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标题: 用电瓶车驱动器驱动伺服电机 [打印本页]
作者: mllwj    时间: 2014-1-26 18:16
标题: 用电瓶车驱动器驱动伺服电机
今天用电瓶车驱动器试了一下驱动一220V的伺服电机，电瓶车驱动器是48V的，直接用一变压器整流后供电，电机能稳定转动，力很大，用手抓不住。但转速不高（电机是220V的，驱动动器才48V）

作者: 51wgnm    时间: 2014-1-27 13:48
怎么控制换向，还是用的无霍尔无刷驱动？
作者: mllwj    时间: 2014-1-27 18:43
51wgnm 发表于 2014-1-27 13:48
怎么控制换向，还是用的无霍尔无刷驱动？

无霍尔无刷驱动，没实际意义，只是让它转起来。电压太低，才48V，电机是220V的。如果能找到220V的控制器，也许才有意义

作者: zhou792008    时间: 2014-1-27 21:55
我手上有一个60V电瓶车的  有空也来试一试 楼主接线介绍一下
作者: mllwj    时间: 2014-1-27 22:01
zhou792008 发表于 2014-1-27 21:55
我手上有一个60V电瓶车的  有空也来试一试 楼主接线介绍一下

我的驱动器是无霍尔驱动器，接线很简单，直接三根线接到电机就行

作者: 容易    时间: 2014-1-27 23:02
买个84V的，上到99V能达到2000转以上滴
作者: 半桶水    时间: 2014-1-28 00:45
我看到，驱动电源和功率部分是分开的，是不是可以把功率部分弄高电压。改一下反馈取样电阻？滤波电容？
作者: 五行烧友    时间: 2014-1-28 08:45
本帖最后由 五行烧友 于 2014-1-28 08:46 编辑

转速低应该是频率的关系，能改频就 OK 了，想走高电压必须分离前后级供电，更换六个驱动管。

作者: zzzx000321    时间: 2014-1-28 11:45
用变频器
作者: 6eyesdog    时间: 2014-1-28 11:51



你好，请问一下你的这个伺服电机一些参数，看个头样子貌似很给力，输出轴直径多少的？ 上面的那个同步轮什么型号，多少齿的，可以的话麻烦回复一下，先谢谢了

作者: 半桶水    时间: 2014-1-28 12:16
只改频率应该不行吧，这电机转起来是会发电的，220V的电机到额定转速时基本可以发出220V来
作者: mllwj    时间: 2014-1-28 19:28
6eyesdog 发表于 2014-1-28 11:51
你好，请问一下你的这个伺服电机一些参数，看个头样子貌似很给力，输出轴直径多少的？ 上面的那个同步 ...

电机很给力，比想象中大！输出轴是19CM，齿轮是22齿，型号我就不知道了，看图片

作者: mllwj    时间: 2014-1-28 19:32
zzzx000321 发表于 2014-1-28 11:45
用变频器

我用一个0.75KW变频器接上试过，通点瞬间电机转了一下，立刻烧保险，拆开变频器检查，烧了四只功率管

作者: 马在草原    时间: 2014-1-28 22:46
mllwj 发表于 2014-1-27 22:01
我的驱动器是无霍尔驱动器，接线很简单，直接三根线接到电机就行

能否帮我对比一下你的控制器是否同样？匙头开关那根是不是直接接到48伏正极上？谢谢！

(, 下载次数: 3)



作者: 容易    时间: 2014-1-28 22:52
马在草原 发表于 2014-1-28 22:46
能否帮我对比一下你的控制器是否同样？匙头开关那根是不是直接接到48伏正极上？谢谢！

开关就是细红线和粗红线连在一起就行了，可以长期接着使用。

作者: mllwj    时间: 2014-1-28 23:29
马在草原 发表于 2014-1-28 22:46
能否帮我对比一下你的控制器是否同样？匙头开关那根是不是直接接到48伏正极上？谢谢！

咱们的控制器好象不一样，我这个是无霍尔无刷驱动，你那个好象是有霍尔的。匙头开关那根直接接到48伏正极上就行

作者: 马在草原    时间: 2014-1-29 00:24
mllwj 发表于 2014-1-28 23:29
咱们的控制器好象不一样，我这个是无霍尔无刷驱动，你那个好象是有霍尔的。匙头 ...

