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标题: 飞越680升级810后 30分钟 飞行测试 及 DJI 飞控失控保护的调试方法 机架折叠部分 [打印本页]
作者: titi18160    时间: 2014-3-7 18:11
标题: 飞越680升级810后 30分钟 飞行测试 及 DJI 飞控失控保护的调试方法 机架折叠部分
本帖最后由 titi18160 于 2014-3-8 00:40 编辑

之前发了  关于 飞越 680 六轴 升级810轴距的  改装帖


传送门    飞越 680 完成升级 810 自己动手 丰衣足食  可以点击进入看看



得到了众多模友的支持 感谢大家


大家都很关心  飞得多久  稳定性  有没有什么要注意的地方等等




现在来对飞机进行测试     当然每个地方  空气密度不一样  天气不一样  电池的放电性   气温等等都有可能造成 数据的差异    此测试 并非专业的测试  仅供参考



首先说一下  飞机的情况     也是影响飞行时间的因素   


电机朗宇4110S kv340


碳纤桨 1555


电调   好盈 铂金 30A OPTO   


电池  野蝎子  6S 10000毫安时   纳米底电池


飞机重量2055g （未带电池）


电池  1470g   


总起飞重量   3525g


气温 12度  飘小雨      


经纬度在 祖国南部  纬度22度的城市    标准大气密度




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给桨安装了个快拆桨座    精度还不错  没有出现双桨  或者异常的抖动



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开始起飞   因为外面飘着小雨  只能在这个不被雨吹到的地方  试飞     离地高度  1.5M  到 1.8m



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使用的是  GPS  姿态模式     飞机飞行稳定  所以 可以一边飞行悬停一边 拿手机拍照


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飞了1分来钟才发觉没有开控的计时器   所以赶紧开


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悬停稳定  多角度拍摄  手触 这个长脚架  感受震动幅度  在正常的范围
因为要带微单的云台  所以必须要用长一些的脚架


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OK  下面开始 超长时间测试了  又冷 又吹风  又有细雨   傻站着好久



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再过来 看看桨座的  飞行状态    和有无双桨   OK  一切正常



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底部的仰拍   也OK


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站了30分钟了  还没有见闪红灯报警   电池的报警器也没有鸣笛



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最后测试时间   32分  32秒 34  




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电池 电压  单片 都在3.7  3.69左右        总电压 22.19      



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电机温度   轻轻的温了一点点  基本无升温


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最后总结一下  整体性能还不错  给带载重飞行 超20分钟 打下了良好基础   飞控表现也是很不错的



下面来说一下  比较重要的   飞行前的调试  也是 很多模友说 飞行不稳定的原因之一


GPS的位置 有没有在飞控调试里面设定正确   可以用尺子量    尽量准确一些     GPS 温飘会小得多 得多   尤其是 后面自驾的时候 更为重要   




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飞行前  看看 遥控的通道是否正常   然后模式开关是否正常  



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做好电池的保护设定    做好电压的校准   飞控的测试电压的精确度 是不比独立测电板好的



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下面来说一下   14SG这个控  怎么调失控保护     


水平有限，高手直接跳过，还在迷茫的  可以进来看看


先开控


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进入 连接菜单 linkage menu   就是双击一下  转盘的最上那个按键


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找到那个  end point 设定  就是对开关通道的微调


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找到对应的通道   比如我自己的设定是  第5通道  然后   上下  各在80左右的位置    可以调节一个参数  大概在40左右  至DJI 调试软件内的显示    箭头指向失控保护的位置   让失控保护的背景变蓝
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然后进入  FAIL SAFE   失控保护





进入以后 找到对应的通道  比如我的是第5通道  

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找到了第5通道  直接把HOLD 改成   F/S   然后再设定 POS（位置）  然后 按RTN  一秒  就可以 记忆了


HOLD 的意思是  锁定   比如失控以后  油门或者某一个通道 锁定 状态      F/S 是  失控以后把对应的通道 移至设定好的位置     B. F/S   这个是 电池保护  接收电压不足时做的保护  
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然后再回去  把END POINT 调节好     进入软件内看看 是否运行正常


开控的时候    在GPS 姿态模式

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关控了  图标自动跳至  失控保护的位置  就成功了


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谢谢大家的支持。




















作者: lijiang1224007    时间: 2014-3-7 18:15
5个9.9新的 好盈 FlyFun 40A 电调白菜价80一个就在六轴上测试了下。感觉电调小了点。留着没用24287255QQ
作者: hsp2008    时间: 2014-3-7 18:37



厉害！什么飞控？看不清楚，naza lite?

作者: 辽阳子涵    时间: 2014-3-7 18:39
楼主单臂长多少的碳管啊？
来自iphone客户端
作者: 蔚蓝天    时间: 2014-3-7 18:57
我的14SG直接关控调参软件上模式那栏直接跳到失控保护，所以14SG失控保护应该不用设置
作者: evenhigh    时间: 2014-3-7 19:01
恭喜楼主大功告成，很细致！
作者: 陆地巡洋舰    时间: 2014-3-7 19:44
4110，是不错  ...

