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标题: apm自动关机 [打印本页]

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 19:01
标题: apm自动关机
今天出去飞四轴第五块电池解锁推油门四轴大概升高30公分 APM突然熄灯断电关机四轴落了下来 apm的灯又亮起供电正常前后时间间隔1秒左右供电的是好盈10A电调的5V稳压UBEC 求分析原因不知是电调的问题还是飞控本身的问题这几天接连几次炸鸡不知道是不是都遇到了飞控突然断电重启的问题

作者: 爵爷 时间: 2014-1-26 19:18
供电是ubec的话和电调没关系吧...
你检查一下ubec是不是有问题了..或者是电源插头虚汗了..

作者: jianghui_1990 时间: 2014-1-26 19:59
可能是供电不足吧

作者: G^Y 时间: 2014-1-26 20:10
供电电压不足飞控会自动重启的

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 20:12

G^Y 发表于 2014-1-26 20:10
供电电压不足飞控会自动重启的

不会吧你这个结论哪里来的？我家里试验APM给3.7V电压灯都可以亮起来只是不能正常工作而好盈BEC是5V的输出

作者: 撒旦的礼物 时间: 2014-1-26 20:25

兄弟用的是T插吗？要是的话，请检查一下公头的弹簧片，我的就是弹簧片变形导致刚起来不到一米停电，后来用尖嘴钳夹了夹后来就好了。

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 20:42

爵爷发表于 2014-1-26 19:18
供电是ubec的话和电调没关系吧...
你检查一下ubec是不是有问题了..或者是电源插头虚汗了..

说错了是BEC供电四个电调BEC并联供电的我发现当四个BEC并联供电的时候只有一个电调发热特别严重用万用表测了电压也是发热的这个电压最高所以可能APM当接几个BEC的时候会选电压较高的BEC供电吧以上纯属个人臆测当飞控在开机状态我拔了那个发热的BEC 飞控照常工作没有熄灯也就是说如果是电调问题不会几个电调同时出现问题导致APM突然熄灯再说电池放电能力在飞控重启后我还是用这块电池飞了足够的时间也就排除了放电能力不足这下子问题就来了那是什么原因导致的APM突然断电呢？

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 20:44

撒旦的礼物发表于 2014-1-26 20:25
兄弟用的是T插吗？要是的话，请检查一下公头的弹簧片，我的就是弹簧片变形导致刚起来不到一米停电，后 ...

是T插我刚检查了 T插没有问题

作者: fryefryefrye 时间: 2014-1-26 21:07

a4893015a 发表于 2014-1-26 20:42
说错了是BEC供电四个电调BEC并联供电的我发现当四个BEC并联供电的时候只有一个电调发热特别严重用 ...

你这样做是不对的，四个电调供电并联没有好处，只有坏处。
你要把其中3个电调的红线全部切断。仅仅使用一个电调供电。

有可能你的问题就是来自于此。

作者: 384709397 时间: 2014-1-26 21:16
同意楼上

作者: wenbu666 时间: 2014-1-26 21:23
楼主是不是用飞控带舵机了？

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 21:24

fryefryefrye 发表于 2014-1-26 21:07
你这样做是不对的，四个电调供电并联没有好处，只有坏处。
你要把其中3个电调的红线全部切断。仅仅使用 ...

我在飞控接四个BEC的情况下逐个拔掉三个都没有使飞控熄灯那飞控熄灯的原因到底在哪里是同时接四个BEC惹的祸？WIKI我也看了不推荐BEC并联道理何在？

作者: G^Y 时间: 2014-1-26 21:24

a4893015a 发表于 2014-1-26 20:12
不会吧你这个结论哪里来的？我家里试验APM给3.7V电压灯都可以亮起来只是不能正常工作而好盈BEC是5V ...

这结论是大家经验得出的，相不相信由你！

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 21:28

G^Y 发表于 2014-1-26 21:24
这结论是大家经验得出的，相不相信由你！

那你的意思是BEC供电不足了嗯参考了

作者: fryefryefrye 时间: 2014-1-26 21:38
本帖最后由 fryefryefrye 于 2014-1-26 21:42 编辑

a4893015a 发表于 2014-1-26 21:24
我在飞控接四个BEC的情况下逐个拔掉三个都没有使飞控熄灯那飞控熄灯的原因到底在哪里是同时接四个BEC ...

