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标题: 航模用无刷电机是如何调速的 [打印本页]
作者: y1950    时间: 2014-1-19 11:45
标题: 航模用无刷电机是如何调速的
搜遍了坛子里的帖子及百度、谷歌但对航模电机仍有几个问题百思不得其解；一；它是三相交流电机吗？二；它的工作频率是多少？或；它是定频的还是变频的。如是变频的调速问题迎刃而解。如是定频的，三；那它是如何调速的呢？请各位老鸟不吝指教，先谢啦。
‘？

作者: y1950    时间: 2014-1-19 11:45
没人回？自己顶

作者: dw4154512    时间: 2014-1-19 12:17
学习
作者: 大灰狼十一    时间: 2014-1-19 14:54
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=307487  你真的搜遍了吗~~~
作者: 麻家巷    时间: 2014-1-19 17:46
电压调速的.电压高功率大转速就快,就象汽车加油一样油门大跑得快.
作者: $$$$$$$$    时间: 2014-1-19 18:46
看来 LZ 是肯定没玩过 航模用无刷了，，，

就电机而言  它是典型的三相电机，当然了是交流，跟工业用三相电机定子 结构基本一样，也有Y接线和△接线，只是他的转子 是 强力磁钢的，锯我的理解，他的调速 就是变频的，变频靠的是那个 调速器，丫就是所谓 电调，电调 把直流电 搞成 方波的三相电，至于怎么弄出来的，我不怎么清楚，我主修机械，电子有点儿白痴，一般 业内 对航模无刷 大多讲  KV值 ，没有什么工作频率只说，KV值  看不同的电机，其值从200  到 4000 不等，具体KV 自己去查
作者: 老A封号Airwolf    时间: 2014-1-19 20:15
着呢
作者: y1950    时间: 2014-1-19 20:23
工作频率似已知；中特威甲壳虫系列说明书注明；默认工作频率16KHZ
作者: y1950    时间: 2014-1-19 20:27
大灰狼十一 发表于 2014-1-19 14:54
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=307487  你真的搜遍了吗~~~

谢谢，看后有些明白了。

作者: y1950    时间: 2014-1-19 21:01
$$$$$$$$ 发表于 2014-1-19 18:46
看来 LZ 是肯定没玩过 航模用无刷了，，，

就电机而言  它是典型的三相电机，当然了是交流，跟工业用三 ...

谢回复。偶初学者。非但没玩过航模无刷电机，且仅见过几次实物，十足白丁。但对工业三相异步电机，及小型串激式单相电机、同步电机略知皮毛。据偶所知；航模无刷电机与工业三相异步电动机 虽同为三相电机但仅供电同为三相相同外其它差别较大；一；顾名思义工业三相异步电动机是异步电机即电机转子转速与定子旋转磁场的转速不是同步的，而航模无刷电机似是同步电机。二；工业电机供电一般是380伏、50HZ的正弦波，而航模电机供电（经过电调）是方波其电压及频率似不固定。三是工业三相异步电动机转速一般不变而航模无刷电机转速可变。

作者: jobiii    时间: 2014-1-19 22:00
学习了
作者: chencydt    时间: 2014-1-19 23:35
学习学习
作者: 绿头苍蝇    时间: 2014-1-20 00:01
1. 航模用无刷电机广义上属于交流电机的范围，而且是三相交流电机。但是它在很多方面有着直流电机的特性，也叫稀土永磁直流同步电机。
2. 航模用无刷电机是变频的，基本上不提其工作频率，因为是随转速变化而被动变频的。
3. 航模用无刷电机的调速不是靠变频，而是以改变斩波占空比（PWM）的方式来实现的，实际上算调压调速吧，调节的是电机的功率。变频只是被动的，跟随转子相位进行。其斩波频率因电调的程序不同而不同，通常是一个在8~16KHz范围内的固定值。
作者: loywong    时间: 2014-1-20 00:32
本帖最后由 loywong 于 2014-1-20 00:52 编辑