不知道我的 双天5010  390KV 拉力是多大，，哎！
作者: 初级烧友    时间: 2014-3-7 19:57
想问问搂着现在的轴距，那lite的感度都选什么数值呢？望指教，谢谢。
作者: 初级烧友    时间: 2014-3-7 20:01
想问问楼主现在的轴距，那naza m lite的感度都选什么数值呢？望指教，谢谢。
作者: lly66    时间: 2014-3-7 20:42
新手学习
来自安卓客户端
作者: akinwong    时间: 2014-3-7 21:31
加上微单和云台总重量控制在4700克左右，飞20分钟差不多，可这么细长的管，稳定性和震动值得期待
作者: david问天    时间: 2014-3-7 22:06
改的不错，顶一个
作者: 周末影像    时间: 2014-3-7 22:12



直接挂两瓶矿泉水测试
作者: LD丶刹手    时间: 2014-3-7 23:27
土豪  
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-3-8 00:36
漂亮，，，，，，
作者: titi18160    时间: 2014-3-8 00:37
本帖最后由 titi18160 于 2014-3-8 00:38 编辑

一台好的机架  只要 布线合理    是可以这样的

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作者: wxd5765    时间: 2014-3-8 11:11
titi18160 发表于 2014-3-8 00:37
一台好的机架  只要 布线合理    是可以这样的

飞机装的不错  顶了

作者: titi18160    时间: 2014-3-8 13:28
akinwong 发表于 2014-3-7 21:31
加上微单和云台总重量控制在4700克左右，飞20分钟差不多，可这么细长的管，稳定性和震动值得期待

嗯。带osd。云台。相机。重量确实4725g

作者: titi18160    时间: 2014-3-8 16:57
本帖最后由 titi18160 于 2014-3-8 17:36 编辑

第二次测试


飞行稳定     定高  定点稳定  天气飘小雨

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姿态稳定   飞行重量3550g

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由于下雨 不得不慢飞入  挡雨的区域

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22.3V     电池 电压 3.7  3.71

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33分 14秒 61


还有飞行的  视频测试












作者: 狂人飞翔    时间: 2014-3-8 17:54
改装成功。
作者: titi18160    时间: 2014-3-9 12:43
使用的是naza lite 飞控

作者: 烟雨揍敌客    时间: 2014-3-9 13:08
titi18160 发表于 2014-3-9 12:43
使用的是naza lite 飞控

GPS的安装位置一直没有搞懂，那个软件里的说明没有看懂，说明书也没有看懂。小弟理解能力不好。

所以，能否以你机架为例，结合软件上的那个图（就是有什么x、y、z的那个）来个图文并茂解释下。谢谢！也许还能帮到很多新手呢！呵呵呵。。。

作者: feiwosi    时间: 2014-3-10 22:25
改的不错
作者: 永宁府尹    时间: 2014-3-11 01:20
发来贺电~
作者: lingong    时间: 2014-3-11 07:51
我的飞越650起飞重量2.6KG，商家非让我用NAZA-V2，现在看到您用的是NAZA-lite，我糊涂了! 您给我讲讲您用的理由，要不我现在不敢用lite了，这几天城建局让我去航拍一项工程鸟瞰图片，不知道能不能？谢谢了！！！请您在百忙中指点一下吧！！！
作者: 和天下    时间: 2014-3-11 09:10
看不懂  帮着顶下吧
作者: atplr    时间: 2014-3-11 11:29
效果不错，佩服楼主的行动力，说干就干
作者: titi18160    时间: 2014-3-11 14:25
lingong 发表于 2014-3-11 07:51
我的飞越650起飞重量2.6KG，商家非让我用NAZA-V2，现在看到您用的是NAZA-lite，我糊涂了! 您给我讲讲您用的 ...

呵呵。 飞控当然越贵越好。这个不用说。如果预算足够。架子的东西又非常昂贵。然后要在商业用途使用。A2应该是最好的。我这边也有大师用naza v2   还带IOSd mark 2使用得很出色。他的650四轴使用了一段时间也有出现过飞控被电子干扰失控炸鸡的记录。  没有一个飞控是能保证100%的。  一切在留安全余量来用。比如最大飞1000m的 你就飞600m。每次做好检查再上天。莫在人群中炫耀。远离强干扰的地方 移动基站塔之类的。这样是可以大大的减少炸鸡的几率的

naza lite 也是很好的飞控。 说明书说。不推荐上大于650的机型。大于650推荐使用悟空和A2。     lite只是不能接dji 的扩展模块。  其它的表现都是非常好的

作者: lingong    时间: 2014-3-11 20:09
哦，明白了！谢谢指导！！！
作者: yifeimiao    时间: 2014-3-11 20:10
手艺了得啊！
作者: 鱼儿大神    时间: 2014-3-12 09:44
titi18160 发表于 2014-3-9 12:43
使用的是naza lite 飞控

lite不能接OSD吧 你没用OSD?

