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标题: 六轴自主航线飞行，自动降落（APM 3.1.2固件） [打印本页]
作者: fengzlan    时间: 2014-2-20 21:28
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作者: caosix2    时间: 2014-2-20 21:49
飞 直升机 的，，也 来祝贺 ！！
作者: caosix2    时间: 2014-2-20 21:57
确实 应该 好好祝贺 祝贺 ！！

这下：贪婪的 XX  应该把它的产品 大降价 咯！！

3.1.2 直升机 这边——也有明显 进步。。。

但是 自动定高 仍然不对劲。。请你 发个 参数文件

虽然你是 多轴，，但是 也参考 参考 你的参数 文件。

谢谢。。。

作者: w450101859    时间: 2014-2-20 22:03
飞的不错 很赞！
作者: fengzlan    时间: 2014-2-20 22:09
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: liangjump    时间: 2014-2-20 22:20
也准备690上APM，先留个名！
作者: jiandong    时间: 2014-2-20 22:32
我也是才入手apm还没试过呢，心里没底呀！地图也不是最新的开发区那儿不敢飞

作者: caosix2    时间: 2014-2-20 22:49
标题: ，，
本帖最后由 caosix2 于 2014-2-21 13:53 编辑
fengzlan 发表于 2014-2-20 22:09


非常 感谢 ，，我的数据 是这样的——（直升机 用）

直升机用，21号 从新更改了的： (, 下载次数: 6)
但是 自动定高 始终 定不住。。。
如果参考 多轴 THR_RATE_P 参数太大了，直升机 会颤动。


如果你 有空闲时间：请 发送一份 这样的格式，更全面。

大家 一起 努力 ： 贪婪的 XX 产品 就会降价 咯。。







作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-2-20 22:53
兄弟来顶顶，，，
作者: 蛋蛋的大拿    时间: 2014-2-21 10:08
飞的很棒，很赞！
作者: caosix2    时间: 2014-2-21 22:13
本帖最后由 caosix2 于 2014-2-21 22:14 编辑
fengzlan 发表于 2014-2-20 22:09


  继续 顶起：强 咱 DIY 人气。。。

也请楼主把全部航点的 飞行高度 设置 在10米。

悬停 60秒 再 走几个航点。。便于 大家看清楚。

APM 3.1.2 多轴版本 之稳定 可靠。。。


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APM直升机3.1.2 版本还是   没办法 自动定高。

这是 最后的(直升机)参数文件：。 (, 下载次数: 1) 。

看来 直升机 这边：还得 等待 改正 Bug 。









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