目前大多数航模用的无刷马达其实学名全名叫“无感无刷三相永磁直流电动机”、“无感控制的三相无刷永磁直流电动机”、“Sensorless controlled 3-phase brushless permanent magnet dc motor”，不过几乎没有文献用全名称呼它，最多也是说“Sensorless BLDC motor”。
一般是永磁外转子，U、V、W三相，三相并不意味着一圈定子刚好三极、也可以是三的整数倍、甚至任意极（由复杂点的驱动电路等效到三极），无换向用电刷（所以需要电子换向、一般就是MOSFET三相桥），无位置传感器（霍尔传感器）（所以一般需要检测空相感应电动势或电流来检测位置，启动时往往需要短暂锁死到固定相位后启动，所以常常看到电调上电电机起转前会小抖一下）。

可以理解为变频的，但其实是PWM电压控制的转速。负荷一定时，电压越大，转子需要转得更快用来产生更大的反向电动势，以“抵消”掉大部分的输入电压，余下的电压加在线圈电感和直流电阻上产生一定电流，继而产生扭矩输出平衡负荷的机械能；电压增大，除以电感再积分得到电流增大，安培（洛伦兹）力增大，转矩增大到比平衡阻尼和负荷需要的大，余量除以转动惯量得到角加速度，积分得到转速增大，然后反向电动势增大，电流略减小（不会比原来更小，因为转速大阻尼变大），继而在新的较大的转速上重新平衡（这一串只是形象地动态过程理解，根本原理上没这么纠结，只是微分方程的平衡）。反向电动势/转子转速 一般是常量，称为电机的反向电动势常数，其倒数近似等于我们常说的KV值，不过学术中一般用伏特每弧度每秒（V/(rad/s)，rad无量纲，所以就是V·s），工程上常用mv/rpm，而KV一般是转每伏，需要换算。
因此负荷一定的情况下，电压越高转速越快。
但是这个电压的方向并不是不变的，而是需要根据位置检测的结果不断地在三相间换相，以达到连续驱动的效果，有的甚至会用SVPWM（正弦矢量PWM）方式驱动。
工业上有些驱动器（就是电调啦），除了要做位置检测、换向、PWM电压驱动之外，还需要做PID（一般是PI）反馈调节，检测转速（就通过位置检测就行），与送进来的预期转速比较，经由PID计算，输出变化的实时电压控制输出转速，可保证在一定的负荷变化范围内，转速一定，称为“电压PI闭环控制转速”，有的还需要做电流闭环，做到闭环控制输出功率、保护等等作用。


楼主有兴趣，可找本大学自控或电气专业的《电力拖动》《自控原理》等课本来学习理论基础，电动机的理论模型是涉及物理和电学的非常对称和漂亮的模型。
很多产电机驱动IC的厂商也有不少实用的相关应用笔记（AN），比如http://www.atmel.com/images/doc8012.pdf，http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/00885a.pdf，此外还有TI的、ST的等等等等。
貌似目前无刷无感还没有很通用的单芯片驱动方案，一般需要MCU参与控制，所以很多AN都会涉及各家自己的MCU，像ST的ST7MC甚至打着BLDC专用的旗号。

PS：仅一个航模电机涉及到的知识其实相当多，小学中学的模友可要好好学习，将来到大学学好力学、电磁学、电路理论、模电、数电、微积分、复变函数、数理方程、电力拖动、电机学、自动控制原理、微机原理、单片微型计算机、C语言等（或）课程，你就能知道怎样从零开始设计制作电机和电调了

作者: law9a    时间: 2014-1-20 01:42
学习学习
作者: shipingzeng    时间: 2014-1-20 10:29
受教啦
作者: 一面湖水    时间: 2014-1-20 13:09
学习
作者: knowwei    时间: 2014-1-20 14:07
变频
作者: ztxby    时间: 2014-1-20 15:36
电压控速。
作者: hutong25    时间: 2014-1-20 19:32
jobiii发表于2014-01-19 22:00:38
学习了
好帖
来自安卓客户端
作者: idas123    时间: 2014-1-22 12:52
学习




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