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标题: 求教四轴留空时间问题 [打印本页]

作者: chinaren110 时间: 2014-2-6 20:42
标题: 求教四轴留空时间问题
本帖最后由 chinaren110 于 2014-2-6 21:11 编辑

我的配置如下：
xa650碳纤四轴机架
fhtd4822 kv690电机*4
dji30a 电调*4
xcam碳纤舵机云台
gopro Hero2 +wifi后背
dji nazaV1+GPS

忘记说了，用的是1238的尼龙桨叶

总重约2kg

准备上4s 5200mah的电池20c的，重量大约500g。起飞总重约2.5kg。

要用于留空悬停，高度在2米左右。排除外界干扰的情况下，请问大家：大致留空时间多长？
希望超过10分钟吧，我是要给人家看的。

作者: hankls0007 时间: 2014-2-6 21:09
悬停10分钟应该没问题

作者: chinaren110 时间: 2014-2-6 21:10
忘记说了，用的是1238的尼龙桨叶

作者: chinaren110 时间: 2014-2-6 21:11

hankls0007 发表于 2014-2-6 21:09
悬停10分钟应该没问题

哥们，能大致估计一下留空极限时间吗？

还有，电池设定报警电压多高比较好？

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-6 21:37
飞黄腾达给的套机吧，这年头咋还用舵机云台呢，还狗2，给您算算，2.5公斤起飞质量，单电机拉力625g，电机出力一半不到，力效很好，保守估计力效为8,2500g除以8约等于312W悬停功率，4S电池，电压就算是15.2吧312除以15.2约等于20A悬停电流，4S 5200容量差不多放电到3.75能放出4000毫安的电量了，20A悬停电流，5分之一小时，也就是飞12分钟没问题

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-6 21:38
3.6报警，落地电压能回到3.7多点就行

作者: chinaren110 时间: 2014-2-6 21:44

不玩游戏好孩子发表于 2014-2-6 21:37
飞黄腾达给的套机吧，这年头咋还用舵机云台呢，还狗2，给您算算，2.5公斤起飞质量，单电机拉力625g，电机出 ...

专业！我学习了！

作者: dmdd 时间: 2014-2-6 22:09
本帖最后由 dmdd 于 2014-2-6 22:13 编辑

不玩游戏好孩子发表于 2014-2-6 21:37
飞黄腾达给的套机吧，这年头咋还用舵机云台呢，还狗2，给您算算，2.5公斤起飞质量，单电机拉力625g，电机出 ...

正常航拍的话12分钟应该是极限。本例2米悬停除外，10分钟绝无问题。值得注意的是：还有要除去遥控接收机、图传、wifi、goro用电等额外用电。

作者: dmdd 时间: 2014-2-6 22:18

不玩游戏好孩子发表于 2014-2-6 21:37
飞黄腾达给的套机吧，这年头咋还用舵机云台呢，还狗2，给您算算，2.5公斤起飞质量，单电机拉力625g，电机出 ...

再给我算下f550 其它基本上和楼主一样，3s 5200电池，六轴，1038桨，2212电机，30a电调，起飞重量2.5kg左右，算下理论飞行时间。谢谢！另，3s 5200电池配1038还是8045的桨好？

作者: 天空@飞翔 时间: 2014-2-6 22:29

不玩游戏好孩子发表于 2014-2-6 21:37
飞黄腾达给的套机吧，这年头咋还用舵机云台呢，还狗2，给您算算，2.5公斤起飞质量，单电机拉力625g，电机出 ...

算的不错！

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-6 22:30

dmdd 发表于 2014-2-6 22:18
再给我算下f550 其它基本上和楼主一样，3s 5200电池，六轴，1038桨，2212电机，30a电调，起飞重量2.5kg ...

大疆的1038桨是好东西啊，只是这个起飞重量太大了，单电机拉力就2500g除以6等于416G了，电机发力百分之60多了，力效不会超过6，就算是5吧，悬停功率差不多要500W，除以11.6V电压，悬停电流43A，好恐怖啊，3S 5200放电放出来4000毫安这飞机也就是能飞5分钟左右了，电池负载这么大，4000毫安都不好放出来啊，设置3.6报警的话，不到4分钟就得报警，3S电池用10寸桨刚好的，8寸桨的话响应度更好，转速高，稳定性更高，但是不能载重啊，这个重量8寸桨吃力的

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-6 22:34

天空@飞翔发表于 2014-2-6 22:29
算的不错！

谢前辈帮顶

作者: 孤叶舟1 时间: 2014-2-7 10:14
路过。。。

作者: dmdd 时间: 2014-2-7 11:30

不玩游戏好孩子发表于 2014-2-6 22:30
大疆的1038桨是好东西啊，只是这个起飞重量太大了，单电机拉力就2500g除以6等于416G了，电机发力百分之60 ...

谢谢！可能是我提供的重量有误差，但也要有2300克。但平时都能飞8分钟，最多时10分钟。可能我飞行的时间确实冒险。。。一般报警电压在3.7，报警后返航，回来后在9分钟内。继续指导！

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-7 11:53

dmdd 发表于 2014-2-7 11:30
谢谢！可能是我提供的重量有误差，但也要有2300克。但平时都能飞8分钟，最多时10分钟。可能我飞行的时间 ...

