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标题: 无需PMU，直接在精灵I升级中心板后安装OSD mini，已验证 [打印本页]
作者: dogwood    时间: 2014-1-25 13:17
标题: 无需PMU，直接在精灵I升级中心板后安装OSD mini，已验证
一、打开精灵肚子，露出升级后的中心板，注意标出的红圈区域


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2014-1-24 11:15 上传





二、按照CAN接口的定义，找出对应的焊接点(粉红色标记)


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三、根据安装位置，剪断OSD mini的CAN接口线，把各端子线一一对应焊上，大功告成。


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2014-1-24 11:18 上传




OSD mini上的CAN接口还可以用作今后的功能扩展(比如蓝牙电台等等)


注意要升级OSD固件，否则OSD不显示数据

总之，仅增加了OSD mini本身和半条缆的重量，对于精灵一代来说这是最小的改装了

作者: xulixuli    时间: 2014-1-25 14:54
给力，
作者: linxijun    时间: 2014-1-25 16:02
值得顶！！！！！！！但是不能接3s以上的电池就有点可惜了
作者: yy5678    时间: 2014-1-25 16:06
支持DIY
作者: xlla    时间: 2014-1-25 20:02
赞一个！
既然民间高手的搞定了，dji也出个v3的升级板，添加个can口，满足下diy爱好者吧。
作者: linxijun    时间: 2014-1-25 20:39
xlla 发表于 2014-1-25 20:02
赞一个！
既然民间高手的搞定了，dji也出个v3的升级板，添加个can口，满足下diy爱好者吧。

升级版是不会再出的了

作者: eqiu    时间: 2014-1-25 20:50
给力
作者: happynut    时间: 2014-1-25 23:46
Can口道理上可以无限并联。虽然懂，还是佩服楼主无私奉献精神。
作者: nongshifeng    时间: 2014-1-26 00:19
谢谢了，万分感谢

作者: jaen5    时间: 2014-1-26 03:21
本人是新人！可以看成果图吗？
作者: 高飞翔    时间: 2014-1-26 06:03
请教楼主：能不能用DJI iOSD MARK II？如果能用固件是否升级？谢谢！
作者: dogwood    时间: 2014-1-26 09:08

应该能用，道理是一样的，但个人认为一代机mini足够了。升级固件肯定是必须的。

作者: ljforspeed    时间: 2014-1-26 09:30
求教 LZ 能给改装后精灵内部的完整图吗！？还有测试效果图！ 感谢吖！
作者: ns3339    时间: 2014-1-26 10:11
请教楼主，自紧桨v2版的精灵1代能不加pmu直接装mini吗？
作者: lao鹰    时间: 2014-1-26 10:17
高手都是DIY出来的。
作者: shenlei1605    时间: 2014-1-26 12:04
学习
作者: 高飞翔    时间: 2014-1-26 14:11
再请教楼主：升级中心板的【预留接口】是作啥用？谢谢！
作者: dogwood    时间: 2014-1-26 14:42
ns3339 发表于 2014-1-26 10:11
请教楼主，自紧桨v2版的精灵1代能不加pmu直接装mini吗？


我没有具体看到过板子，说不好。您仔细对比一下升级后的板子图片看看
作者: dogwood    时间: 2014-1-26 14:46
ljforspeed 发表于 2014-1-26 09:30
求教 LZ 能给改装后精灵内部的完整图吗！？还有测试效果图！ 感谢吖！

等下次再开膛破肚时再发吧，呵呵。其实就是在前面的图上增加了一个OSD mini，肚子里面挺大的，找个合适的地方一粘就行了；测试也没啥特殊的效果图，飞起来OSD有显示就可以了

作者: dogwood    时间: 2014-1-26 14:48
ns3339 发表于 2014-1-26 10:11
请教楼主，自紧桨v2版的精灵1代能不加pmu直接装mini吗？

与是否时自紧桨应该关系不大，关键是用的什么板子

作者: dogwood    时间: 2014-1-26 14:50
高飞翔 发表于 2014-1-26 14:11
再请教楼主：升级中心板的【预留接口】是作啥用？谢谢！

预留接口就是用于再增加设备的接口，比如蓝牙电台之类的，总之总线结构的好处就是可以方便的增减组件(在重量不影响飞行的前提下)

作者: dogwood    时间: 2014-1-26 14:55
关于CAN总线协议

CAN总线发展
控制器局域网CAN( Controller Area Network)属于现场总线的范畴，是一种有效支持分布式控制系统的串行通信网络。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。由于其高性能、高可靠性以及独特的设计而越来越受到人们的重视，被广泛应用于诸多领域。而且能够检测出产生的任何错误。当信号传输距离达到10km时，CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。由于CAN总线具有很高的实时性能和应用范围，从位速率最高可达1Mbps的高速网络到低成本多线路的50Kbps网络都可以任意搭配。因此，CAN己经在汽车业、航空业、工业控制、安全防护等领域中得到了广泛应用。

