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标题: 求证一个NAZA-M4.02的问题--小精灵1 [打印本页]
作者: 疾速火轮    时间: 2014-2-10 11:57
标题: 求证一个NAZA-M4.02的问题--小精灵1
我的小精灵1代升级了Naza-M 固件v4.02后，先校准了IMU，然后户外插电自检绿灯连闪后校准指南针成功，GPS模式下绿灯会闪烁5-8次左右出现1个黄灯，由于是在小区里面，考虑可能是GPS星数不够的原因，但是老版本少星是应该闪1-2红灯。这次闪黄灯有些不明白了。起飞后发现黄灯1闪的情况还是有的，且定位并不稳定，会有轻微漂移的情况发生。


今天问了北 京区的代理，答复我的师傅在听完我的描述后，很有耐心的解释说，新版本更新后，如果GPS模式下GPS信号不足时会自动切换到姿态模式，保证飞机不会乱飞造成不好的结果。因此在自动切换时就会闪一下黄灯。我听这个解释倒是觉得很符合逻辑。


但是DJI在更新后我没有看到关于这个技术更新的说明文件，目前所有的说明书和网络视频关于灯光的介绍还只是说GPS模式少星会闪红灯。不知道各位高手们有没有更新后发现类似问题的？
还有DJI技术人员可否给一个官方的答复，如果确实是代理师傅所说，可否更新一下说明书？

作者: rx712345    时间: 2014-2-10 13:46
確定是這樣沒錯!gps訊號不好會自行跳到姿態模式，說明書也有寫到是您沒仔細看
(, 下载次数: 19)


作者: 疾速火轮    时间: 2014-2-10 14:17
rx712345 发表于 2014-2-10 13:46
確定是這樣沒錯!gps訊號不好會自行跳到姿態模式，說明書也有寫到是您沒仔細看

说明书里所说的是信号丢失3秒后进入姿态模式，这个和GPS少星闪红灯，感觉很难判定啊。。。

作者: rx712345    时间: 2014-2-10 21:01
疾速火轮 发表于 2014-2-10 14:17
说明书里所说的是信号丢失3秒后进入姿态模式，这个和GPS少星闪红灯，感觉很难判定啊。。。

很好判定阿!完全收不到衛星訊號且在gps模式下!
led是閃一黃三紅，你可以試試在外面訊號良好時，再把多軸拿到屋裡就知道了

作者: 疾速火轮    时间: 2014-2-11 10:00
rx712345 发表于 2014-2-10 21:01
很好判定阿!完全收不到衛星訊號且在gps模式下!
led是閃一黃三紅，你可以試試在外面訊號良好時，再把多軸 ...

谢谢啊，更新后突然有个黄灯很不适应，所以觉得有毛病了。呵呵，现在明白了





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