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标题: 谁知道多旋翼，什么时候国内开始有人玩的？ [打印本页]
作者: sukekkk    时间: 2014-2-26 17:57
标题: 谁知道多旋翼，什么时候国内开始有人玩的？
我只知道51mx是03年建立。
作者: lion2891    时间: 2014-2-26 18:53
翻翻最早的帖子，
来自安卓客户端
作者: jpno1    时间: 2014-2-26 18:55
九几年的合金2里就已经有类似的飞行器了. ..
作者: KGy    时间: 2014-2-26 19:03
1997-2000之间的某年，北航冯如杯的作品里面就有四轴。仔细观察了一下，webra10cc甲醇机，四只自制的变距桨用4个舵机操纵，可能是伞齿轴传动。
那时候我还是太小，只对那貌似是意大利的发动机感兴趣。参赛的（不知哪个系，多半是自控的）师兄一脸疲惫地对我说：发动机是最不重要的，我再也不做这个玩意了。。。听到这，我瞥了一眼电路板，满满的DIP封装的芯片。

如今想来，那哥们做了个飞控。自己焊的板子，尽管没跑什么安桌，但是很可能增稳的算法都是他实现的，那年头有什么陀螺传感器？当时没注意。那么多芯片，是硬件的控制回路也未可知。做这么个东西，自然是艰辛。展会上有这玩意飞行的照片。

胡说下，兴许这人后来就成了大江老总。。。
作者: chenzengwan    时间: 2014-2-26 19:24
KGy 发表于 2014-2-26 19:03
1997-2000之间的某年，北航冯如杯的作品里面就有四轴。仔细观察了一下，webra10cc甲醇机，四只自制的变距桨 ...

这段视频我也见过。
国内或者国际最早的四旋翼，还是油动变距的。
这应该是国内或者国际上最早研究四旋翼算法的一批人。
当时能飞起来就很不错了。
1，控制理论和姿态算法之前没太多人研究过。很多东西要从头慢慢来。
2，各种传感器不如现在成熟，甚至于陀螺仪都是机械的，能把这些东西用起来就很不容易了。
3，处理器速度，价格，这些东西也不如现在好搞。

而且当时还是变距的，不是无刷变速的，难度远远大于现在的这些简单飞控。
其实变距四轴的算法和理论在他们那个时代就开始有了。只不过实现起来还是要两把刷子的。而且真正的大牛可能觉得这个东西实用意义不大，所以现在没太多人搞。
向最早研究这些玩意的大侠致敬！

作者: mymtt    时间: 2014-2-26 19:38
论坛还没成立的时候就有了
论坛不是03年的，肯定在03年之前
作者: gxhifi    时间: 2014-2-26 20:32
学习了。。。。。
作者: wuyonghuahk    时间: 2014-2-26 21:07
路过 学习下
作者: keen0533    时间: 2014-2-26 21:18
向前辈和牛人致敬！！
作者: zqtengfei    时间: 2014-2-26 21:53
像那些奋斗在前沿阵地上的科技工作者致敬！没有你们，就没有低价！[good]
来自安卓客户端



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