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标题: naza v2 飞越690s 六轴 室内纯手动 悬停 好累啊 [打印本页]

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 19:49
标题: naza v2 飞越690s 六轴 室内纯手动 悬停 好累啊


         本人一直玩 直机 不过早就想整个多轴玩玩 苦于囊中羞涩一直没有合适的资金可以挪用 最近国库充盈 也赚了几个辛苦钱 就一咬牙 一狠心整了一个  话说这玩意还真贵  感觉比玩直机贵多了 虽然直机也有米物 比如700 800啥的 不过那些钱花出去后能看到很大一个东西在面前摆着 感觉也值那些米 可是多轴就不一样了 我这也没少花钱 却没啥玩意 个头也不大 哈哈牢骚发完了 切入正题

       配置是 全套naza v2+地面站+iosmini+btu 飞越690 s机架 好淫铂金30a 恒力4822 1238 apc桨 电池朋友的 借用一下

     安装过程不上了 装得也不好 本人纯新手 就发个首飞的视频吧 姿态啊啥的没敢飞 怕出事 就飞纯手动吧 炸鸡了我负全责
  房子小 就在卧室里一块 2.5*2.5米的地方飞 比较局促 又是头一回飞多轴感觉 心里毛毛的
  不多说了 上视频
[flash]http://www.tudou.com/v/pjVdvk9hgws/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

补充一下 飞完的感觉是 多轴纯手动飞 好难飞啊 就像无副翼飞机 不用三轴似的

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作者: 783385710    时间: 2014-3-4 19:53
不错

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作者: zqtengfei    时间: 2014-3-4 20:03
地效太大 飞高了就好了
来自安卓客户端

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作者: fulincoco    时间: 2014-3-4 20:05
作死的节奏

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作者: 174185774    时间: 2014-3-4 20:10
比用KK或者MWC半手动模式好飞多了~~

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作者: 狂人飞翔    时间: 2014-3-4 20:20
不错，室内要多加注意。

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 20:28

zqtengfei 发表于 2014-3-4 20:03
地效太大 飞高了就好了
来自安卓客户端

哈哈 不敢飞高 就是贴着地皮 试试车

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作者: lion2891    时间: 2014-3-4 20:29
玩电直的就是不一样啊！牛

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 20:29

狂人飞翔 发表于 2014-3-4 20:20
不错，室内要多加注意。

哈哈 带了护目镜 人在屋外

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 20:30

lion2891 发表于 2014-3-4 20:29
玩电直的就是不一样啊！牛

  哈哈 没办法 这边冷 现在还飞不了 装好了 心痒难耐啊

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作者: lion2891    时间: 2014-3-4 20:35

反应堆 发表于 2014-3-4 20:30
哈哈 没办法 这边冷 现在还飞不了 装好了 心痒难耐啊

还是建议用姿态模式，不然和kk没啥区别。

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作者: 天空@飞翔    时间: 2014-3-4 20:40
到底练过直机！不错的。

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 20:42

lion2891 发表于 2014-3-4 20:35
还是建议用姿态模式，不然和kk没啥区别。

啊 请教一下 房间里 连不上gps可以用姿态吗 还有个问题 貌似姿态模式 油门不是线性的 害怕推油后 突然窜起来

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 20:43

天空@飞翔 发表于 2014-3-4 20:40
到底练过直机！不错的。

哈哈 过讲了 其实这也是没办法 现在太冷 外面飞怕电子设备受不了

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作者: liangjump    时间: 2014-3-4 20:44
看来练过直机还真是不一样啊！
你在家这么玩，你家人知道吗？

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 20:48

liangjump 发表于 2014-3-4 20:44
看来练过直机还真是不一样啊！
你在家这么玩，你家人知道吗？

   哈哈 知道 之前都是450啥的 一直都是在房间里飞的 做好防护 找好掩体 带好眼睛 主要是出去飞怕伤害别人

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作者: lion2891    时间: 2014-3-4 20:59

反应堆 发表于 2014-3-4 20:42
啊 请教一下 房间里 连不上gps可以用姿态吗 还有个问题 貌似姿态模式 油门不是线性的 害怕推油后 突然窜 ...