电机一旦超过经济拉力，力效降得很快很快，别小看这200G了，数据完全不同，效率可能要相差百分之20, 9分钟不错，说明这桨效率真的可以，比山寨APC1047强多了

作者: 一面湖水 时间: 2014-2-7 12:27
看看

作者: jamo01 时间: 2014-2-7 15:21
10分钟没问题，电机小一号6轴，时间会更长

作者: 老董 时间: 2014-2-7 15:51

不玩游戏好孩子发表于 2014-2-6 21:37
飞黄腾达给的套机吧，这年头咋还用舵机云台呢，还狗2，给您算算，2.5公斤起飞质量，单电机拉力625g，电机出 ...

您好学习了

我是个新手有的问题还需要您解释一下 1：，电机出力一半不到，力效很好 -- 是否您已经知道该款电机的出力。2：保守估计力效为8 -- 这个数值8 是如何得到的
谢了

作者: ...47 时间: 2014-2-7 16:53

不玩游戏好孩子发表于2014-02-06 21:37:19
飞黄腾达给的套机吧，这年头咋还用舵机云台呢，还狗2，给您算算，2.5公斤起飞质量，单电机拉力625g，电机出力一半不到，力效很好，保守估计力效为8,2500g除以8约等于312W悬停功率，4S电池，电压就算是15.2吧312除以15.2约等于20A悬停电流，4S 5200容量差不多放电到3.75能放出4000毫安的电量了，20A悬停电流，5分之一小时，也就是飞12分钟没问题

大神帮我算算吧 QA4006 680KV电机大疆30A电调 APC1147疆全负载2000G左右 4S 5200电池
来自iphone客户端

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-7 17:46

老董发表于 2014-2-7 15:51
您好学习了我是个新手有的问题还需要您解释一下 1：，电机出力一半不到，力效很好 -- 是否您 ...

我当然知道这款电机的性能，厂家的数据就是让你看的，只不过那个数据只是个参考，你达不到那个数据的，实际使用中你飞机的特性和厂家测试的时候不一样的，有一些误差的，也就是说，一般你是达不到厂家那么好的数据，就像工信部给的工况油耗一样，一般实际油耗会大于理论的，无刷电机最经济的拉力一般就在他最大拉力的百分之40左右，超过他一半的拉力，效率下降很快了，也就是说更加费电，这个4822盘式电机效率还是不错的，你飞机不算重，电机出力百分之40左右，力效8这是常识罢了，玩得多了就知道了，力效的单位是g/W ,8也就是每瓦功率能产生8g的拉力，这实践中得到的，你可以通过实际飞行时间反推出这个电机的效率，厂家给的数据力效都有9了

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-7 17:58

...47 发表于 2014-2-7 16:53
大神帮我算算吧 QA4006 680KV电机大疆30A电调 APC1147疆全负载2000G左右 4S 5200电池
来自iphone ...

个人认为4006这款电机的功率级别是高于2216 的，这种山寨电机厂家的数据我是不咋信了，根据模友实测，这电机效率的确还行，你飞机总重量2000g，单电机拉力500g，在经济拉力下的，力效保守就算是7，悬停功率285W，除以15.2电压，悬停电流为18.8A，4S 5200电池负载电压到3.6差不多能放出4000毫安电量，差不多5分之一小时多一点，也就是13分钟左右，实际中，你电池可能放不出这么多电，好点池的话或许放出更多的电，2000G起飞质量你也有误差的，要是2200g的话，数据都全变了，别小看那么点重量，电机的效率不是线性的，或许你可以飞15分钟呢，保守计算13分钟没问题，3.6报警，降落电压回到3.75左右

作者: hrbey0451 时间: 2014-2-7 18:14
太专业了算的这个精细

作者: 老董 时间: 2014-2-7 18:51

不玩游戏好孩子发表于 2014-2-7 17:46
我当然知道这款电机的性能，厂家的数据就是让你看的，只不过那个数据只是个参考，你达不到那个数据的，实 ...

多谢望多多帮助

作者: ...47 时间: 2014-2-7 20:30

不玩游戏好孩子发表于2014-02-07 17:58:26

个人认为4006这款电机的功率级别是高于2216 的，这种山寨电机厂家的数据我是不咋信了，根据模友实测，这电机效率的确还行，你飞机总重量2000g，单电机拉力500g，在经济拉力下的，力效保守就算是7，悬停功率285W，除以15.2电压，悬停电流为18.8A，4S 5200电池负载电压到3.6差不多能放出4000毫安电量，差不多5分之一小时多一点，也就是13分钟左右，实际中，你电池可能放不出这么多电，好点池的话或许放出更多的电，2000G起飞质量你也有误差的，要是2200g的话，数据都全变了，别小看那么点重量，电机的效率不是线性的，或许你可以飞15分钟呢，保守计算13分钟没问题，3.6报警，降落电压回到3.75左右

谢谢大神长姿势了
来自iphone客户端

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-7 21:20

...47 发表于 2014-2-7 20:30
谢谢大神长姿势了
来自iphone客户端

谢谈不上，祝爽飞

作者: 不玩游戏好孩子 时间: 2014-2-7 21:22

老董发表于 2014-2-7 18:51
多谢望多多帮助

只要我知道的，就会告诉你的，祝爽飞啊

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