随着CAN总线在各个行业和领域的广泛应用，对其的通信格式标准化也提出了更严格的要求。1991年CAN总线技术规范（Version2.0）制定并发布。该技术规范共包括A和B两个部分。其中2.0A给出了CAN报文标准格式，而2.0B给出了标准的和扩展的两种格式。美国的汽车工程学会SAE在2000年提出了J1939协议，此后该协议成为了货车和客车中控制器局域网的通用标准。

概念和特征
下面对CAN协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明：
(1)报文(Message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。
(2)信息路由(Information Routing)在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。
(3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。
(4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。
(5)位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。
(6)优先权 由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。
(7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。
(8)仲裁(Arbitration) 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。
(9)总线状态 总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式。
(10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。
(11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。
(12)CAN通讯距离最大是10公里（设速率为5Kbps）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。
(13)CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。
(14)报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，CAN有很好的校验机制，这些都保证了CAN通信的可靠性。

协议内容
CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。

总线竞争的原则
BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义，但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。设计一个CAN系统时，物理层具有很大的选择余地，但必须保证CAN协议中媒体访问层非破坏性位仲裁的要求，即出现总线竞争时，具有较高优先权的报文获取总线竞争的原则，所以要求物理层必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。在没有发送显性位时，总线处于隐性状态，空闲时，总线处于隐性状态；当有一个或多个节点发送显性位，显性位覆盖隐性位，使总线处于显性状态。

在此基础上，物理层主要取决于传输速度的要求。从物理结构上看，CAN节点的构成如图7-8所示。在CAN中，物理层从结构上可分为三层：分别是物理信号层(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介质附件(Physical MediaAttachment，PMA)层和介质从属接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)层。其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成，PMA层功能由CAN收发器完成，MDI层定义了电缆和连接器的特性。目前也有支持CAN的微处理器内部集成了CAN控制器和收发器电路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI两层有很多不同的国际或国家或行业标准，也可自行定义，比较流行的是ISOll898定义的高速CAN发送/接收器标准。

节点数量
理论上，CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多个节点。

CAN的数据链路层
CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(Logical Link control，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(Medium Access control，MAC)子层完成数据打包/解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。

报文传输

报文类型
在CAN2．0B的版本协议中有两种不同的帧格式，不同之处为标识符域的长度不同，含有11位标识符的帧称之为标准帧，而含有29位标识符的帧称为扩展帧。如CAN1．2版本协议所描述，两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的，而扩展格式是CAN2．0B协议新增加的特性。为使控制器设计相对简单，并不要求执行完全的扩展格式，对于新型控制器而言，必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式，在报文传输时都有以下四种不同类型的帧：

帧类型
(1)数据帧(Data ) 数据帧将数据从发送器传输到接收器。
(2)远程帧(Remote ) 总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。
(3)错误帧(Error ) 任何单元检测到总线错误就发出错误帧。
(4)过载帧(Overload ) 过载帧用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加的延时。
数据帧或远程帧与前一个帧之间都会有一个隔离域，即帧间间隔。数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。

应用领域

使用范围
CAN总线最初是德国BOSCH为汽车行业的监测，控制而设计的。现已应用到铁路、交通、国防、工程、工业机械、纺织、农用机械、数控、医疗器械机器人、楼宇、安防等方面。

发展趋势
目前大多数CAN控制器只做到链路层，然而随着CAN的发展和应用，应用层的硬件设计也成为硬件厂商的考虑范畴。
作者: dogwood    时间: 2014-1-26 15:01

强烈建议想DIY的飞友一定要具备基本的电子/计算机技术知识和一定的动手能力，在搞清楚原理的前提下再动手，千万不要生搬硬套“教程”照葫芦画瓢的蛮干，这样很容易导致灾难性的后果
作者: jaen5    时间: 2014-1-26 16:31
成功！多谢楼主教导！
作者: myideal    时间: 2014-2-8 09:25
(, 下载次数: 8)

谢谢楼主分享！还有3个问题想请教：
1、烦请指导下A端接图传相机云台怎么接？
2、楼主是不是把B端原来的线剪断，然后B口不用？
3、是不是把C端插头插进OSD，另一头接线按楼主图示焊接？

烦请楼主指教，谢谢了

作者: 乡之过客    时间: 2014-2-8 09:29
很好啊，高手真正的折腾高手
作者: dogwood    时间: 2014-2-14 16:45
myideal 发表于 2014-2-8 09:25
谢谢楼主分享！还有3个问题想请教：
1、烦请指导下A端接图传相机云台怎么接？
2、楼主是不是把B端原 ...