仔细看看说明书，说的很清楚，naza的优势之一就是姿态模式，可以称之为无gps自稳模式，特点是50%油门起飞，飞控校正飞行姿态，没有飞行基础的新手也可以轻松起飞。油门曲线可以在遥控器上根据自己习惯调整。

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作者: 604671508    时间: 2014-3-4 21:03
太牛了

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作者: 604671508    时间: 2014-3-4 21:05
这个就叫技术

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作者: 木薯仔    时间: 2014-3-4 21:11
我经常在家里和楼顶低飞了调东西，总统来说，NAZA的默认PID还是可以的

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作者: kinkin8888    时间: 2014-3-4 21:15
佩服很棒啊

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作者: 磊磊磊童学    时间: 2014-3-4 21:17
V2不错吧…
来自安卓客户端

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作者: 也想飞好    时间: 2014-3-4 21:18
胆子不小。室内飞真的不安全！

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作者: 星辰璀璨    时间: 2014-3-4 21:22
比KK好飞多呢

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作者: liuweilovr    时间: 2014-3-4 21:32
。。。楼主 服了你了。 姿态模式不用用手动。  姿态模式对应很多飞控就是自稳定。  gps只不过是有了卫星后定点不动。     

手动模式就跟模拟器里面的一样的，相当于没有飞控作用。

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作者: 黑石头小贩    时间: 2014-3-4 21:33
就怕桨飞了打到人。

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 21:39

lion2891 发表于 2014-3-4 20:59
仔细看看说明书，说的很清楚，naza的优势之一就是姿态模式，可以称之为无gps自稳模式，特点是50%油门起飞 ...

哦哦 这么回事啊 哈哈 多谢大侠指点

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 21:41

也想飞好 发表于 2014-3-4 21:18
胆子不小。室内飞真的不安全！

嗯嗯 是 下次不敢了 而且我连姿态模式都没敢开 怕没调好 飞机乱动

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 21:44

liuweilovr 发表于 2014-3-4 21:32
。。。楼主 服了你了。 姿态模式不用用手动。  姿态模式对应很多飞控就是自稳定。  gps只不过是有了卫星后 ...

哈哈 头一次飞 感觉还是自己飞 心里舒服 这事典型的直机思路 不相信设备 老是感觉设备没调好

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 21:47

星辰璀璨 发表于 2014-3-4 21:22
比KK好飞多呢

啊 kk我没飞过 不过感觉难飞也就如此了 感觉 比有副翼的直机还难飞 飞机完全没有稳定性 就得靠手拜 而且气流对飞机的影响很严重 就好象 无副翼飞机没有装三轴陀螺仪一样

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作者: sjc7993567    时间: 2014-3-4 21:54
不错，飞的技术挺好，大疆的飞控我本人用着很不习惯，姿态和GPS模式，启动之后油门摇杆推到中位电机才开始加速，然后再轻推油门起飞，经常会突然往上窜，想再收油门让他稳定下来的话多轴就会呈现要失去动力的节奏抽筋一样

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作者: 聿修厥德    时间: 2014-3-4 21:59
我经常床上起飞，零度 s4比你这个稳多了。感觉你没调好

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 22:42

聿修厥德 发表于 2014-3-4 21:59
我经常床上起飞，零度 s4比你这个稳多了。感觉你没调好

哈哈 我才整明白 我这是纯手动飞 没有开姿态模式和gps模式 就等于没有飞控

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-4 22:43

sjc7993567 发表于 2014-3-4 21:54
不错，飞的技术挺好，大疆的飞控我本人用着很不习惯，姿态和GPS模式，启动之后油门摇杆推到中位电机才开始 ...

嗯嗯 是呀 这个之前我不知道 我也不喜欢这种不线性的起飞方式 哪可不可以 手动模式起飞后 在切姿态那

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作者: lly66    时间: 2014-3-4 23:47
路过，学习
来自安卓客户端

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作者: lly66    时间: 2014-3-4 23:50
没自稳不好搞
来自安卓客户端

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作者: 爱与不朽而永存    时间: 2014-3-5 00:29
我也准备上多轴，看着楼主飞心里发毛，换我早炸了

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作者: 星辰璀璨    时间: 2014-3-5 10:07

反应堆 发表于 2014-3-4 21:47
啊 kk我没飞过 不过感觉难飞也就如此了 感觉 比有副翼的直机还难飞 飞机完全没有稳定性 就得靠手拜 而且 ...

你可以去室外手动试试手动低飞感觉不出扰流低飞很稳定

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作者: yy5678    时间: 2014-3-5 10:58
在家玩过，就一个感觉——风大、冷

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作者: julytj    时间: 2014-3-5 11:26
你也开始玩多轴啦。我也刚入了一架小四轴，大疆f450

