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标题: 八轴结构强度以及上反角意义讨论 [打印本页]

作者: dexter571 时间: 2014-1-16 10:51
标题: 八轴结构强度以及上反角意义讨论
米8和星8（V型）结构，哪个结构强度更好？
看上去似乎米8结构，12点钟方向的那个力臂会挡视线，个人更倾向于于星形8轴结构，
另外关于八轴现在流行的上反角，到底是增加了悬停状态的稳定性，还是增强了飞行状态的稳定性和抗风性呢？续航时间下降地厉害吗？
以上两个问题有大师给解读下么？

作者: 96310pop 时间: 2014-1-16 10:55
个人拙见，上反角有助于抗风和姿态稳定在飞行器向一侧有略微倾斜时随着倾斜角度逐渐让那个方向的电机及相邻电机趋于平面给予更为及时和迅速的力量调整姿态当然稳定状态下8个电机都不是高效运行肯定在效率上不如平铺但稳定性远强于平铺

作者: dexter571 时间: 2014-1-16 10:57

96310pop 发表于 2014-1-16 10:55
个人拙见，上反角有助于抗风和姿态稳定在飞行器向一侧有略微倾斜时随着倾斜角度逐渐让那个方向的电机及相 ...

学习了，所以带上反角应该是机动时安定性更好对吧？悬停呢？

作者: 96310pop 时间: 2014-1-16 11:15

dexter571 发表于 2014-1-16 10:57
学习了，所以带上反角应该是机动时安定性更好对吧？悬停呢？

悬停时因为各方向上反角度相同稳定和平铺是一样的从气动原理上看上反角有改变姿态时过度柔和的优点平铺的8电机当你打升降副翼时 8电机平面相对运动趋势方向的改变角度是相同的也就是打多少舵就瞬间改变多少的倾向力
但是上反角度存在后当你向一方向打舵时 8只电机的相对于你运动趋势方向的平面角度变化是不同的从接近运动方向的电机到远端电机间角度改变的幅度是曲线变化这就会使你打舵后姿态变化是有略微的柔顿感
继续分析这个上反角可以看出在移动时姿态瞬间改变时有助于保持高度不掉高无论向哪个方向做姿态变化运动该方向电机都是逐渐趋于水平也就是实际上那个方向电机及相邻电机的升力是在一定角度内逐渐增大的对运动维持高度有明显帮助

以上都是个人拙见自己也对上反角很感兴趣无奈对dji的土豪产物只能远观不可亵玩也只能做做理论分析共同探讨

作者: 动感超人 时间: 2014-1-16 11:49
如果你需要走直线，你们发现8轴用X会比+好。因为如果是+，正前和正后的电机是同方面转的，走直线时机架会扭。

作者: 星辰璀璨 时间: 2014-1-16 11:55
带上反角电机轴承磨损快

作者: dexter571 时间: 2014-1-16 12:05

96310pop 发表于 2014-1-16 11:15
悬停时因为各方向上反角度相同稳定和平铺是一样的从气动原理上看上反角有改变姿态时过度柔和的优点 ...

哈哈，您是哪位大侠的马甲吧

作者: dexter571 时间: 2014-1-16 12:07

动感超人发表于 2014-1-16 11:49
如果你需要走直线，你们发现8轴用X会比+好。因为如果是+，正前和正后的电机是同方面转的，走直线时机架会扭 ...

有趣的论点，您实践过吗？

作者: dexter571 时间: 2014-1-16 12:07

星辰璀璨发表于 2014-1-16 11:55
带上反角电机轴承磨损快

为啥？

作者: 星辰璀璨 时间: 2014-1-16 12:15
电机轴永远是歪的

作者: dexter571 时间: 2014-1-16 12:28

星辰璀璨发表于 2014-1-16 12:15
电机轴永远是歪的

但是电机和电机座是相对垂直的

作者: 星辰璀璨 时间: 2014-1-16 12:35

dexter571 发表于 2014-1-16 12:28
但是电机和电机座是相对垂直的

地球的引力是垂直的，螺旋桨给电机的力是斜的，因此造成电机轴承早期磨损

作者: kmani 时间: 2014-1-16 13:24
本帖最后由 kmani 于 2014-1-16 13:33 编辑

96310pop 发表于 2014-1-16 10:55
个人拙见，上反角有助于抗风和姿态稳定在飞行器向一侧有略微倾斜时随着倾斜角度逐渐让那个方向的电机及相 ...

