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标题: 失败的作品====折叠十八轴====总结点经验，请轻喷。 [打印本页]
作者: yangshichang110    时间: 2014-2-27 14:24
标题: 失败的作品====折叠十八轴====总结点经验，请轻喷。
六月份快毕业了，这两天跑到上海那边去面试，
发现工作的地方实在太远了，
而且学校还有些事没着落，前后花了一千多路费开销，
又回到学校。



飞行早飞完了，今天上午才回来，现在又拆成六轴了，十八轴的设计 问题很多。

视频在转码，先发几张图，总结经验。

1、首先是机架的问题，确实太温柔了~大家就不要喷这个了。
当时应该加个环形支撑，换成碳管，中心板也换成碳纤的，效果应该会好上很多。
就是需要的米太多。

2、飞控，大家做类似的想并联的多轴时，记的先问下用过的人，能不能并联，
反正现在，零度X4P，是不能用的。

3、测试时一定要挂重物，我们测试最大的失败就是这个。

测试时，因为做出来，我们自己也觉得，这货太LOW了，
而且零度飞控居然不准用户并联电机，花了6000大洋的飞控，心情相当不爽，
所以就想不管设计怎么样，都拉出来飞次，
坏了再重新设计重新做。

然后直接NAZA-LITE装上，不装GPS，省的摔坏。
视频中有两段，
第一段是第一次试飞，结果！！
一推油门就上去了！！！
再松就掉下来了！！！
视频中一直在转，应该是NAZA-LITE，没装GPS，也不支持大轴距的原理吧。。。不知道有没有大神可以看出来。

然后第二段，纯属无聊，反正中心板都摔歪了。
。。。没错，就是歪了。。。中心板设计已经不小了，结果还是歪了，
所以，加个环形支持相当有必要。。。。
结果还真的飞起来了，就是歪来歪去。。。




机机图片：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=896933

先出去下，有人找。



作者: weiyafeng    时间: 2014-2-27 15:04
确实太软了，软的我已无力吐嘈
作者: 黄佰良    时间: 2014-2-27 15:14
.......这啥操作啊，上天直接0油门下来？飞啥这么操作都不行啊
作者: 磊磊磊童学    时间: 2014-2-27 15:18
找到问题的重点~~在继续研究~~只要自己觉得有意义那么就有意义~~
作者: 吖蔡    时间: 2014-2-27 15:19
[Hold]
来自安卓客户端
作者: chenzengwan    时间: 2014-2-27 17:45
像这种没人搞过的点子，最好先搞点便宜电机，便宜机架，便宜飞控，搞个原型机，验证一下，先从小的做起，难度也低，也省钱。直接一步到位搞这么大的，肯定要吃苦头的
作者: Dukeczn    时间: 2014-2-27 18:39
不是我说，楼主这技术，还是先练练吧
作者: oceanwh    时间: 2014-2-27 20:00
只看了10秒视频，只说二点：
1.老老实实的去买一个小点的，练练手艺！不然早晚出事
2.你这种机架结构，必须要有拉杆，也就是伞型，不然的话，再好的飞控你也一样飞不好.原因想想咯。呵呵
作者: luxinexcs    时间: 2014-2-27 20:03
继续努力
作者: chenzengwan    时间: 2014-2-27 21:20
不知道楼主从哪里听说的零度飞控不支持电调并联。
飞控输出的都是PWM波形，并不感知是不是并联了电调，所以不管并联几个电调，飞控管脚出来的都是PWM波形，就类似于广播一样，
所以不存在官方封闭掉并联功能这个说法。因为飞控不可能感知你是不是并联了电调。所以他想封闭也没有办法。
估计楼主被忽悠了。
曾经建议过楼主弄个示波器看一下波形的。如果是波形变化了，完全可以用同轴电缆，网线，这些东西来传递PWM信号，或者做一个信号放大电路，保持PWM波形。都不是很难的东西。
你这麽多电机，几千块钱都花了，还在乎看个波形嘛。学着看波形，学点东西总归不是坏事，
航模搞到一定程度，不就是机械，电子，航空，这些学科的集大成吗。技术和基本功是一点点累计的。并不是简单的弄个架子，焊个电线这么简单的堆砌。越是新奇的点子，越需要广博的知识和基本功来支撑。


作者: 啊诺    时间: 2014-2-27 21:46
去掉电调多余的红色线保留每个回路保留一条就可以
把飞控的感度调大有利于校正
作者: yangshichang110    时间: 2014-2-27 22:15
chenzengwan 发表于 2014-2-27 21:20
不知道楼主从哪里听说的零度飞控不支持电调并联。
飞控输出的都是PWM波形，并不感知是不是并联了电调，所 ...