我也不知道为什么。我的是4合1电调，只有一个电源输出，没有这个问题。

上网搜搜“直流电源并联”，可以知道这不是一个简单的话题。
摘录点文字给你看看：

下面我说一下我对该问题的见解。
两个电源直接并联是不可取的，否则因为灌流的问题而损坏。对于前面那位加二极管的仁兄我觉得也是不可取的，虽然防止了灌流，但因为两个电源的电压不可能完全一至，从而一个电源工作到累死，另一个也不会工作。这个问题是一个难解决的问题，否则电脑主板的电源就不会采用多相供电来增加输出电流。
解决的办法是增加均流电路，即在电流上中联一个很小的电阻，这样工作电流大的那个电源在电阻上的压降大，从而输出电压会降低，而另一个电源的电流会补充上来。但这样会增加损耗。
另一种办法是斩波供电法，即两个电源按时间比例轮换供电，该方法和多相供电是异曲同工之妙。

作者: jamo01 时间: 2014-1-26 21:48
有没有接数传或osd？任何一个插头松动都可能造成飞控重启

作者: jamo01 时间: 2014-1-26 21:51
几个电调的bec并联不是问题，就是7805稳压模块，有的电调本身也是2个7805并联

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 22:12

fryefryefrye 发表于 2014-1-26 21:38
我也不知道为什么。我的是4合1电调，只有一个电源输出，没有这个问题。

上网搜搜“直流电源并联”，可 ...

首先电调BEC没有损坏也就不存在应为是四个BEC供不上电的说法吧？

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 22:13

jamo01 发表于 2014-1-26 21:48
有没有接数传或osd？任何一个插头松动都可能造成飞控重启

没有啊哎

作者: kenken 时间: 2014-1-26 22:35
bec并联只限线性降压,也只有一个能工作,但工作那个挂掉,余下的可替上,算是个双重保障,开关式不可并联,楼主可检查好盈电调插头,这个插头不太靠谱,有点松

作者: a4893015a 时间: 2014-1-26 23:14

kenken 发表于 2014-1-26 22:35
bec并联只限线性降压,也只有一个能工作,但工作那个挂掉,余下的可替上,算是个双重保障,开关式不可并联,楼主 ...

严重同意你的观点不过应该不是插头毕竟四个插头呢其他原因基本排除了剩下的要么是电压突然供不上重启要么是飞控的问题吧

作者: 323202315 时间: 2014-1-26 23:47

jamo01 发表于 2014-1-26 21:48
有没有接数传或osd？任何一个插头松动都可能造成飞控重启

日任何一个插头送掉都会重启那么危险啊

作者: alco7 时间: 2014-1-27 00:15
如果有log记录档提供,大家可以参考研究研究~

作者: a4893015a 时间: 2014-1-27 00:19

alco7 发表于 2014-1-27 00:15
如果有log记录档提供,大家可以参考研究研究~

LOG记录有人帮分析了是突然关机

作者: 121589025 时间: 2014-1-27 00:52
重启后还需要解锁么？是不是跟拔了电池后再插上电池一样？

作者: a4893015a 时间: 2014-1-27 01:38

121589025 发表于 2014-1-27 00:52
重启后还需要解锁么？是不是跟拔了电池后再插上电池一样？

是的

作者: 121589025 时间: 2014-1-27 12:37
开关电源的输出线路原理决定了不能并联使用，电源采样电路会相互存在干扰导致输出不稳定，通常的做法大家都是把另外3根电调的红色正极挑出来包好悬空不接，只保留一个电调的BEC输出正极插到飞控上。
当然你要4个输出都接上以防不测的话，必须在每个电调BEC输出的正极分别串接一只二极管，防止一个电调向另一个电调灌流而造成不可预测的情况发生。

作者: ︶ㄣ檤ミ滒ヤ 时间: 2014-1-27 18:56
我用的外置的ubec 感觉可靠点

作者: 清悠 时间: 2014-1-27 21:26
关注

作者: understar 时间: 2014-8-19 15:44

wenbu666 发表于 2014-1-26 21:23
楼主是不是用飞控带舵机了？

你好，带舵机会导致自动关机吗？

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