本帖最后由 hamcq 于 2014-2-9 19:49 编辑
首先晾一下失而复得小飞翼 ----小是小，该有的都有---
其次介绍下配置 spektrum AR6110 ppm解码板 Umarim V1.0 xbee s2b openlog
再放上飞行轨迹和落点图
最后谈几点体会 不对之处望各位批评指正:
1. 对测试科目所需的器材、设备准备不够充分
测试场地离家很近，是块待规划用地 空域不错 收拾家当步行前往 到场地后发现鼠标没有带 这为后来的操作带来很大的不便
2.麻痹大意 对特情预想不够充分 遇事慌乱 没有章法
本次飞行主要是调试PPZ的压线。之前的飞行都没有丢机情况的发生，脑袋了就没有“提控回家” 的概念 麻痹大意 胆子越来越大；另外就是对特殊情况的处理缺乏预想和处理的方法。不知大家有没有反正有了这次经历我是有了。（这尤为重要）
飞机切LINE1-2后只在调整参数 看压线情况，等发现跑远后切回STDY ，这是再看回传数据已经断线了，又错误的搬动控上的模式开关： 手动 增稳 自动 搬来搬去也不知道最后开关是放在哪个位置。正确的方法是：保持控制模式 等飞机飞出 电子围栏 自动返回， 这个时候是不能切回到增稳和手动；看到没有飞机就搬起电脑就往大概的方向跑去找，因为当时GCS中没有加载google地图，跑去的位置又和实际位置差老远 ，后来想起来加载地图估计已经过去十多分钟，这样就没有再第一时间到达飞机失去信号的地点。
3.盲目蛮干不讲科学
测试中在飞到第二节电池时 曾经出现 原因不清的失控 表现为切换模式时 不能较好的进入待入点 不受控制 50米高俯冲下来 掉在乱草堆里 毫发无损
4.依个人意愿 在机身上留下联系方式
我的就是捡到的朋友 看了上面的电话号码 跟我取得的联系
那哥们 真的是太好了 因为我当时手机信号不畅 先后给我打了五六个电话 最后联系上了 这里再次向这位朋友致以最衷心的感谢！
最后送上三句话 九个字 做好事 当好人 不丢机 
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发表于 2014-2-9 19:49
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