5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 无刷云台在水平旋转时，姿态不水平，上视频求助。 [打印本页]

---

作者: bg7msa    时间: 2014-3-8 17:51
标题: 无刷云台在水平旋转时，姿态不水平，上视频求助。


我的云台在作水平旋转运动时，姿态不能保持水平，已作过多次校准，包括传说中的“六边校准法则”，调参无果，上视频请各位分析原因：

---

作者: jacksondkone    时间: 2014-3-9 00:20
你这是传说中的摇头机啊

---

作者: bg7msa    时间: 2014-3-9 10:03
唉，还很有规律的，逆时针转它顺时针摇，顺时针转就逆时针摇

---

作者: zhu1230    时间: 2014-3-11 18:16
我的也是这样  像是第3轴  加在上面一样  不知道怎么解决

---

作者: cxktc    时间: 2014-3-11 21:28
我的没这么来严重。。我用6点搞了就OK了

---

作者: P-47    时间: 2014-3-11 22:35
陀螺失准了，做一遍六面校准就好了。

---

作者: bg7msa    时间: 2014-3-12 16:11

P-47 发表于 2014-3-11 22:35
陀螺失准了，做一遍六面校准就好了。

已经做过好多遍了，还是这样。估计是否传感器问题呢？

---

作者: P-47    时间: 2014-3-14 21:27

bg7msa 发表于 2014-3-12 16:11
已经做过好多遍了，还是这样。估计是否传感器问题呢？

有可能，需要换个传感器，排除一下。

---

作者: 雷射    时间: 2014-3-26 23:58
陀螺仪感度默认100降到50以下就好了，我和你一样被误导天天折腾6面校准

---

作者: bg7msa    时间: 2014-3-27 08:28

雷射 发表于 2014-3-26 23:58
陀螺仪感度默认100降到50以下就好了，我和你一样被误导天天折腾6面校准

立马回去试试看，无论成功与否，先感谢楼上的朋友给我的指引！

---

作者: 雷射    时间: 2014-3-27 22:18

bg7msa 发表于 2014-3-27 08:28
立马回去试试看，无论成功与否，先感谢楼上的朋友给我的指引！

祝你成功

---

作者: bg7msa    时间: 2014-3-28 11:50

雷射 发表于 2014-3-27 22:18
祝你成功

感度调至50，果然不摇头了，但还有俯仰自转问题尚未解决，请看看视频：

---

作者: 吖蔡    时间: 2014-3-30 02:17

bg7msa 发表于 2014-3-28 11:50
感度调至50，果然不摇头了，但还有俯仰自转问题尚未解决，请看看视频：

这是卡到线了吧？

---

作者: bg7msa    时间: 2014-3-30 23:17
没有卡到线的，云台各方向旋转畅顺，只接俯仰控制通道

---

作者: 雷射    时间: 2014-3-31 14:01

bg7msa 发表于 2014-3-28 11:50
感度调至50，果然不摇头了，但还有俯仰自转问题尚未解决，请看看视频：

检查下RC设置选项里有没有什么问题

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3