作者: xu26118    时间: 2014-3-12 11:19
4110果然效率高
作者: 快乐的小米粥    时间: 2014-3-17 10:54

作者: ztr888    时间: 2014-3-17 19:43
好，这么稳定，不错。
作者: hk5588    时间: 2014-3-18 16:56
改得不错
作者: bonan6668    时间: 2014-4-9 18:39
你好！LITE用在810架子上稳定吗？要不是看了这帖子我差点买V2。
作者: titi18160    时间: 2014-4-10 00:38
bonan6668 发表于 2014-4-9 18:39
你好！LITE用在810架子上稳定吗？要不是看了这帖子我差点买V2。

呵呵 飞控当然 越贵越好的

预算高的   A2 当然最好啦



不过回复你的问题  lite使用着好像还可以  目前 还没有 因为飞控的问题出现炸鸡

作者: bonan6668    时间: 2014-4-10 00:50
titi18160 发表于 2014-4-10 00:38
呵呵 飞控当然 越贵越好的

预算高的   A2 当然最好啦

谢谢，学习了

作者: a972792280    时间: 2014-4-10 09:23
赞一个
作者: 制作佳人    时间: 2014-4-10 09:45
厉害
作者: wly880826    时间: 2014-4-23 23:11
好东西，学习了
作者: xu7118    时间: 2014-4-24 00:16
不知道650的机架上4110配15寸的桨行不行，也能飞这么久吗？
来自安卓客户端
作者: b.b125    时间: 2014-4-24 00:47
学习，收藏
作者: titi18160    时间: 2014-4-24 03:20
xu7118 发表于 2014-4-24 00:16
不知道650的机架上4110配15寸的桨行不行，也能飞这么久吗？
来自安卓客户端

四轴的话。效率更高。留空更久

作者: zjpmario    时间: 2014-5-7 09:35
=置顶，好贴！
作者: 小飞猪fly    时间: 2014-5-7 10:21
学习了。值得一顶。~
作者: 314599096    时间: 2014-5-7 10:51
我的14SG关控就失控返航啊。图传是FS加Ghome
作者: smilesmo    时间: 2014-6-10 12:59
好JJ 值得学习
作者: fiyang    时间: 2014-6-24 16:54
naza lite  试过用在810机架上。 根本不行啊。。  飞机非常不稳定。 当时以为naza lite 不支持大轴距的

请楼主报一下感度分享一下吧。。  越低端的飞控 越不会出事，因为算法越简单，越不容易受到干扰

我用v2 都炸过，所以不敢用v2了。  用lite 帮别人装过很多机，一次没炸。但都局限小机架。
作者: wo743771974    时间: 2014-7-8 16:35
现在直接买T810 机架多钱。整套机架 带脚架
作者: 鸿影影视    时间: 2014-8-25 16:17
我的一样的配置，飞控APM的，总重3.78KG，10000的电池，3.7报警，飞下来16分钟啊
作者: lyyforerve    时间: 2014-9-4 14:03
正在改，留名备查 嘿嘿
作者: 鸿影影视    时间: 2014-9-4 21:28
本帖最后由 鸿影影视 于 2014-11-25 16:43 编辑

求解决http://bbs.5imx.com/bbs/template/default/forum/splist.htm   ------------ 解决了，电池问题，也是30分种

作者: 地下皇帝RQL    时间: 2014-9-4 21:38
学习
作者: RogerYoung    时间: 2014-9-5 09:03
不错啊   可能会按LZ配置  感谢分享
作者: 李青城    时间: 2014-9-5 10:09
titi18160 发表于 2014-3-8 00:37
一台好的机架  只要 布线合理    是可以这样的

漂亮啊，这电调装哪儿的？请教了。
作者: 贵州新手飞    时间: 2014-11-5 01:35



楼主分享一下你的感度设置，我也和你一样是NAZAlite  6轴680  有点风就晃厉害。。感度老是调不好

作者: lumcat    时间: 2014-11-5 09:11
不错，调的很稳
作者: yecker    时间: 2015-4-18 04:15
楼主留个企鹅或者微信呗
作者: fifahh    时间: 2015-9-5 01:48
titi18160 发表于 2014-3-9 12:43
使用的是naza lite 飞控

楼主，，麻烦可不可以报一下，你六根管子都是多少mm?,,我也准备升级810，也买了1612的管子。。。让我确认一下。。。另外，，LZ 可否留一个企鹅？小弟还想请教你

作者: 飞行小组    时间: 2015-9-5 08:29
收原装机臂




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