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标题: mwc 飞控,起飞右飘 往左打方向 左飘!! [打印本页]

作者: 57185490    时间: 2014-1-27 09:40
标题: mwc 飞控,起飞右飘 往左打方向 左飘!!
怎么调整 p i  d



作者: jpno1    时间: 2014-1-27 09:45
开自稳就不飘料。

作者: 57185490    时间: 2014-1-27 12:54
jpno1 发表于 2014-1-27 09:45
开自稳就不飘料。

开的自刎呀


作者: 57185490    时间: 2014-1-29 15:59
本帖最后由 57185490 于 2014-1-29 16:20 编辑

看了很多帖子 也有票的问题
pid 如何调呢 是力度不够? 速度过慢?还是延时过长
比例控制动作大小
积分时间是控制动作强度
微分时间控制上面动作过量的修正强度


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=725332&extra=&highlight=pid&page=1
调哪个比较好呢 谁有经验哈
时间原因 一个月能飞一次 真没空调整呀


作者: SamitTech    时间: 2014-2-24 16:02
我遇到过这个问题,解决了。
出现这个问题硬件上有几种原因,1 四桨不在同一平面上 2 有一个电机输出曲线跟其它差太远,出现异响的电机一般就这样。
想通过软件去修正的话,可以调大  Level PID控制器里的 I参数,修正这个残差,因为 I 会将这个飘移角度积分,随时间越大,纠正力也越大,最终将残差纠正到0。
但最好还是先把硬件做到最好的匹配才去改I,I大了在飞的时候容易出现忽然的倾斜。





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