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标题: APM新模式-“混合模式”马上强势来袭闭源厂商们是不是又要惊呆了呢（视频已更新） [打印本页]

作者: bys_1123 时间: 2014-1-31 07:59
标题: APM新模式-“混合模式”马上强势来袭闭源厂商们是不是又要惊呆了呢（视频已更新）
本帖最后由 bys_1123 于 2014-1-31 17:30 编辑

以下文字由APM中文网-Hunter进行翻译，Stone进行校译，原文是由APM大本营的意大利开发者Marco Robustini写的，也就是下面楼层放出的视频的男一号

----------------------------------我是正文分割线---------------------------------------

在“APM Copter V3"最初测试阶段代码,我立即报告给开发团队,悬停模式虽然很精确，但不允许像其它系统如DJI和Mikrokopter、Zero-UAV等进行常规飞行。

我们的更想让悬停模式改变多旋翼位置时更加准确，这有助于初学者，慢慢地安全地飞行。

一个意大利朋友和开发者Sandro Tognana、接受我的挑战任务，开始开发我想要的飞行模式，让APM与其他著名飞行控制板在一个水平线上。

另一个牛叉编程人员Julien Dubois,加入了我们的团队,着力于解决“风补偿”问题。

我们经过几个月的开发和测试，很高兴展示“混合飞行模式”。换句话来说就是“能飞的悬停”加上风补偿功能。当你进入或移出摇杆死区（可配置）时，代码实际上是在“悬停”和“定高”切换，当然还要考虑风补偿，因此是兼容当前的多旋翼调试的。

你可以配置一些参数,但已在默认参数就可完美地运行,我的视频就说明了问题。这一新模式目前正在调试(在最初阶段),因此,不向大家开放。当然,APM：Copter开发小组会接手代码,他们将决定是否将其加入即将发行的版本。

我的视频的最终效果还是不错的,很抱歉,音频有点糟糕。因为今天风大,然而,“混合模式”测试的视频不错，几乎完美了。

Julien做的第二个视频,你可以看到“混合模式”对比“大疆Phantom 2”四轴和“Naza 2”，“混合模式”比大疆的“GPS定点出色”，特别是制动方面。

进行试验用的是APM和VR，但当然可以在其他能安装"APM:Copter”任何板子，比如的px4和pixhawk。我想对Sandro和Julien说声谢谢，谢谢他们出色的工作。

作者: bys_1123 时间: 2014-1-31 08:06
本帖最后由 bys_1123 于 2014-1-31 16:45 编辑

一号视频

二号视频

作者: xukeyi888 时间: 2014-1-31 08:10
期待视频，支持APM,更高更强。

作者: lion2891 时间: 2014-1-31 08:46
静待视频
来自安卓客户端

作者: ly207634 时间: 2014-1-31 09:50
视频呢

作者: 磊磊磊童学 时间: 2014-1-31 10:06
期待视频…
来自安卓客户端

作者: 北方孤狼 时间: 2014-1-31 10:20
支持APM！

作者: crazyboyyy 时间: 2014-1-31 10:50
风力补偿，这个很有意思

作者: cartoonsky 时间: 2014-1-31 11:21
第一次回贴，支持下~~~~~~~

作者: ddrxixi 时间: 2014-1-31 11:45

这个要支持

作者: ljb0802 时间: 2014-1-31 11:49
等待

作者: 梦随清风 时间: 2014-1-31 12:14
不明觉厉期待视频

作者: ywywxb 时间: 2014-1-31 13:49
视频呢？

作者: zds521 时间: 2014-1-31 13:55
好像很厉害的样子。。。。。

作者: xiangtualang 时间: 2014-1-31 14:01
等待视频！

作者: friend_dicky 时间: 2014-1-31 14:09
沒有入錯門，入Apm是入對了，短時間內不斷免費升級功能。。。。牛

作者: 我的朋友很少 时间: 2014-1-31 14:51
虽然不懂。但感觉好厉害的样子。。

作者: bys_1123 时间: 2014-1-31 15:32

ywywxb 发表于 2014-1-31 13:49
视频呢？

已发，上传总卡死，大家久等了

作者: bys_1123 时间: 2014-1-31 16:46

xukeyi888 发表于 2014-1-31 08:10
期待视频，支持APM,更高更强。

两个视频都已更新

作者: hunter_apm 时间: 2014-1-31 17:11
顶起

作者: ywywxb 时间: 2014-1-31 20:32

bys_1123 发表于 2014-1-31 08:06
一号视频

不错！

期待。

作者: 炸香机 时间: 2014-1-31 20:47
用apm的帮顶

作者: xukeyi888 时间: 2014-1-31 21:04
看到视频了，APM真强大，帅呆了。混合模式好强大，大风中，自由自在的飞翔、定点、定高。好期待呵。

作者: akprincehbd 时间: 2014-1-31 21:29
牛逼我的apm也要好好调调

作者: lxhalaily 时间: 2014-1-31 21:51
不知道什么时候可以刷到这个固件
来自安卓客户端

作者: 宇浩轩杰 时间: 2014-1-31 22:01
神人，技术进步，未来由你们创造

作者: lion2891 时间: 2014-1-31 22:26
apm太强大了！不买不足以平民愤！不买对不起那个老哥们儿！！！固件啥时候出？

作者: snowynight 时间: 2014-1-31 22:47
论伟大的程序猿

作者: snowbun 时间: 2014-1-31 23:53
这个非常好

作者: 北方孤狼 时间: 2014-2-1 10:27
商品飞控的噩梦就要到来了！

作者: mmaxliao 时间: 2014-2-1 14:38
本帖最后由 mmaxliao 于 2014-2-1 16:56 编辑

就在等这模式，希望固件赶快推出，DJI的GPS模式手感的确飞的很舒服，APM在定点模式太线性了想必混和模式的飞行感觉与DJI GPS模式相同，官方赶放出吧!!!!

