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标题: 入模后自己制作的第一架多旋翼在还没飞完第一块电池就炸了…… [打印本页]
作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 08:04
标题: 入模后自己制作的第一架多旋翼在还没飞完第一块电池就炸了……
为了想要在旅游的时候航拍，记录下那些在地面看不到的壮丽景色，在10月份的时候动了心思想要搞部多旋翼。在学习各种知识、挑选购买零件的同时，为了熟悉操作和应那句“每个人都是从炸机中走过来”的模界定律，我首先买了一部Phantom作为练习机，期间也因为技术问题在学习和练习过程中小炸了几次，但都只是自己操作技巧问题，而且也都能够事后找到原因，自然也不会上来大呼小叫声讨这声讨那的……

在一边用Phantom练习一边自己装机的三个月之后（由于是新手，我故意把装机进度拖得很慢，一步一停一检讨），终于在四个小时前的深夜砌好了。

按捺不住兴奋，深夜就跑出去试飞。刚开始情况非常好，完成各种飞行动作极度流畅稳定，悬停像钉了钉子，性能完全不是Phantom可比。一边暗自高兴一边打算最后一次飞高后（由于只是调试，把限高设为50m）就降落换第二块电池（一直是闪绿灯，完全没有电池问题），就在飞机到了最高拒绝升高之后，飞机出现了较慢速的漂移。淡定并且反射性地轻轻拉回并且降低油门，不料这时候飞机忽然不寻常地下坠了一下（当时油门只是轻微往下，其下降速度与油门状态完全不相称）随后更是像失去动力一样直直撞向地面……整个过程只发生在2、3秒之内……坠毁地离我大概10来米……

初步点算损失：

配置：NAZA V2全套、TM碳纤1137桨、TM3506电机、好盈30A铂金电调、Futaba 14SG控、R7008SB接收机、狗思GCU有接入电路但无挂载云台、DJI iOSD mini有接入电路但无挂载图传。

原因未明，也不想轻易指责他人，还是从自己身上找原因吧。
除了求安慰之外也希望大家在回帖里面指点一下：
1. 大家觉得炸机的原因是什么呢？

想了很多都没有找到可能的原因……其实也想把事故出现时的症状描述得详细些，好让大家容易判断。但是从出现异常到坠毁就只是2、3秒之内的事情，能说的也都在前文说了……虽然有装iOSD mini，但是没有装图传所以也没有更多飞行信息可以提供……

唠唠叨叨说了许多，希望有经验的人都说一下意见吧。本来还打算把这飞机在过年的时候带去柬埔寨旅游的时候航拍的，眼下即便马上动手买零件、动手拼装和调试也可能来不及了，55555555



作者: jpno1    时间: 2014-1-26 08:15
新手就当交学费了。 哪有试机出门飞那么高的。 。。 还是夜里。 住宅区的话不怕扰民嘛？   
作者: kodakcr    时间: 2014-1-26 08:18
慰问。你看看当时用什么模式飞的？GPS有时会掉星。
作者: 一面湖水    时间: 2014-1-26 08:45
土豪呀
作者: super721521    时间: 2014-1-26 08:49
电池设置错误！新电池能用到13V！！！不掉才怪呢！！！
作者: okheng    时间: 2014-1-26 09:01
貌似 限高的问题
作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 09:04
jpno1 发表于 2014-1-26 08:15
新手就当交学费了。 哪有试机出门飞那么高的。 。。 还是夜里。 住宅区的话不怕扰民嘛？

在帖子里面有提及，住宅区在远处。另外虽然是在夜里，但是有很多街灯提供了足够的照明，并且除了街灯柱子之外就没有其他障碍物了，夜飞不是造成事故的原因呀

作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 09:07
kodakcr 发表于 2014-1-26 08:18
慰问。你看看当时用什么模式飞的？GPS有时会掉星。

全程都是在用GPS模式，掉星的话LED灯号应该会有提示呀，全程都是在闪绿灯的说，郁闷……

作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 09:09
super721521 发表于 2014-1-26 08:49
电池设置错误！新电池能用到13V！！！不掉才怪呢！！！

咳~其实原帖有详细说到，不怪兄弟您没看仔细只怪自己写得太长太啰嗦。13V应该是电池严重变形造成的，在飞行的全过程中LED一直在闪绿灯，没有出现过任何GPS卫星少于6或者电池电压不足的情况呀……

