5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: naza v2返航点锁定和航向锁定是为失控返航才能用还是平时可以用呢？ [打印本页]
作者: 山楂树    时间: 2014-1-16 22:43
标题: naza v2返航点锁定和航向锁定是为失控返航才能用还是平时可以用呢？
我在这里看明白了航向锁定和返航点锁定的解释：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=778592

但是今天我测试，不论我切换到哪种模式，好像运动方向都一样的。。。。

上面不是解释说，航向锁定的模式，不会区分机头方向么？如果遥控器向前，不管机头在哪个方向，都会向前么？怎么还是按照机头的方向运行呢？

我朋友说这个是为失控返航准备用的，平时用不了，是这样的吗？

我还有一个有点幼稚的问题，新手，请别见怪，就是我买遥控器的时候，要求遥控器左边是方向，右边是油门，可是飞的时候，怎么左边的上下方向只能控制飞行器的前后，左边的左右方向控制飞行器的左旋钻和右旋钻，右边的油门只能控制向左边运行和右边运行的方向，请问这是正常的么？

两个问题，希望得到大家的帮助。谢谢。！



作者: lion2891    时间: 2014-1-16 22:57
航向锁定说明书上有，遥控正常你选择是日本手。
作者: ben115703    时间: 2014-1-16 23:09
1、航向的锁定仅在naza模式下的失控返航时起到作用，这是说明书里明确有的
2、你的是日本手，左手上下为控制飞行器的前后，左右为水平旋转飞行器\右手上下为控制升降，左右为水平左右移动

作者: DKY    时间: 2014-1-17 08:54
楼上解答错误，只要选择航向锁定模式，随时都起作用，但必须有GPS（指南针在GPS里），航向锁定就是无头无尾模式。
作者: 山楂树    时间: 2014-1-17 09:25
DKY 发表于 2014-1-17 08:54
楼上解答错误，只要选择航向锁定模式，随时都起作用，但必须有GPS（指南针在GPS里），航向锁定就是无头无尾 ...

就是在GPS模式正常的情况下，航行锁定不会辨别机头方向，他会以遥控器作为参照物，遥控器控制往前飞，飞机就以往前，往左就往左飞是吗？

作者: 贵阳-小悟空    时间: 2014-1-17 09:55
航向锁定和返航点锁定其实都是无头模式！航向锁定时飞行器会记录一条飞行前向，但这个前向与机头前向无关，这个功能在航拍时很好用。返航点锁定是飞行器在通电时记录的返航点为目标，一旦启用这个功能，飞行前向也与机头前向无关。对着返航点的那一面就是机尾，在保持油门的情况下将俯仰杆往后大，飞行器就会对着返航点直直的飞回来。这个功能在飞远了看不清飞行器姿态的情况下，也很好用。返航点锁定与失控返航本质区别在于该功能不会自行降落，全程需要自己手控，而且这个功能只有在返航点与飞行器距离大与10米才能启用（我记得好想是10米）。
作者: 贵阳-小悟空    时间: 2014-1-17 10:00
这两个功能都是基于安装了gps模块，并且起飞搜星记录返航点。航向锁定功能在姿态模式和gps模式下都能启用。返航点锁定功能只有在gps模式下卫星大于6颗才能启用。
作者: 也想飞好    时间: 2014-1-17 10:07
听小悟空的吧，说的全对！
作者: 山楂树    时间: 2014-1-17 10:25
贵阳-小悟空 发表于 2014-1-17 09:55
航向锁定和返航点锁定其实都是无头模式！航向锁定时飞行器会记录一条飞行前向，但这个前向与机头前向无关， ...

。谢谢哈。。明白了许多。。

还有点问题有点疑惑，

1、就是这里说航向锁定时，飞行器起飞的的前行方向是以机头的方向作为前行方向，您说你不分机头的方向，那当启用航行锁定时，飞行器会怎样判断哪个方向为前行方向呢？

2、返航点锁定时，起飞的时候，飞行器会以哪个方向判断为前行方向呢？虽然起飞的时候是记录了返航点，但是返航点是一个点，并没有方向，是以机头为前行方向还是飞行器随机定方向呢？

3、还有超过10米的才能使用，请问是在航行锁定和返航点锁定超过返航点10米后才能无机头的飞行还是说超过10米后才能用这两个功能进行失控返航呢？

有点疑惑希望得到解答，，谢谢悟空前辈了。。





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3