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标题: APM 2.52求助 [打印本页]
作者: caojie323    时间: 2014-3-3 10:47
标题: APM 2.52求助
本帖最后由 caojie323 于 2014-3-3 10:54 编辑

APM2.52打算接外置罗盘，就把板子上的那个小焊点切开了，然后就显示Bad Groy heathly,

这个点
(, 下载次数: 6)

同时连接软件时出现

(, 下载次数: 7) ，然后就卡住，

同时ABC灯全部不亮
(, 下载次数: 5)

重新把焊点接上后，仍然有此提示，APM只在开始连接时右边的灯闪烁，到了卡住时，灯熄灭。

请问这是咋回事呢？



作者: luxinexcs    时间: 2014-3-3 10:48
哪个小焊点？
作者: caojie323    时间: 2014-3-3 10:55
luxinexcs 发表于 2014-3-3 10:48
哪个小焊点？

(, 下载次数: 2)

红圈里的

作者: Su-27    时间: 2014-3-3 11:18
我用 手机地面站 直接连了一下 APM 之后 情况跟楼主一样  现在还没救活 楼主要是搞定了 通知下哈
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-3-3 11:24



你不会是带着电切开的吧  我也切了  没有你这个问题  会不会是切重了  切到下面的线路了  APM是4层的哦

作者: caojie323    时间: 2014-3-3 11:27
本帖最后由 caojie323 于 2014-3-3 11:30 编辑
生活如此多娇 发表于 2014-3-3 11:24
你不会是带着电切开的吧  我也切了  没有你这个问题  会不会是切重了  切到下面的线路了  APM是4层的哦 ...


断电切的，
4层啊，难道我手重了？

不过这板子怎么看也不像是有4层电路啊




作者: 生活如此多娇    时间: 2014-3-3 11:38
caojie323 发表于 2014-3-3 11:27
断电切的，
4层啊，难道我手重了？

设计图上是4层的

作者: caojie323    时间: 2014-3-3 11:38
本帖最后由 caojie323 于 2014-3-3 11:41 编辑
生活如此多娇 发表于 2014-3-3 11:24
你不会是带着电切开的吧  我也切了  没有你这个问题  会不会是切重了  切到下面的线路了  APM是4层的哦 ...


如果切断下面的电路的话，飞控板应该没反应了，现在只是提示罗盘问题，按复位键还是可以连上，PID参数也能读出来

难道断的线只是板子上罗盘和陀螺的线？

作者: 生活如此多娇    时间: 2014-3-3 11:50
caojie323 发表于 2014-3-3 11:38
如果切断下面的电路的话，飞控板应该没反应了，现在只是提示罗盘问题，按复位键还是可以连上，PID参数 ...

你切了后 必须要接一个外接的啊，你接了没有呢？没接就会提示罗盘错误

作者: dianjing    时间: 2014-3-3 11:59
现在什么情况，来说下吧
作者: crazyboyyy    时间: 2014-3-3 12:04
接外置罗盘试试 不行就重新刷一下固件 再不行卖我
作者: caojie323    时间: 2014-3-3 12:11
生活如此多娇 发表于 2014-3-3 11:50
你切了后 必须要接一个外接的啊，你接了没有呢？没接就会提示罗盘错误

外接了，没反应
作者: caojie323    时间: 2014-3-3 12:11
crazyboyyy 发表于 2014-3-3 12:04
接外置罗盘试试 不行就重新刷一下固件 再不行卖我

，行，我回家继续弄。。。
作者: luxinexcs    时间: 2014-3-3 13:37
APM是4层的，但是PCB上需要切断的焊点外的白框内区域的下方都没有别的线路，不可能切到别的线路，除非你切的线长到碰到别的线了，有用万用表测过两点还连通吗？
作者: 381504975    时间: 2014-3-3 15:10
只能说    给你个链接http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=883304
作者: caojie323    时间: 2014-3-3 15:41
luxinexcs 发表于 2014-3-3 13:37
APM是4层的，但是PCB上需要切断的焊点外的白框内区域的下方都没有别的线路，不可能切到别的线路，除非你切 ...

没有就好，我切的很小，没有超出线框
作者: caojie323    时间: 2014-3-3 15:42
381504975 发表于 2014-3-3 15:10
只能说    给你个链接http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=883304

这个我也看了，谢谢兄弟
作者: kenken    时间: 2014-3-3 16:19
看来与罗盘没关,3.3v模块挂掉较大,楼主可量12c接口电压便知了
作者: caojie323    时间: 2014-3-4 09:48
381504975 发表于 2014-3-3 15:10
只能说    给你个链接http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=883304

2.52：实际测试：5脚 IC ，下面 最左边 是 4.85V，上面 左边 是3.28V 上面右边是 1.17V

我测得的数值也是这样，难道陀螺仪模块直接挂掉了？

作者: caojie323    时间: 2014-3-4 09:53
kenken 发表于 2014-3-3 16:19
看来与罗盘没关,3.3v模块挂掉较大,楼主可量12c接口电压便知了

12C处电压为3.5V左右




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