作者: YY99 时间: 2014-2-1 15:28

牛！希望能早出固件。

作者: blueshine 时间: 2014-2-1 21:30
航拍普及年

作者: jianghui_1990 时间: 2014-2-1 22:35
1号视频刹车距离似乎有点大啊，不过对APM的这个改变表示大力支持，我飞过A2，也飞过APM，这下手里的apm含金量更高了，并且因为是开源，可调性无与伦比~

作者: 323202315 时间: 2014-2-1 23:32
好像好强大的样子

作者: tzems 时间: 2014-2-2 00:15
手机看不到视频

作者: 云和翅膀 时间: 2014-2-2 00:47
很厉害了～

作者: 平头 时间: 2014-2-2 00:54
坚定了我入手APM的信心啊！

作者: chinakuobu 时间: 2014-2-4 03:37
等估固件升级

作者: 蛋蛋的大拿 时间: 2014-2-4 10:23
APM太给力了。。

作者: kenken 时间: 2014-2-4 11:50
这个表示商品飞控回吐压力很大

作者: zhanyiduo 时间: 2014-2-4 12:04
早就在官方论坛看过了。。。

作者: xskong 时间: 2014-2-4 16:26
十分强悍啊

作者: bys_1123 时间: 2014-2-5 01:14

zhanyiduo 发表于 2014-2-4 12:04
早就在官方论坛看过了。。。

好东西怎能独享

作者: zhanyiduo 时间: 2014-2-5 05:18

bys_1123 发表于 2014-2-5 01:14
好东西怎能独享

作者: 黑.白.灰 时间: 2014-2-5 09:55
支持！！！！！！！！apm越来越牛逼了

作者: lxhalaily 时间: 2014-2-5 23:32
什么时候可以发布新版本呢？期待

作者: 山贼claire 时间: 2014-2-11 18:12
这个版本什么时候出？在哪里可以看到最新的消息？

作者: 揍死盾 时间: 2014-2-11 19:26
我没搞明白这个混合模式到底是个什么意思？哪位朋友给我解释一下？

作者: Deepblue___侦探 时间: 2014-2-11 19:58
收。。。
来自安卓客户端

作者: luxinexcs 时间: 2014-2-11 20:25
什么时候能更新啊

作者: hcc 时间: 2014-2-11 23:27
先学习一下！！

作者: lovedearwl 时间: 2014-2-12 01:07
还是木有看到视频。

作者: bearzhang 时间: 2014-2-12 01:28
下一个考虑弄个Apm玩玩
来自安卓客户端

作者: itsme 时间: 2014-2-25 08:33
非常棒，感谢开源APM！

作者: skypup 时间: 2014-2-25 12:35
是 Mega 的板子，还是 PX 的板子喔？

作者: 兜兜没钱 时间: 2014-2-25 13:22
支持一下

作者: kabala 时间: 2014-2-25 13:42
已定apm2.6，坐等收货开搞

作者: zhude111 时间: 2014-3-3 12:16

山贼claire 发表于 2014-2-11 18:12
这个版本什么时候出？在哪里可以看到最新的消息？

刚弄了一个版本 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=902335

作者: xu2012 时间: 2014-3-3 12:54
支持APM！

作者: 冬日之雪 时间: 2014-3-3 13:12

bys_1123 发表于 2014-1-31 08:06
一号视频

楼主，下面的2号视频是您的？向请教下，APM是否支持在多轴前进后退时自动调整油门使其保持在一定的高度的功能？这貌似是多轴及直升机的弊病。还有我现在想买PX4和APM，这2者改选哪个？求教？哪个飞控今后可以支持光流传感器

作者: 念归年 时间: 2014-3-3 15:17
赶紧研发~ 快点抢占市场，逼DJ降价吧~~！！

作者: dtk119 时间: 2014-3-3 21:27

这贴要火

作者: 无人的夜 时间: 2014-3-3 23:30
APM真是越来越强大了

作者: Caballer 时间: 2014-3-4 10:35
就是看了这个视频，我又把APM拿出来装机器了，之前因为手感确实不好调，被我装车上玩去了……

作者: dtk119 时间: 2014-3-4 10:58
厉害！！！！

作者: TTMX 时间: 2014-3-4 11:16
顶一下

作者: ycxxcj520 时间: 2014-3-5 10:23
非常期待这个模式啊！

作者: 951155267 时间: 2014-3-6 10:51
定起，

作者: wxd5765 时间: 2014-3-6 11:00

bys_1123 发表于 2014-1-31 08:06
一号视频

顶我刚刷了混空模式除了比原来的悬停模式手动控制灵活外没有什么其他好处啊感觉

作者: hk5588 时间: 2014-3-14 23:18
APM真是强啊

作者: 星帆的作者 时间: 2014-3-30 01:27
楼主，混合模式固件在哪里下载

作者: LD丶刹手 时间: 2014-3-30 14:29

mmaxliao 发表于 2014-2-1 14:38
就在等这模式，希望固件赶快推出，DJI的GPS模式手感的确飞的很舒服，APM在定点模式太线性了想必混和模式的 ...

兔子gps模式也很爽的

作者: 邓祥霖 时间: 2014-3-30 14:37
混合模式三轴可以用不

作者: ZHIGANG2014 时间: 2014-4-18 02:25
支持

作者: Dragonboy 时间: 2014-5-17 20:52
APM, 越来越出息了。支持支持

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