      恒力4830  Kv390
              机架      飞越1000
              浆         碳纤维1555
(, 下载次数: 111) (, 下载次数: 105) (, 下载次数: 100)

   今天上午11点在公园测试低空飞行，通电GPS模式，等数秒寻星正常，板杆启动，原地飞行预热，低空飞行数十米正常，拉回来开“姿态”模式继续低空飞行，飞行到五米（远）左右脚架不慎蹭到地面，立推油门，突然机头顺时针高速旋转，不受控制，一边旋转一边升高（不是原地旋转升高而是斜着升高），高度达到20米左右，这时我切换三个模式（手动-姿态-GPS) 发现机器有掉高（当时只想让机器降低高度可以减少损失和降低风险，所以就多切了几次）高度降到10米左右 关控（自动返航）机器还是不受控制大幅度倾斜直接撞在树上面。（在失控过程中整个机器都一直在高速旋转）由于机器直接挂在树上面没有硬着地还没有上5D跟云台，暂时损失就只有一个机臂，跟一个脚架，真是不信中的万幸， IOSD数据我已经拷贝出来了，希望大疆技术帮忙看看。

   六轴配置：主控     Naza v2
                 遥控器  天地飞9II
                  电调    好盈fiyfun30A
                  电机    恒力4225 Kv610
                  机架     MQ700
                  云台    飞越gopro
                  图传    5.8G
                   浆     Apc1147
(, 下载次数: 110)
今天的小六轴也带过去飞了，感觉挺好的，6轴打断一个浆能安全着地，低空飞行蹭地照样飞，就想不通一个8000多的控会因为最简单的脚架蹭地导致机器失控炸机。


作者: 王海波    时间: 2014-1-13 23:10
当时炸鸡就没有拍下当时的照片跟视频。
作者: sszhangyan    时间: 2014-1-13 23:13
8000多一个控……
作者: zdyiyo    时间: 2014-1-13 23:18
sszhangyan 发表于 2014-1-13 23:13
8000多一个控……

是飞控

作者: wangyu1204    时间: 2014-1-13 23:22
暂时要对A2飞控小心试用，逐步成熟中。。。。。。。。诸多不完善。。。。
作者: 王海波    时间: 2014-1-13 23:26
wangyu1204 发表于 2014-1-13 23:22
暂时要对A2飞控小心试用，逐步成熟中。。。。。。。。诸多不完善。。。。

新机器没有上百次安全起降真心不敢上云台跟5D

作者: 爆发de牛人    时间: 2014-1-13 23:39
电池和电源线离GPS太近啦，在你脚架碰地的时候你猛推油门是会干扰到电子罗盘的
作者: whcswh    时间: 2014-1-13 23:44
z轴陀螺仪，加速度计？
作者: borneol    时间: 2014-1-14 00:01
这肯定是干扰啦。。。DJI技术支持赶紧出来拷贝我的话！
作者: FinlayChyi    时间: 2014-1-14 00:10
为什么要关控呢''''通过开关来切go home很麻烦吗（和炸鸡无关，只是很奇怪）
作者: 王海波    时间: 2014-1-14 00:18
爆发de牛人 发表于 2014-1-13 23:39
电池和电源线离GPS太近啦，在你脚架碰地的时候你猛推油门是会干扰到电子罗盘的

感谢您的宝贵建议，谢谢，明天把Iosd让大疆那边帮忙看看，出问题不可怕，可怕的是找不到问题的根源。

作者: 王海波    时间: 2014-1-14 00:22
FinlayChyi 发表于 2014-1-14 00:10
为什么要关控呢''''通过开关来切go home很麻烦吗（和炸鸡无关，只是很奇怪）

三道开关我只设置了 手动-姿态-GPS 。

Go home我是设置关控启动。当时是机器失控我看它往一边飞，关控返航是本能反应。

作者: 王海波    时间: 2014-1-14 00:22
borneol 发表于 2014-1-14 00:01
这肯定是干扰啦。。。DJI技术支持赶紧出来拷贝我的话！

出现问题不可怕 就怕找不到问题的根源。
作者: 王海波    时间: 2014-1-14 00:23
borneol 发表于 2014-1-14 00:01
这肯定是干扰啦。。。DJI技术支持赶紧出来拷贝我的话！

出问题不可怕，就怕找不到出问题的原因。
作者: FinlayChyi    时间: 2014-1-14 00:28
王海波 发表于 2014-1-14 00:22
三道开关我只设置了 手动-姿态-GPS 。

Go home我是设置关控启动。当时是机器失控我看它往一边飞，关控 ...

喔喔 知道了 不过还是建议你单独找个开关设置返航吧 .....

