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标题: 四轴炸了，求高人帮忙分析APM的日志 [打印本页]
作者: kevin90    时间: 2014-2-19 21:10
标题: 四轴炸了，求高人帮忙分析APM的日志
四轴的配置是APM2.6飞控，F450机架，3s5000电池，2216，1047桨，天行者40A电调。飞了两分多钟突然就摔了。自己从日志上看，是电池电压低，但是后来测量了三片电芯电压基本是平衡的，感觉很纳闷。哪位大神帮看看日志，除了电压问题外，是不是还有其他原因。谢谢了！
作者: 爵爷    时间: 2014-2-19 21:12
电线短路之类的?
作者: kevin90    时间: 2014-2-19 21:17
爵爷 发表于 2014-2-19 21:12
电线短路之类的?

日志上看电流计在20A左右算是正常的电流吧，，，

作者: 爵爷    时间: 2014-2-19 21:29
kevin90 发表于 2014-2-19 21:17
日志上看电流计在20A左右算是正常的电流吧，，，

建议仔细查查布线吧...日志也不代表一切

作者: kevin90    时间: 2014-2-19 21:30
爵爷 发表于 2014-2-19 21:29
建议仔细查查布线吧...日志也不代表一切

现在怀疑是不是电池内阻确实大了

作者: jin186    时间: 2014-2-19 21:33
看了下 在翻的一瞬间 电流64 a 模式变成返航模式
作者: kevin90    时间: 2014-2-19 21:36
jin186 发表于 2014-2-19 21:33
看了下 在翻的一瞬间 电流64 a 模式变成返航模式

哦，确实是，会是接收机失控了吗

作者: jin186    时间: 2014-2-19 21:41
kevin90 发表于 2014-2-19 21:36
哦，确实是，会是接收机失控了吗

加我qq 391246483 飞鱼

作者: SageST    时间: 2014-2-19 22:43
应该不是电池的问题   炸机前油门波动巨大   (, 下载次数: 8)

黄线 油门     红线  radio_rssi      蓝线  radio_fixed

电池和我差不多  飞的时候 最低到10V一下   

作者: kevin90    时间: 2014-2-19 22:49
SageST 发表于 2014-2-19 22:43
应该不是电池的问题   炸机前油门波动巨大  

黄线 油门     红线  radio_rssi      蓝线  radio_fixed

谢谢帮忙分析！

作者: kevin90    时间: 2014-2-19 23:02
感谢爵爷、 jin168、SageST热心帮忙！顺便把日志截图附上。

作者: kevin90    时间: 2014-2-20 09:59
本帖最后由 kevin90 于 2014-2-20 12:04 编辑

顶一下，是不是失控的可能性大。飞着的时候5通道始终没动过

作者: kenken    时间: 2014-2-20 10:30
楼主有开低压保护吗?重播日志,在解锁不久便短暂出现保护模式,往後电压也偏低水平,炸机电压回升1v多,上锁後回升1.x v ,属不正常,检查所有接头或焊点,也许电池太差了

(, 下载次数: 5)
(, 下载次数: 3)





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