作者: dbl8855    时间: 2014-1-26 09:12
电池的问题
作者: suzhenghua    时间: 2014-1-26 09:15
土豪桨叶。。。
作者: ValueStack    时间: 2014-1-26 09:19
试机的时候还是不要用这么高级的桨比较好。
作者: luopeixuan    时间: 2014-1-26 09:21
慰问慰问！！！！
作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 09:24
dbl8855 发表于 2014-1-26 09:12
电池的问题

您意思是说电池质量不行在一瞬间掉压太多导致坠机吗？

作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 09:25
ValueStack 发表于 2014-1-26 09:19
试机的时候还是不要用这么高级的桨比较好。

嗯……下回我还是用APC塑料的算了，55555555555

作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 09:25
luopeixuan 发表于 2014-1-26 09:21
慰问慰问！！！！

谢谢……55555555

不过大哥能够帮忙估计一下坠机的原因吗？


作者: ValueStack    时间: 2014-1-26 09:31
hcl8182 发表于 2014-1-26 09:25
嗯……下回我还是用APC塑料的算了，55555555555

是的。本来就是实验性质的飞行，调功能为主。用正式的高级桨，心疼啊。

不过还是很口水TM桨

作者: dbl8855    时间: 2014-1-26 09:36
hcl8182 发表于 2014-1-26 09:24
您意思是说电池质量不行在一瞬间掉压太多导致坠机吗？

电压太低了，你自己说了用3S的电池调试的机器，调好之后有没有用4S上电再试过？如果没有，里面记录的电压不对，导致电池过放电，也只是推断。（摔扁的电池，只要不短路，电压不会受到影响的）
作者: dbl8855    时间: 2014-1-26 09:37
你接了iOSD mini，里面的数据导出来，让大家分析
作者: r980ah    时间: 2014-1-26 09:38
电池放俩月都涨肚，型号没买过这牌子的
作者: 魔血之圣    时间: 2014-1-26 09:38
hcl8182 发表于 2014-1-26 09:23
电池是巴毅的，您现在这样提起一下到时候让我想起一件事来——电池当初我买了4快这样的巴毅4s 5000mah电 ...

按说放两个月应该没事，只有过放才会鼓胀！我的两块花牌，一块怎么放也不会鼓胀，另一个因为连上电调过放，就鼓胀了。
看你说的是存放那么点时间鼓胀，所以电池应该有些问题，另外两个没有鼓胀的也可能存在隐患了。
另外一定要关注电池这一块：有位魔友这么说
模都友实名认证：电芯的稳定性，放电曲线，花牌贵有贵的道理！几千上万的设备上天，全指望这块电池提供动力，你觉得如何？


作者: cdq    时间: 2014-1-26 09:38
土豪
作者: 月光86    时间: 2014-1-26 09:51
明显电池问题   你后面检测电压13.32 负载的话 只有12.几了肯定会低压保护了
作者: 月光86    时间: 2014-1-26 09:52
你的电池变形不会影响太多！！！对电压而言  你应该是电压过低  低过了铂金30A的低压保护！！ 你要考虑到负载的情况 不是落地以后测电压的
作者: david问天    时间: 2014-1-26 10:00
同情
作者: jianghui_1990    时间: 2014-1-26 10:02
安慰一下楼主，我也是这个机架
作者: 真假坦克    时间: 2014-1-26 10:06
好东西 都是泪
作者: tq043xu    时间: 2014-1-26 10:09
很明显是电池设置错误，你电脑上测试用3S，你没发现在调参软件里有选择设置3S或者4S的选项吗？3S下满电也才12.6V。你上到4S放干净了才到14V。你都到13.32V了。不掉下来就奇怪了。
作者: 聿修厥德    时间: 2014-1-26 10:23
本帖最后由 聿修厥德 于 2014-1-26 10:24 编辑

我觉得就是电池电压设置问题。新手测试还是自己插个bb响吧

作者: qiansh    时间: 2014-1-26 10:43
看现象的描述基本是电池毛病，你飞了几分钟后掉下来的？ 巴异的电池我也不想说啥，反正3.86V放两月鼓起你就不应该拿它上天了。一般多轴上天BB响和OSD是必需的。最少两样中得有一样。
作者: 誓言    时间: 2014-1-26 10:54
土豪
作者: 绿巨人7778    时间: 2014-1-26 11:00
可惜了那么一堆老贵的设备啊，还是不够小心啊，不管是不是电池的事，起码你调参的时候应该接上4S电池试一下，

那就不会出现现在那么多的猜测了。。。

楼主节哀吧，重新装个大疆的F450，再试试，空机飞别加附加设备，飞稳定了再买好的也不迟。。。
作者: rx712345    时间: 2014-1-26 13:46
限高50m 您超過限制會抖一下算正常!跟起動失控反航時是一樣的、
最大敗筆因該是電池s數您未正確選擇!如不想用電壓保護的話可以選擇關閉，實際用4s電池軟件您設置成3s當然永遠也不會閃紅燈!