作者: alyyz    时间: 2014-1-14 07:55
这么高级的JJ你居然挂H3-2D和狗。。。太浪费了。。
作者: DJI技术支持3    时间: 2014-1-14 09:49
楼主你好，请问能否有当时的故障视频和飞行数据？  方便的话请联系我。
作者: shisongbo    时间: 2014-1-14 10:43
用*僵，炸是迟早的
作者: 王海波    时间: 2014-1-14 12:53
DJI技术支持3 发表于 2014-1-14 09:49
楼主你好，请问能否有当时的故障视频和飞行数据？  方便的话请联系我。

我的QQ28765486


作者: 王海波    时间: 2014-1-14 13:01
DJI技术支持3 发表于 2014-1-14 09:49
楼主你好，请问能否有当时的故障视频和飞行数据？  方便的话请联系我。

视频没有 只有Iosd数据，具体炸鸡情况就如我所说
作者: 王海波    时间: 2014-1-14 13:03
alyyz 发表于 2014-1-14 07:55
这么高级的JJ你居然挂H3-2D和狗。。。太浪费了。。

新设备在调试阶段，怎么敢上z15跟云台，要是这次上去了就十几万不见了。


作者: DJI技术支持2    时间: 2014-1-14 17:33
楼主您好，IOSD连接A2必须连接到CAN1上，您确认一下。


作者: 王海波    时间: 2014-1-14 23:57
DJI技术支持2 发表于 2014-1-14 17:33
楼主您好，IOSD连接A2必须连接到CAN1上，您确认一下。

现在已经换了，我发给你们的iosd数据能查看事故原因吗？

作者: 竹影清风    时间: 2014-1-15 00:07
爆发de牛人 发表于 2014-1-13 23:39
电池和电源线离GPS太近啦，在你脚架碰地的时候你猛推油门是会干扰到电子罗盘的

七楼正解
作者: 一面湖水    时间: 2014-1-16 15:42
看看
作者: tangqian2789    时间: 2014-1-16 19:24
竹影清风 发表于 2014-1-15 00:07
七楼正解

如果是因为GPS与电池太近了，那只要有电流，磁罗盘就会不正常。实际上之前飞都是正常的

至于干扰GPS信号一说，我以前NAZA这样安装我以前飞了上百电，都没出现过，其实这些等技术看数据就晓得了

作者: 爆发de牛人    时间: 2014-1-18 00:32
楼主有分析结果了吗
作者: 爆发de牛人    时间: 2014-1-18 00:34
tangqian2789 发表于 2014-1-16 19:24
如果是因为GPS与电池太近了，那只要有电流，磁罗盘就会不正常。实际上之前飞都是正常的

至于干扰GPS信 ...


看电池电压大小,大机器电压高,电流也大,悬停电流和猛推油门的电流完全不一样
作者: djiwookong    时间: 2014-1-18 08:20



兄弟，请问从20米到10米的过程中，你的控能够控制吗？？？估计是不行，要不然你也不会关控。。。。

作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2014-1-18 08:32
关注中……
作者: 竹蜻蜓的天空    时间: 2014-1-18 08:33
楼主用的啥牌子脚架，好用吗？什么价？
作者: yklee    时间: 2014-1-18 09:21
人控都不行了，居然指望自控？

估计是你触地的时候震动超过了IMU的量程导致陀螺数据混乱，切手动肯定是有用的，估计你平时没有飞过手动，所以感觉很难控制


作者: flyboom    时间: 2014-1-18 09:58
没用的~~A2的霸气我已经尝试过了~~炸死你没商量
作者: 王海波    时间: 2014-1-22 16:25
djiwookong 发表于 2014-1-18 08:20
兄弟，请问从20米到10米的过程中，你的控能够控制吗？？？估计是不行，要不然你也不会关控。。。。

完全失控
作者: 王海波    时间: 2014-1-22 16:26
flyboom 发表于 2014-1-18 09:58
没用的~~A2的霸气我已经尝试过了~~炸死你没商量

现在根本不敢挂东西


作者: 马来西亚我来了    时间: 2014-1-22 20:55
算法瓜掉了。。。。。
作者: 7haojoe    时间: 2014-3-7 11:47
想请教楼主14SG和A2怎么设置?
作者: ehvclry    时间: 2014-3-7 14:36
个人觉得布线没什么问题，起飞的时候有校准过磁罗盘么？这个最好校准下。虽然没用过A2 不过我WKM 也是这样布线的。没遇到过电池干扰磁罗盘的现象，反而是电调装到中心板的时候遇到了磁罗盘干扰。
作者: tiao    时间: 2014-3-7 15:31
DJI技术支持2 发表于 2014-1-14 17:33
楼主您好，IOSD连接A2必须连接到CAN1上，您确认一下。

为什么一定要把IOSD接到CAN1接口上啊？
作者: imagic1981    时间: 2014-3-7 19:34
溢出，算法上的问题
作者: ttc    时间: 2014-3-9 15:07
问题找到了没有，是干扰吗？




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