1、A端的上面两根线接到图传发射机，下两根线是云台相机的输入，注意地线都要接以防止干扰信号；
2、B端剪断，分出线缆后按照图示分别焊在图上对应的CAN线焊点上
3、C端是多余出来的，以后可以把比如蓝牙等设备的CAN接口直接插到osd mini上

建议您搞清楚原理后再动手，避免产生损失


作者: myideal    时间: 2014-2-16 23:09
收到，谢谢！
作者: 弃武从商    时间: 2014-4-8 10:09
谢谢楼主啦 我的精灵一代也有OSD了  哈哈哈 成功
作者: 咖啡猪    时间: 2014-5-13 09:01
本帖最后由 咖啡猪 于 2014-5-13 10:56 编辑



请教，精灵1（V2）未升级中心板的情况下可否用该办法直接焊接MINI OSD呢？

(, 下载次数: 4) (, 下载次数: 3)

作者: canoneos    时间: 2014-5-15 11:42
技术贴,学习
作者: dogwood    时间: 2014-5-17 13:21
咖啡猪 发表于 2014-5-13 09:01
请教，精灵1（V2）未升级中心板的情况下可否用该办法直接焊接MINI OSD呢？


当然可以，OSD直接连按CAN口定义焊接上即可
作者: 咖啡猪    时间: 2014-5-17 13:29
dogwood 发表于 2014-5-17 13:21
当然可以，OSD直接连按CAN口定义焊接上即可

那不是他们不是说这个不能简单的并联吗？
作者: dogwood    时间: 2014-5-17 20:22
咖啡猪 发表于 2014-5-17 13:29
那不是他们不是说这个不能简单的并联吗？


CAN是总线接口，所有兼容该标准的设备都可以直接挂上，该总线结构大量用于汽车
作者: 老翁新手    时间: 2014-5-17 23:54
我把OSD mini拆开后装入肚子里面没升级,一样有数据的
作者: 骷髅中队    时间: 2014-5-18 00:08
想问一下精灵一代确定不用升级主板就可以直接接OSD mini吗？
我看原来都说要先升级主板的
作者: wxr5569    时间: 2014-5-18 00:17
买PMU的价格和升级主板的价格是一样的吧 听人说的
作者: 咖啡猪    时间: 2014-5-18 07:44
dogwood 发表于 2014-5-17 20:22
CAN是总线接口，所有兼容该标准的设备都可以直接挂上，该总线结构大量用于汽车

我怕万一。
作者: a870350068    时间: 2014-5-22 23:14
出闲置精灵1 升级版的中心板 QQ403890439
作者: hpg_xx    时间: 2014-7-22 08:17
不错，学习到不少
作者: calvin555    时间: 2014-9-2 18:15
图挂了
作者: happynut    时间: 2014-9-3 02:10
用万用表量了一下，发现miniosd的输入输出CAN口是直通的。
作者: dogwood    时间: 2014-9-8 17:03
happynut 发表于 2014-9-3 02:10
用万用表量了一下，发现miniosd的输入输出CAN口是直通的。

肯定是直通的，否则就不是总线结构了

作者: dino    时间: 2014-12-13 15:27
dogwood 发表于 2014-9-8 17:03
肯定是直通的，否则就不是总线结构了

楼主， 有不剪线的接发么



作者: 3636618    时间: 2014-12-13 18:15
图挂了
作者: qagu    时间: 2014-12-13 20:28
咖啡猪 发表于 2014-5-13 09:01
请教，精灵1（V2）未升级中心板的情况下可否用该办法直接焊接MINI OSD呢？

俺也精灵1  V2飞控 ，童你一样~~~~~~~

作者: qagu    时间: 2014-12-13 20:29
本帖最后由 qagu 于 2014-12-13 22:10 编辑



图看不到了！！！！

俺来提供下！！！！




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作者: qagu    时间: 2014-12-13 20:47
本帖最后由 qagu 于 2014-12-13 22:12 编辑

双11的1代   V2版飞控，貌似此法无效！！！

中心板上好像没几个焊点，把大疆PMU模块接上后，用万用表找相通的焊点，只有一GND有通的，其他 CH   CL  RV三个完全没找到。。。。。。。请教楼主大神还有救么？
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作者: qagu    时间: 2014-12-13 22:18
咖啡猪 发表于 2014-5-13 09:01
请教，精灵1（V2）未升级中心板的情况下可否用该办法直接焊接MINI OSD呢？

你这个跟我一样，感觉没戏哦！！！

作者: 咖啡猪    时间: 2014-12-14 02:35
qagu 发表于 2014-12-13 22:18
你这个跟我一样，感觉没戏哦！！！


请自觉购买pmu和miniosd.
作者: kevmok    时间: 2014-12-22 17:12
试了成功了！太开心了！！




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