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标题: 华科尔devo10（d10）在apm上进行6种飞行模式设置（刷过机的） [打印本页]
作者: htbaoyufei    时间: 2014-3-2 13:56
标题: 华科尔devo10（d10）在apm上进行6种飞行模式设置（刷过机的）
本帖最后由 htbaoyufei 于 2014-4-26 10:45 编辑

有很多模友都想用d10来飞apm 但是苦于不会设置飞行模式 现在开一个教程 设置好调整完就能飞
产品：华科尔d10遥控器
固件：deviation 4.0.1
飞控：apm

首先1：
进入混控到第五通道设置右边的段式为多段式！
(, 下载次数: 345)
2。进入多段式的设置，将混控改成6这样下面的模式1-n就会有六个模式可以设置也就对应了我们的apm六个飞行模式的开关。
之后将下面的模式1-n一个个设置下去就行了！首先就设置模式1-n的第一模式！如下图
(, 下载次数: 346)

3.下面的开关我是选的fmod开关，你也可以设置mix的开关！三段的就行。作用选择替换
(, 下载次数: 332)

4.输入通道我是选择的AIL两段开关！因为两个比较接近。比较好操作！这里的输入就是我们想设的两断开关！
华科尔d10有好几个两端开关！看你喜欢自己顺手就好！下面曲线选择指数曲线！也就是斜线曲线。
(, 下载次数: 362)

5.既然刚才设置了曲线，那下面就要改曲线的比例。华科尔d10 刷了固件后比例变成了-100到100这样的比例了！不是0到100了。
所以这里比例为-100也就是fmod0开关fmod低位。偏移量多少需要连接apm后实际调整这个值！
一般这里不需要动了！根据输出的脉宽设置便宜量的！apm模式开关脉宽有要求的！
(, 下载次数: 351)
到这一步下面的都不需要动了！我们就要回到上面设置第二个模式了







作者: htbaoyufei    时间: 2014-3-2 14:17
本帖最后由 htbaoyufei 于 2014-3-2 14:25 编辑

6.将模式1-n改成2下面的开关不要动，还是fmode0.因为我们要给这个低位的fmod开关定义两个值让AIL0和AIL1切换

(, 下载次数: 387)


7.接刚才往下看又能看到这个输入。这里我们就要设置AIL1的开关了！
这是为什么呢？其实就是用AIL0  AIL1高低位开关来给fmod0这个开关在不同AIL两个值。
刚才我们设置的AIL0的时候Fmod0这个曲线值是-100，下面我想大家应该知道指AIL1的时候Fmod0数曲线应该是100了吧？
正确，就是一百！看下面图！
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(, 下载次数: 358)

下面一样不要动。返到这页最上面

8.然后到达刚才模式1-n这个地方将2改成3，设置第三个开关混控《6》还是不要动。

(, 下载次数: 354)

9。刚才定义了FMODE0现在我们都知道开关这一项要定义FMODE1了！实际遥控器上也就是把开关拨到中位。
但是你不需要拨开关啦！不要傻傻的也去拨开关啊！我只是这么说！通用的作用还是替换
(, 下载次数: 352)

10.下面输入我们又要回到AIL0.将FMODE1这个位置的AIL0和AIL1跟上面一样再做一遍
(, 下载次数: 357)


11.一般我们要根据AIL开关来设置指数曲线的正负比例！AIL0都是负数AIL1都是整数！
也就是AIL拨到低位FMOD开关三个负数值AIL拨到高位FMOD开关输出三个正数。
那么我们怎么能够用将-100到100等分成六份呢？对了！就是+-100  +-60 和+-20
所以，下面对应输出AIL0分派-60

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注：下面我的贴图！原理跟上面说的一样！不在一个个写了！
你们看的也头疼我也写不动啦！贴图加点注解吧
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模式是4了

作者: htbaoyufei    时间: 2014-3-2 14:27
刚才模式3是FMODE0这里要改成FMODE1
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这里对应AIL1
(, 下载次数: 235)

刚才3模式是-60这里4模式是60了

(, 下载次数: 222)