鋰電池過放會壓降很快!快到您無法想像，下圖您參考一下放電曲線您因該就知道狀況了!
(, 下载次数: 16)


作者: linxijun    时间: 2014-1-26 14:07
电池直接废了赶紧买换吧
作者: linxijun    时间: 2014-1-26 14:07
ValueStack 发表于 2014-1-26 09:31
是的。本来就是实验性质的飞行，调功能为主。用正式的高级桨，心疼啊。

不过还是很口水TM桨

tm浆没必要，价格太那啥了

作者: luopeixuan    时间: 2014-1-26 14:16
hcl8182 发表于 2014-1-26 09:25
谢谢……55555555

不过大哥能够帮忙估计一下坠机的原因吗？

我都想知道啊~
上次我的NAZA LITE+GPS，用GPS模式起飞，一起飞马上左右乱晃，还好高度才1米不到，马上下来，都把桨给炸了~~~~
换了桨之后，又正常了。。。你说郁闷不？
我现在只用姿态模式起飞，起飞之后，再切GPS模式，要是切过去不正常，马上要秒切回来姿态模式。。。怕了~

作者: DJI技术支持3    时间: 2014-1-26 15:20
你好，楼主。
建议你测量电池的单片电压，是某单片电压低，还是综合电压低。

飞控无法自动识别电池几S，只会对你预先设置好的低电压来进行保护！
作者: DJI技术支持3    时间: 2014-1-26 15:25
请注意此处的安装。与机头方向一致！

作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 15:41
dbl8855 发表于 2014-1-26 09:36
电压太低了，你自己说了用3S的电池调试的机器，调好之后有没有用4S上电再试过？如果没有，里面记录的电压 ...

原来调参时候用的电池真的要和飞行时电池要一致呀，我看DJI说明书里面没有提及到这一点，以为飞控会动态识别的说……
er……这下我是不是把一部分责任赖在DJI头上了的说？


作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 15:43
r980ah 发表于 2014-1-26 09:38
电池放俩月都涨肚，型号没买过这牌子的

没错，虽然现在已经初步查明炸机与电池无关。但是另外两块新的电池光放着也怀孕太那个了，我以后也不买巴毅了……

作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 15:46
魔血之圣 发表于 2014-1-26 09:38
按说放两个月应该没事，只有过放才会鼓胀！我的两块花牌，一块怎么放也不会鼓胀，另一个因为连上电调过放 ...



作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 15:48
月光86 发表于 2014-1-26 09:52
你的电池变形不会影响太多！！！对电压而言  你应该是电压过低  低过了铂金30A的低压保护！！ 你要考虑到负 ...

现在基本是可以确定炸机是因为调参的时候用了3s电池，我以为飞控接上4s之后会动态按照4s标准调整低电压警告，谁知道……

作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 15:50
jianghui_1990 发表于 2014-1-26 10:02
安慰一下楼主，我也是这个机架

的确是好机架，虽然只飞了一个电池，但是感觉机身刚性很够。不过你确定就是这个机架？这个机架的设计者我也认识，人蛮好~而市场上后来也出来很多仿造这个机架的李鬼哦

作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 15:53
rx712345 发表于 2014-1-26 13:46
限高50m 您超過限制會抖一下算正常!跟起動失控反航時是一樣的、
最大敗筆因該是電池s數您未正確選擇!如不 ...

是的，现在基本确定是这个造成的，但是DJI的NAZA V2最新版的V1.22的PDF说明书上也没说调参和实际飞行要用一样规格的电池呀，对于新手的我就直接以为是可行的了


作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 15:57
DJI技术支持3 发表于 2014-1-26 15:20
你好，楼主。
建议你测量电池的单片电压，是某单片电压低，还是综合电压低。

5555555555，现在已经确定是调参时用了3s电池，实际飞行是用了4s电池了……
NAZA V2的官网PDF说明书（V1.22）完全没有提及到这点是禁止的呀，这下可惨了……说明书细致度真的要做好呀，因为这几乎是新手的一切知识来源了……


作者: hcl8182    时间: 2014-1-26 15:59
DJI技术支持3 发表于 2014-1-26 15:25
请注意此处的安装。与机头方向一致！

至于这点倒是不用担心，我实际飞行的时候GPS的位置是摆放得正确的，并且也有根据调参软件的要求设置好离重心的距离。反正只要说明书里面有说到的我都要根据要求做……但是你们怎么不说调参和飞行要用同一规格电池啊啊 啊啊啊啊啊


作者: 海陆空总管    时间: 2014-1-26 16:12
hcl8182 发表于 2014-1-26 15:59
至于这点倒是不用担心，我实际飞行的时候GPS的位置是摆放得正确的，并且也有根据调参软件的要求设置好离 ...