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-5 15:51

星辰璀璨 发表于 2014-3-5 10:07
你可以去室外手动试试手动低飞感觉不出扰流低飞很稳定

行家 一看就是经常在屋里飞的高手 知道 空间小扰流比较厉害 我这尤其是 左侧的电脑桌 哪里扰流最厉害

去室外 能搜到星 我就用gps模式了 室内空间太小 没有太多腾挪到空间  飞机四周连一个机身的冗余度都没有 靠电子设备是不行地

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-5 15:53

爱与不朽而永存 发表于 2014-3-5 00:29
我也准备上多轴，看着楼主飞心里发毛，换我早炸了

哈哈 我这是 迫不及待了 想试飞有出不去 所以才出此下策 要不也不在屋里飞 不说别的 炸一下多心疼啊

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-5 15:54

yy5678 发表于 2014-3-5 10:58
在家玩过，就一个感觉——风大、冷

嗯嗯 这个尺寸的六轴 在屋里飞 屋里就像刮台风一样 好凉快的

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-5 15:58

julytj 发表于 2014-3-5 11:26
你也开始玩多轴啦。我也刚入了一架小四轴，大疆f450

哈哈 都准备两年了 刚开始是450轴距的四轴 加个兔子飞控 不过一直在研究直机 多轴就一直搁置 结果时间越长 配置越高 到现在就变成这个配置了  要是再不下手 估计我就玩不起了

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作者: kodakcr    时间: 2014-3-5 16:00
四轴的装配要求比直机低，需要调的东西不多。

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-5 16:05

kodakcr 发表于 2014-3-5 16:00
四轴的装配要求比直机低，需要调的东西不多。

      嗯嗯 需要的工具啊啥的确实没直机复杂 不过很考验焊工 光是接线啊 接头啊 啥的我就焊了两天 而且多轴的东西往往都很贵 尤其是飞控 那叫一个贵啊 我从入魔以来 就没买过这么贵的电子设备 我最贵的陀螺仪是 飞越的小姨子

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作者: kodakcr    时间: 2014-3-5 16:07

反应堆 发表于 2014-3-5 16:05
嗯嗯 需要的工具啊啥的确实没直机复杂 不过很考验焊工 光是接线啊 接头啊 啥的我就焊了两天 而且 ...

恭喜楼主成为焊接专家

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作者: julytj    时间: 2014-3-5 16:09

反应堆 发表于 2014-3-5 15:58
哈哈 都准备两年了 刚开始是450轴距的四轴 加个兔子飞控 不过一直在研究直机 多轴就一直搁置 结果时间 ...

naza毕竟是商业飞控，调试起来非常简单。何况咱们都是有飞直机的经验，多轴悬停不是问题，只要是正反桨和转的方向装对了，就不可能侧翻的。

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作者: pilotgaowei    时间: 2014-3-5 22:53



对这个不感兴趣！不过我理解！

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作者: 戴大嗲    时间: 2014-3-5 22:57
踹一脚

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作者: BH4SOO    时间: 2014-3-6 13:20
牛

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作者: zhongxia    时间: 2014-3-14 09:27

反应堆 发表于 2014-3-5 16:05
嗯嗯 需要的工具啊啥的确实没直机复杂 不过很考验焊工 光是接线啊 接头啊 啥的我就焊了两天 而且 ...

APM2.6飞控价格便宜量又足你咋不用？功课没做好就要多掏点米。

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作者: 反应堆    时间: 2014-3-14 14:12

zhongxia 发表于 2014-3-14 09:27
APM2.6飞控价格便宜量又足你咋不用？功课没做好就要多掏点米。

        哈哈 倒不是没做好功课 而是当时对多轴不是很了解 害怕弄不明白 不过下一步肯定是apm了 先整个小四轴 吧飞控研究明白再说 而且我想要apm飞直机

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作者: a972792280    时间: 2014-3-14 16:10
飞直升机的就是不一样

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作者: xxz1858    时间: 2014-6-11 23:48
不错啊,这么小的空间,纯手动我只能在20平米以上场地,还只能对尾飞

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作者: 244105142    时间: 2014-7-12 18:15
好厉害的说

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作者: alexliu52    时间: 2015-1-8 16:05
之前纯新手,完全没有玩过任何飞机,买了台精灵2+,不太懂,直接在家里试...还习了十几分钟...想想后怕...
哈哈.

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-8 16:31

a972792280 发表于 2014-3-14 16:10
飞直升机的就是不一样

哈哈 过奖

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-8 16:33

xxz1858 发表于 2014-6-11 23:48
不错啊,这么小的空间,纯手动我只能在20平米以上场地,还只能对尾飞

嗯 多轴在小空间飞行最大的问题是 自身产生的乱流干扰 感觉还是大地方才能显示出多轴的优点

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-8 16:34

alexliu52 发表于 2015-1-8 16:05
之前纯新手,完全没有玩过任何飞机,买了台精灵2+,不太懂,直接在家里试...还习了十几分钟...想想后怕...
哈 ...

  哈哈 精灵还好啦 毕竟比较小 屋里练习一下还是可以的哦

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作者: alexliu52    时间: 2015-1-8 16:41
还好,主要是自己之前一点基础都没..
别外我想请教下,一般需要不需要开启MAZA-模式?