初一想，你这样讲挺有道理的，但仔细一想，你这样理解是不对的哦。
因为每个电机与机架悬臂是垂直的，这样假如飞机有一定横滚角，假设这时飞控不进行姿态纠正控制，横滚轴线左右两侧的螺旋桨升力对横滚轴线的力矩根本就是相互抵消的状态，也就是说反角根本不会产生自平衡的效果。假如我以上分析没错的话，稳定性还没有平铺好，原因是反角损失了一部分动力。
你先别急反驳，仔细用力矩观点想一下看。

作者: 96310pop 时间: 2014-1-16 13:34

kmani 发表于 2014-1-16 13:24
初一想，你这样讲挺有道理的，但仔细一想，你这样理解是不对的哦。
因为每个电机与机架悬臂是垂直的，这 ...

这个我还真没想到共通探讨我晚上回家有空再做做建模仔细分析下

作者: 一面湖水 时间: 2014-1-16 13:41
有点意思

作者: kmani 时间: 2014-1-16 13:43

星辰璀璨发表于 2014-1-16 12:35
地球的引力是垂直的，螺旋桨给电机的力是斜的，因此造成电机轴承早期磨损

螺旋桨的拉力和电机轴是垂直的，这样就不会加速磨损了啊，你再想想看？
要说磨损也是因为反角是桨的升力大于平铺的，这导致了比平铺更大的磨损。

作者: dexter571 时间: 2014-1-16 14:29
哎，物理老师死得早，又迷糊了，期待各位大师给出答案，到底上反角机架横滚机动性会不会更好

作者: 动感超人 时间: 2014-1-16 15:09

dexter571 发表于 2014-1-16 12:07
有趣的论点，您实践过吗？

那我告诉你，这个是实飞时发现的。

作者: 网上无美女 时间: 2014-1-16 21:43

动感超人发表于 2014-1-16 15:09
那我告诉你，这个是实飞时发现的。

你好啊，超人，没事翻帖子看，结果发现老朋友~~~~

作者: jamo01 时间: 2014-1-17 00:31
多轴机臂带上反角没什么意义，因为有飞控，要机动灵活或稳定柔和都可以通过调整飞控来达到，上反角会降低效率，减少留空时间得不偿失。

作者: luowbyc 时间: 2014-1-20 11:44
我觉得DJI设计上翻角最大的意义在于在不增加轴距的情况下让强下洗气流偏离云台，云台很怕强风的；至于载机的稳定性，无论是平铺还是上翻，都有适合它的参数保持平稳，大家觉得呢。

作者: yliq 时间: 2014-1-20 11:53
上反角有利于增加悬停的时候的稳定性，你可以把八轴的螺旋桨风向想象成支架，是垂直支架稳定还是八字支架稳定？
而且s1000的重心进一步的压低
还有楼上说的防止强风吹云台
这些都是为了航拍的稳定
至于机动，暴力，这似乎不是DJI系擅长的。

作者: bandit2012 时间: 2014-1-20 15:03
楼上说的有道理，上反角悬停确实相对稳定这

作者: 端木殿 时间: 2014-1-20 15:06
上反角的稳定是基于每侧的常量升力相同。。才有在偏移时的趋同性

多轴每个电机每个瞬时的拉力接近但是不同。。。常态下可能有一定的优点。。但是基于多轴姿态（单轴拉力）改变的频率和飞机不是同一数量级。。。没有明显的意义

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