作者: htbaoyufei    时间: 2014-3-2 14:33
注2两外两个模式的设置我就直接贴图了！基本看到这也应该知道后面怎么设置了吧？ (, 下载次数: 148)


(, 下载次数: 134)

(, 下载次数: 131)


(, 下载次数: 122)


(, 下载次数: 124)


(, 下载次数: 117)



这样设置完了以后到apm地面站的模式选择页面，拨动你的开关，你会看到地面站上会自动选择六个模式。
你只要根据自己的习惯设置！如果发现有拨了开关没有反应的，
就需要到对应的那个档位去调整偏移这一项。
这是因为脉宽量不同~也可以连着电脑实时调整，这样更加直观一点！










作者: htbaoyufei    时间: 2014-3-2 14:37
本帖最后由 htbaoyufei 于 2014-7-18 01:34 编辑

附：整完之后可以到通道输出中查看一下
f0 a0 是-100
f1 a0 是-60
f2 a0 是-20
f2 a1 是20
f1 a1 是60
f0 a1 是100
最后可以调整一些输出！！
祝玩的愉快！（ps：求大神出些东西给我吧！！）

作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-2 14:40
suv大神固件不会设怎么办 还有怎么用旋钮调apm的pid
作者: htbaoyufei    时间: 2014-3-2 14:42
LD丶刹手 发表于 2014-3-2 14:40
suv大神固件不会设怎么办 还有怎么用旋钮调apm的pid

怎么说呢 suv固件不知道你指的那个（可能我不太明白） pid的话一般不需要动 标准的就行
（qq1065967347）
作者: lele0392    时间: 2014-3-2 15:55
我来试试看
作者: luxinexcs    时间: 2014-3-2 17:37
感觉还是SUV固件好设置一点
作者: huntertac    时间: 2014-3-2 19:38
学习了
来自安卓客户端
作者: aegistw    时间: 2014-3-2 20:48
感謝分享囉
作者: friend_dicky    时间: 2014-3-3 13:36
luxinexcs 发表于 2014-3-2 17:37
感觉还是SUV固件好设置一点

请问有 suv 固件 d10 设置 六个模式的教程吗？ 感激不尽...


作者: luxinexcs    时间: 2014-3-3 13:42
friend_dicky 发表于 2014-3-3 13:36
请问有 suv 固件 d10 设置 六个模式的教程吗？ 感激不尽...

没有，我也想求一个
作者: bhfj7    时间: 2014-3-3 20:58
请问楼主是用的华科尔的原版固件么？
作者: aegistw    时间: 2014-3-22 10:05
感謝分享喔
作者: htbaoyufei    时间: 2014-4-1 23:19
人工置顶
作者: xichgu    时间: 2014-4-7 18:19
学习了。
作者: htbaoyufei    时间: 2014-4-26 10:46
人工置顶
作者: xu2012    时间: 2014-4-27 01:19
学习了。

作者: wxdx8320    时间: 2014-5-3 18:23
继续学习
作者: yjation    时间: 2014-5-12 13:11
请教怎么设置失控保护apm2.6油门输出低于975
作者: yjation    时间: 2014-5-12 13:19
请教失控保护怎么设置低于975
来自安卓客户端
作者: chenmodeyouling    时间: 2014-5-12 21:33
呵呵，不错。我的可以了，谢谢哦。
作者: htbaoyufei    时间: 2014-5-12 21:57
yjation 发表于 2014-5-12 13:19
请教失控保护怎么设置低于975
来自安卓客户端

不启动apm的失控保护，使用接收机带的失控保护，具体的话就是失控保护设到100 然后完事（注意实验成功后方可起飞）

另外，d10接收机是达不到900多的 所以放弃吧

作者: bd6qbq    时间: 2014-5-12 22:40
新手学习留印。
作者: yjation    时间: 2014-5-13 10:44
htbaoyufei 发表于 2014-5-12 21:57
不启动apm的失控保护，使用接收机带的失控保护，具体的话就是失控保护设到100 然后完事（注意实验成功后 ...