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-8 16:56

alexliu52 发表于 2015-1-8 16:41
还好,主要是自己之前一点基础都没..
别外我想请教下,一般需要不需要开启MAZA-模式?

嗯 一般外面飞 都是 姿态起飞降落 起飞后 再开gps定点 我很少开手动

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作者: 致命情魔    时间: 2015-1-8 23:50
这操作杠杠的啊！感度调的还不错

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作者: qazwsx521521    时间: 2015-1-9 09:39
涓嶇ǔ

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作者: gtlee    时间: 2015-1-9 10:04
蚂蚱模式？会蹦蹦跳跳吗？

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作者: 126P    时间: 2015-1-9 10:21
楼主450还自旋呢，转一个让他们看看直机选手的技术

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-9 11:44

致命情魔 发表于 2015-1-8 23:50
这操作杠杠的啊！感度调的还不错

哈哈 naza v2的感度很好调 而且冗余度很大 简单调下就行

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-9 11:45

126P 发表于 2015-1-9 10:21
楼主450还自旋呢，转一个让他们看看直机选手的技术

哈哈 多轴形状态规则 容易转蒙

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作者: 爱看别人飞    时间: 2015-1-9 11:48
你应该觉得比直机好飞才对呀

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-9 12:15

爱看别人飞 发表于 2015-1-9 11:48
你应该觉得比直机好飞才对呀

嗯 感觉开纯手动 和直机一样 而且感觉这个在转圈时 容易头尾部分 搞混淆 六轴太规则了 容易弄混方向错舵

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作者: wxlijun324    时间: 2015-1-9 15:57

反应堆 发表于 2014-3-4 20:42
啊 请教一下 房间里 连不上gps可以用姿态吗 还有个问题 貌似姿态模式 油门不是线性的 害怕推油后 突然窜 ...

我也在家飞的，我用的是定高的姿态模式。GPS在家里肯定要撞墙的。

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-9 17:20

wxlijun324 发表于 2015-1-9 15:57
我也在家飞的，我用的是定高的姿态模式。GPS在家里肯定要撞墙的。

啊 连不上卫星 进入不了gps模式 会自动降级到定高

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作者: 爱看别人飞    时间: 2015-1-10 09:47

反应堆 发表于 2015-1-9 12:15
嗯 感觉开纯手动 和直机一样 而且感觉这个在转圈时 容易头尾部分 搞混淆 六轴太规则了 容易弄混方向错舵
...

在正头或正尾的杆上缠上反光标

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作者: 雉水野鹤    时间: 2015-1-10 09:59
全手动模式也比直升机好飞多了

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-10 12:08

爱看别人飞 发表于 2015-1-10 09:47
在正头或正尾的杆上缠上反光标

高速自旋 大多凭感觉打舵修正 主要是看飞机形状 要是正常飞行 就不会出现此问题 而且我飞机有航向指示灯

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-10 12:20

雉水野鹤 发表于 2015-1-10 09:59
全手动模式也比直升机好飞多了

纯手动 首先 纯手动不是姿态 没有自稳 姿态属于自由状态 和直机一样 在就是 多轴没有直机好控制 主要是 直机操控性能优良 打舵很跟手 而且直机相对于多轴 对 外界气流干扰的抵御能力要强很多 而多轴却差劲很多 还有翠舵修正时 多轴滞后比较严重 很难精确控制 室外还好 室内狭小空间的定点和自旋 就能感觉出来 而且同等大小的多轴重量要比直机重很多 洗流也要大很多 在室内乱流就要大很多 所以说纯手动 室内多轴没有直机好飞

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作者: 我爱RClyl    时间: 2015-1-10 12:28
这有啥啊我室内室外都手动！

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-10 16:18

我爱RClyl 发表于 2015-1-10 12:28
这有啥啊我室内室外都手动！

哈哈 室外就无所谓了 室外我飞 一千米高都是手动下降 关键是室内空间狭小 飞这个级别的飞机 有些困难

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作者: 我爱RClyl    时间: 2015-1-10 17:03

反应堆 发表于 2015-1-10 16:18
哈哈 室外就无所谓了 室外我飞 一千米高都是手动下降 关键是室内空间狭小 飞这个级别的飞机 有些困难

手动下降快，快的好处我不说了哈

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-10 17:12

我爱RClyl 发表于 2015-1-10 17:03
手动下降快，快的好处我不说了哈

我的超级快 我一般 先自由落体 然还在五百米左右 改出

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作者: 我爱RClyl    时间: 2015-1-10 17:47
有时候不能太快你懂！

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作者: 反应堆    时间: 2015-1-10 20:02

我爱RClyl 发表于 2015-1-10 17:47
有时候不能太快你懂！

哈哈 我承认 这么干也有点作死 不过没办法了 不这样 估计到不了600米 就没电了 飞太高了 没有足够的电下高了

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