确定就是你电池电压太低所致，下次试机时要么看OSD电压值，要么就挂个BB响设3.5V以上报警，试机时不要总想着飞高，限高50米也低了点儿，300吧，不然很容易超过50米，继续加油，我看好你，期待你的好航拍作品
作者: 990146025    时间: 2014-1-26 17:31
先帮顶~ 再研究
作者: 月光86    时间: 2014-1-26 18:12
hcl8182 发表于 2014-1-26 15:48
现在基本是可以确定炸机是因为调参的时候用了3s电池，我以为飞控接上4s之后会动态按照4s标准调整低电压警 ...

飞控 是你设置多少 就是多少的   你设置3S就是3S  设4S就是4S  不会自己改的

作者: 心飞燕    时间: 2014-1-26 18:24
是不是选择电池几S的时候没有选对？
作者: 也想飞好    时间: 2014-1-26 18:48
虽然我说不出证据，但是感觉还是电池的问题可能性比较大。因为我有过类似的经历，就是电池的问题---3S电池莫名其妙的有一节居然超快的压降，导致总电压突然下降。
作者: jianghui_1990    时间: 2014-1-26 18:59
hcl8182 发表于 2014-1-26 15:50
的确是好机架，虽然只飞了一个电池，但是感觉机身刚性很够。不过你确定就是这个机架？这个机架的设计者我 ...


我就是买的原版的，我是威海的，我一开始为了省钱也买过模仿的，但是拿回来忙碌了好几天发现这不是我想要的，于是就下定决心买了原版的，发现这才是我想要的
作者: kinkin8888    时间: 2014-1-26 19:54
入模后自己制作的第一架多旋翼在还没飞完第一块电池就炸了...........TM碳纤1137桨
作者: caohanlin    时间: 2014-1-26 20:33
调参电压不对，没有设置成4s，你太粗心了，
作者: caohanlin    时间: 2014-1-26 20:34
除了设置4s。还要设置一二级保户，你的电压过低，体力不支炸鸡的！
作者: 蔚蓝天    时间: 2014-1-26 20:57
最好还是把电压保护给关了，OSD和BB看电压
作者: xjry    时间: 2014-1-26 21:43
我遇见类似的情况。电池电压过低放电电流就会很大。电芯电压低的就会突然失去电压。
作者: quentinzt    时间: 2014-1-26 22:05
明显是电调知道电池是4s,你一个劲飞，然后电压过低，电调保护了。降低输出功率。
作者: hcl8182    时间: 2014-1-27 01:12
jianghui_1990 发表于 2014-1-26 18:59
我就是买的原版的，我是威海的，我一开始为了省钱也买过模仿的，但是拿回来忙碌了好几天发现这不是我想 ...

握个爪

作者: chinacoolwind    时间: 2014-1-27 01:37
帮顶
作者: xlla    时间: 2014-1-27 10:38
我觉地想是电池过放的原因，瞬间失去动力坠机。
楼主初飞，估计没有概算过悬停时间，玩惯精灵的，都是等闪红灯降落的；而低压保护设置过低，所以一直是绿灯导致楼主麻痹了。
希望楼主回忆一下大致的试飞时间。


作者: 小马哥.    时间: 2014-1-28 17:07
路过
作者: 疾速火轮    时间: 2014-1-29 00:10
认真的看了楼主的悲惨经历，也看了大家积极回帖，我也从中学习到很多，目前我的六轴已经制作完成，也首飞过一次，不过我还不敢飞，再研究一下吧，避免悲剧发生的可能。预计正式飞行要在4-5月份了
作者: xiangtualang    时间: 2014-1-29 01:06
先表示慰问！别人的失败就是我们的经验，感谢楼主分享！玩这个真是要细致啊！
作者: 小马哥.    时间: 2014-2-6 16:38
路过
作者: 我心依旧.    时间: 2014-2-6 16:39
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 高飞高落    时间: 2014-2-14 11:21





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