嗯试了好久还是不能到975最后就设了5通失控保护     输出apm切换到返航模式
来自安卓客户端
作者: smilesmo    时间: 2014-5-22 19:06
顶
作者: chenmodeyouling    时间: 2014-5-24 14:05
站坐了，每次更新，忘了来看看。。
作者: sidilong    时间: 2014-5-24 23:27
yjation 发表于 2014-5-13 10:44
嗯试了好久还是不能到975最后就设了5通失控保护     输出apm切换到返航模式
来自安卓客户端

我的失控保护，关控后油门会跳到中立点，这样是不是很危险
油门没有保持选项

作者: mars5621    时间: 2014-6-2 09:18
留名学习。。
作者: calvin555    时间: 2014-8-22 15:30
htbaoyufei 发表于 2014-3-2 14:27
刚才模式3是FMODE0这里要改成FMODE1

刷机的教程贴给个链接吧，我在论坛上都看晕了

作者: fqmjjy521    时间: 2014-8-22 21:12
学习了   也设置了   感谢楼主
作者: moyanhan    时间: 2014-8-24 13:54
mark，支持，谢谢分享


作者: e0628    时间: 2014-8-27 12:43
是不是必须刷固件啊？？、
作者: htbaoyufei    时间: 2014-8-27 12:49
luxinexcs 发表于 2014-3-2 17:37
感觉还是SUV固件好设置一点

这个就是suv的，可以适用
作者: htbaoyufei    时间: 2014-8-27 12:50
e0628 发表于 2014-8-27 12:43
是不是必须刷固件啊？？、

当然，不过泡泡那有不用刷机的教程，推荐刷机设置，功能多
作者: e0628    时间: 2014-8-27 13:02
htbaoyufei 发表于 2014-8-27 12:50
当然，不过泡泡那有不用刷机的教程，推荐刷机设置，功能多

给个泡泡的链接吧，谢谢~~

作者: htbaoyufei    时间: 2014-8-27 13:18
e0628 发表于 2014-8-27 13:02
给个泡泡的链接吧，谢谢~~

建议自己找（就在多旋翼区，前几天还被翻出来了

作者: e0628    时间: 2014-8-27 13:47
htbaoyufei 发表于 2014-8-27 13:18
建议自己找（就在多旋翼区，前几天还被翻出来了

好的，谢谢

作者: lw2323    时间: 2014-9-13 23:03




新手求教刷了suv大大的固件后想刷回原装固件如何刷机
按照
1、点选软件上的Firmwear选项卡，然后选需要更新的固件文件DEVO-10 Fw v0.7A.dfu然后updrade


2、点选软件上的Library选项卡，然后选需要更新的固件文件DEVO-10 Lib v0.2.dfu然后updrade


但是刷机后可以正常开机，但是进入菜单后就是乱码了，请问问题出在了什么地方？？是否需要格式化盘符还是什么的请指导下


作者: htbaoyufei    时间: 2014-9-13 23:50
lw2323 发表于 2014-9-13 23:03
新手求教刷了suv大大的固件后想刷回原装固件如何刷机
按照
1、点选软件上的Firmwear选项卡，然后选 ...

没下编码 去找聪少的帖子 他有讲

作者: silencer1018    时间: 2014-10-24 21:23
学习了！多谢楼主分享！
作者: wilsonfs    时间: 2014-10-24 22:12
感谢分享！
作者: cs1328164936    时间: 2014-12-31 09:47
楼主，问下，刷机后  油门曲线怎么调啊，昨天实验了半天7点 13点曲线，，，还是不行 不会用
作者: 撒旦的礼物    时间: 2014-12-31 13:14
感谢楼主的教程，使我受益匪浅！
作者: jfk    时间: 2015-4-26 13:18
这个教学太棒了，终于把飞行模式 设置完成了！太感谢了！
作者: 武杰杰    时间: 2015-6-10 14:04
多轴设置一键刷锅 搞烦死了
作者: oldfg    时间: 2015-10-23 07:16
感谢楼主，我是新人一枚，D8S也刷过固件，昨晚按照楼主帖子的提示一步步来，终于搞成了。开心啊，再次感谢楼主。
作者: justinjhl    时间: 2016-11-1 12:03
感谢分享！
作者: chuliuyun    时间: 2018-5-26 23:07
感谢楼主，太有用了





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