谢谢！我这个是2005年生产的，当时可能还没有双模控制器产品。
作者: laocaihy6198    时间: 2014-1-29 09:50



最高可以上到多少转？楼主
作者: mllwj    时间: 2014-1-29 10:38
laocaihy6198 发表于 2014-1-29 09:50
最高可以上到多少转？楼主

我这里没转速计，也就不知道多少转，反正感觉很慢，没什么意义。我的驱动器是48V，没有高电压的，如果你手上有高电压的，不妨试试。按照“容易”说的方法

作者: 机械人家    时间: 2014-1-29 12:34
mllwj 发表于 2014-1-28 19:32
我用一个0.75KW变频器接上试过，通点瞬间电机转了一下，立刻烧保险，拆开变频器检查，烧了四只功率管

我也有过类似的经历，2.2kw的变频驱0.4kw伺服，几下就烧了变频的－相功率菅，再也不敢用变频带伺服了。

作者: NZB1977    时间: 2014-1-29 12:57
这个真有用。。我也有一台同这个一样的电机正不知怎么让它动起来呢。。。
作者: xinghao20000    时间: 2014-1-29 22:26
逼的，自己做的，20a的驱动，可以将4对极电机弄到8000转，哈哈

作者: zhou792008    时间: 2014-1-29 22:34
严重关注
作者: mllwj    时间: 2014-1-30 01:20
xinghao20000 发表于 2014-1-29 22:26
逼的，自己做的，20a的驱动，可以将4对极电机弄到8000转，哈哈

兄弟！！高手啊！可否把制作资料上传了大家共享？？

作者: xinghao20000    时间: 2014-1-30 14:31
mllwj 发表于 2014-1-30 01:20
兄弟！！高手啊！可否把制作资料上传了大家共享？？

这个是mc33035的有感无刷电机驱动芯片，请在百度先找下它的资料，高压部分是三菱ipm模块，ps-21445将这两个通过光耦连接起来就好了，然后就是要主要若干细节，比如电源的电压，可以同一用15v，控制芯片和ipm芯片都可以使用，光耦和霍尔部分使用5v电压，用7805，但是比较热，用lm系列的比较好，然后就是过流部分，按pdf的要求设计好，再有就是考虑下ipm高压上电时，一定要有延时，如果控制部分没有准备好时，ipm上电，会让模块损坏，我已经因为这个原因挂掉了好几个模块了，如果驱动芯片准备好了，再给ipm上电，就算是短路了，都不会烧掉模块的，ipm很耐操，还有注意的是pwm的频率，一般模块是5khz，也有20khz的，具体要看ipm的型号，还有就是驱动输入口的是什么模式的，需要考虑的地方。如果有啥问题在交流吧！

作者: xinghao20000    时间: 2014-1-30 14:50
另外，你的这个电机后面没有uvw项输出，编码器是省线式，只有abz电源，接地，九线编码器。需要再掏一只编码器，带有abz wuv 的编码器，一定要4p的，也就是4对级的，对级是转子上磁铁的个数，2对级是4片磁铁，4对级就是8片磁铁，把wuv任意两相短接，转动电机轴，看下一圈有几个阻力点，就可以判断转子有几个磁片，再除2就是对级数，为啥要知道这个呢？因为编码器型号上有2p，4p，的参数出现时，就是和电机对应的，也就是编码器内部码盘上wuv相和电机是一致。
作者: xinghao20000    时间: 2014-1-30 14:56
另外p这个参数是对级数，不是磁片数，不要混淆
作者: mllwj    时间: 2014-1-30 19:13
xinghao20000 发表于 2014-1-30 14:31
这个是mc33035的有感无刷电机驱动芯片，请在百度先找下它的资料，高压部分是三菱ipm模块，ps-21445将这两 ...

说的非常详细，非常感谢你大过年的来回答这问题！！我抽时间试试

作者: lab01    时间: 2014-1-31 06:10
xinghao20000 发表于 2014-1-30 14:31
这个是mc33035的有感无刷电机驱动芯片，请在百度先找下它的资料，高压部分是三菱ipm模块，ps-21445将这两 ...

过个好年！马年吉祥！

作者: 兴润    时间: 2014-1-31 16:06
用电动机的控制器和电机吧省事
作者: xinghao20000    时间: 2014-1-31 19:09
电动车的控制器一般到48V，对于220v电机来说多说能上800一1000转，带载后，扭力降的历害，另外还要个48v 50A电源，价格不菲，再有体积很大，占地方，等等这些因素才导致很多模友向高压310Dc系统努力，直接用巿电，高转数，大扭距，超载能力强，静音，尤其是用伺服改无刷的电机，体质好，过载能力，温度都好，我用1只4扭米，3000转的电机驱动到8000转，半小时，空载，电机温度40一50度，声音很静!如果用3比1做主轴电机，得到约合12扭米，2000多转的主轴切削系统，这些是电动车驱动完不成的仼务啊


作者: lsfjd2009    时间: 2014-2-10 23:02
我一直用变频器
作者: laocaihy6198    时间: 2014-2-11 13:57
五行烧友 发表于 2014-1-28 08:45
转速低应该是频率的关系，能改频就 OK 了，想走高电压必须分离前后级供电，更换六个驱动管。

请教大侠和楼主，，，，，，，，，电动车无刷控制器，一般都是48v 350w 450w 800w等，如果用来驱动改好48v的伺服电机，怎么调输出电流啊，

如果输出电流可以调，那就好了，200w 400w的电机都可以用的  谢谢回复

作者: w998    时间: 2014-2-11 20:37
xinghao20000 发表于 2014-1-29 22:26
逼的，自己做的，20a的驱动，可以将4对极电机弄到8000转，哈哈

高手，求电路！




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