您说的这些我大概知道，
首先是，同样的架构，我用YS-X4P时，只要多接一个电调，就全部没信号，而且，不能不接地线。
S4是可以并联的，X4P不行，听泡泡大师说是为了销售零度的农药机。

信号输出问题我们也考虑过的，
很奇怪，感觉零度应该是通过地线来检测是否并联电机。
为此，我做过几次实验。

每个轴上，三个电机，都单个接飞控，正常驱动。
但只要任意并联两个及以上，都是无法驱动，立马变成无信号滴滴响。

挑出红线，同样做了上面的测试，还是一样。

挑出地线，做上面测试，一个电机都不行~

不是听说的哦，手上有两个飞控，做的测试。

作者: yangshichang110    时间: 2014-2-27 22:16
啊诺 发表于 2014-2-27 21:46
去掉电调多余的红色线保留每个回路保留一条就可以
把飞控的感度调大有利于校正

不行哦，挑出红线试过，挑黑线都试过
用NAZA一上电就行。
用X4P怎么挑都不行



作者: yangshichang110    时间: 2014-2-27 22:24
chenzengwan 发表于 2014-2-27 21:20
不知道楼主从哪里听说的零度飞控不支持电调并联。
飞控输出的都是PWM波形，并不感知是不是并联了电调，所 ...

其实，
一开始我也很奇怪这个问题，
我们也做过一些东西。

测试了两天，Y线都挑线挑坏了几根。唉。
结果慢慢才发现这5iMX 我爱模型很有可能是飞控问题，
所以图片那张帖子里，
我特地问了很多人。
然后试来试去，才发现这问题，
使了很多电机、电调，有空您也可以找个X4P试试看，能破解到是好办法~

作者: 啊诺    时间: 2014-2-27 23:09
yangshichang110 发表于 2014-2-27 22:16
不行哦，挑出红线试过，挑黑线都试过
用NAZA一上电就行。
用X4P怎么挑都不行

哦、那我就不是很清楚了

作者: 122790745    时间: 2014-2-28 13:11
楼主··你都买了18个电机了··你就买个naza v1或者v2吧··然后做共轴双桨的16轴，用8轴机架做
作者: 3dhx    时间: 2014-2-28 13:31
本帖最后由 3dhx 于 2014-2-28 13:34 编辑

收油收急了吧。
首飞时有自旋--调整一下各个桨的转向，如果上天后没有自旋，就可以不叫“停、停、停”，就可以在2米多高的高度多稳一会儿，说不准就成功了。

作者: yangshichang110    时间: 2014-2-28 18:33
122790745 发表于 2014-2-28 13:11
楼主··你都买了18个电机了··你就买个naza v1或者v2吧··然后做共轴双桨的16轴，用8轴机架做

哈哈，急了~~等快递又要两天，
实在忍不住，而且长沙那几天马上就要下雨了，不飞又要等好久~
就直接上NAZA-LITE了

作者: yangshichang110    时间: 2014-2-28 18:35
3dhx 发表于 2014-2-28 13:31
收油收急了吧。
首飞时有自旋--调整一下各个桨的转向，如果上天后没有自旋，就可以不叫“停、停、停”，就 ...

嗯嗯，您说的是~~

因为我们隔的有点近，
说实话，
这么大的架子，在旁边飞还真有点担心，

只加了点油就马上起来了，
然后发现自转有点严重，
就降了点，
然后一下再加点油就没那么快了= =

桨的转向感觉应该没错，出现这个问题，我觉得可能是NAZA-LITE真有点不太适合大轴距，有个800轴距的上的NAZA-LITE，就有点不够的感觉

作者: gedove    时间: 2014-2-28 18:53
yangshichang110 发表于 2014-2-27 22:15
您说的这些我大概知道，
首先是，同样的架构，我用YS-X4P时，只要多接一个电调，就全部没信号，而且，不 ...

还是建议用示波器分析下PWM信号，看看并联前后衰减情况，PWM有驱动能力差异的。多电调并联只需接信号线和参考用的地线就行了。

作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-2-28 19:26
yangshichang110 发表于 2014-2-27 22:15
您说的这些我大概知道，
首先是，同样的架构，我用YS-X4P时，只要多接一个电调，就全部没信号，而且，不 ...

我告诉你为什么：你直接把PWM信号给两个电调，那两个电调的输入信号端肯定做了手脚，所以不行。你花2元钱用一个低端的放大芯片（比如LM324）把PWM复制为4路，这样你就能同时驱动4个电调了。电路非常简单，就看你自己愿不愿意花功夫而不只是停留在“新奇特”的表面上了。

作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-2-28 19:32
yangshichang110 发表于 2014-2-28 18:35
嗯嗯，您说的是~~

因为我们隔的有点近，

根本不是什么大轴距的问题，而是其中有若干个电机朝向没有与其余电机平行。

只是静态时让电机都平行是不够的，必须要跑动态时也让全部电机都平行。
而动态时判断电机是否平行是很难的，所以我告诉你一个简单的办法：轻轻的拎一个最边缘的电机，看看机臂是否有轻微的弯曲，有的话，大多说明你的固定连接处不牢固。也有较小可能是你的机臂材料刚性不够。



作者: asdela    时间: 2014-2-28 20:53
曹操关羽刘备 发表于 2014-2-28 19:32
根本不是什么大轴距的问题，而是其中有若干个电机朝向没有与其余电机平行。

只是静态时让电机都平行是 ...

此法 很受用
作者: yangshichang110    时间: 2014-2-28 21:24
曹操关羽刘备 发表于 2014-2-28 19:32
根本不是什么大轴距的问题，而是其中有若干个电机朝向没有与其余电机平行。

只是静态时让电机都平行是 ...

确实，您说的很对！

下个机架时，我们会试着用您这方法试下！
作者: benniewang    时间: 2014-3-10 04:54
有句话叫：只要动力够，板砖也能飞上天，楼主努力




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