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标题: ===请教GPS问题==== [打印本页]
作者: DJ精灵    时间: 2014-1-16 09:48
标题: ===请教GPS问题====
6轴在空中订钉子的时候，开始很稳定，各种姿态还是很完好，在降落到离地面3米左右，开始原地画圈圈，降低油门到降落，一直都是这种画圈圈的姿态

这种情况只是在GPS模式下，切到姿态模式就不会，请问是什么原因造成的呢？求科普呀

飞行环境：周围500米无信号塔，无电线杆等电子设备，飞行环境良好，风力3级多一点点。
作者: DJ精灵    时间: 2014-1-16 10:25
留了这么久的沙发，人工置顶，求各位看官科普下，万分感谢
作者: 10℃    时间: 2014-1-16 10:55
星数不够？地面效应？
来自安卓客户端
作者: kingofpop    时间: 2014-1-16 11:11
做下compassmot看看
作者: t1ger    时间: 2014-1-16 11:11

原理很简单。

这么和你说吧，不能钉钉子说明GPS定位误差变大了。

为什会变大？得从GPS定位原理说起。

在一张地图上，要定出一个点，我们可以利用经线和纬线的交点定出位置。就是两线相交定出一点。

在立体的空间里。我们要利用三根空间中的线相交，然后定出一点。

在“两线平面定位”和“三线几何定位”中是不是线与线之间的夹角越接近90度定位越准确？

GPS简单讲就是“三线定位”（实际很复杂，原理不变）。

在地球周围美国人发射了几十颗卫星。卫星不断地向地球发射无线电波。

每个卫星与地面GPS接收机之间都会产生一条虚拟的“线”。因为卫星很多GPS接收机只需要选择三个就够了。三个“线”之间的夹角越接近90度定位精度越高。

而在地球上不是每一个位置都能找到互成90度的三根“线”.所以GPS接收机内部就会选择3根最接近90度的。

而你在高空飞时，周围的阻挡物少，接近GPS接收机水平方向的卫星信号都能收到。所以可选择的卫星就多。

而等你降到3m一下时四周房子会挡住仰角15度甚至25度以下的卫星信号。这样可选择的卫星就少了。能接近90度的线就更少了。

所以只能选择交角较差的几颗卫星定位，这样定出的位置自然误差就会变大。

希望解释能对你有帮助

作者: DJ精灵    时间: 2014-1-16 12:00
飞行场地是一个平地，周围500M什么东西都没啊。GPS模式这边起飞之前就是11个星，最后降落后我也检查了下搜星，9个哒。。

GPS定点和位移位置这个2.5M内肯定都能接受的

关键现在不是位移了，是在原地画圈哒
作者: lion2891    时间: 2014-1-16 15:31
调整gps磁角。说明书里有。




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