niuyanan 发表于 2014-2-10 08:58
六级风飞过。。。。悟空很稳,xa摆动,apm跳舞。。。。
kingofpop发表于2014-02-10 11:13:21
抗多大的风1看配置2看飞控。
如果比较重,或者动力余量足,那么一般比较抗风。(这个是相对的,不是绝对的)
还有就是看飞控。KK MWC就不怎么抗风了。。或者说KK是完全不抗。。APM调好之后就很抗,56级飞的不少,论坛也有大把视频,斜过来抗风的。
最NB的抗风的开源飞控我见过的就是AQ了。。。。最大8级风在那斜的夸张的角度,就是定在那不动,简直吊炸天。但是这个调试也基本是所有飞控中最难的。
注意我这里说的抗风性都是花一定精力去认真调试好的,调好和没调好差的非常大,不可一概而论。
我自己的330,没调好时候抖得厉害,然后我认真做了平衡和减震后,在室内用了一块电看曲线调好了Rate PID,然后第二块电在外面调了下stab P和定高和GPS的PID。两块电之后轻松5级风钉钉子。
调试这东西。。稍微花点时间研究研究,非常有意思,也很简单的。。
kingofpop 发表于 2014-2-10 11:13
抗多大的风1看配置2看飞控。
如果比较重,或者动力余量足,那么一般比较抗风。(这个是相对的,不是绝对 ...
kingofpop 发表于 2014-2-10 11:13
抗多大的风1看配置2看飞控。
如果比较重,或者动力余量足,那么一般比较抗风。(这个是相对的,不是绝对 ...
kingofpop 发表于 2014-2-10 11:13
抗多大的风1看配置2看飞控。
如果比较重,或者动力余量足,那么一般比较抗风。(这个是相对的,不是绝对 ...
kingofpop 发表于 2014-2-10 11:13
抗多大的风1看配置2看飞控。
如果比较重,或者动力余量足,那么一般比较抗风。(这个是相对的,不是绝对 ...
爵爷 发表于 2014-2-10 14:57
我五级风飞过mwc的,当然,gps肯定不行,那玩意没风都飘
friend_dicky 发表于 2014-2-10 14:16
懇求 apm pid 调试教程.... (请问如何看曲線调参)
kingofpop 发表于 2014-2-10 18:14
手动KK也行哇。。。
kingofpop 发表于 2014-2-10 18:22
之前有个人发了个神贴。连接稍后找给你,然后在地面站上,第一个页面,右边地图下面有个小框框可以打钩 ...
gzw_8097发表于2014-02-10 11:56:04
我用apm 6轴 3kg起飞。基本都是没风或者微风飞过,挺稳的。看到2级以上风就不敢了。怕到时候下不来
来自iphone客户端
friend_dicky 发表于 2014-2-10 19:06
謝謝! 坐等連接……
kingofpop 发表于 2014-2-11 09:36
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=891184
就这个。。。理解PID以后会非常简单
friend_dicky 发表于 2014-2-11 13:14
谢了,, 已收藏,, 但实际调试是实机槳起降,, 各个方向偏航运动,, 然后看log调节是吗?
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