5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: minimosd for cc3d简易教程10月26更新 [打印本页]
作者: hulandy    时间: 2014-3-8 19:32
标题: minimosd for cc3d简易教程10月26更新
本帖最后由 hulandy 于 2014-10-27 19:50 编辑

cc3d用来穿越fpv的效果就不赘述了~ 没有osd当然不爽，最起码得看看电压吧~

项目主页：code.google.com/p/minoposd/               http://forums.openpilot.org/topic/15573-openpilot-boards-feeding-minimosd-via-uavtalk/


本教程适合对开源飞控有初步了解的魔友。

minimosd，目前我知道的是它可以用于多个飞控：mwc，海盗，apm，cc3d。mwc的：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d&tid=800461&extra=


如何编译就不去操心了（可见项目页），我们是飞手，不是程序猿~


先下载配置工具，这个工具相比mwc版本的来说就是apm版的克隆，我没 用过apm,可能完全一样。 (, 下载次数: 712) (, 下载次数: 558)


然后下载字库 (, 下载次数: 509) 和编译好的程序 (, 下载次数: 517) (, 下载次数: 422) (对应你的ROM版本)。


打开配置工具，先刷写字库，再刷写程序。rom解压后有三个版本（只刷其中1个），分别是纯净版plain，支持模拟rssi版，和数字rssi版rxok。如果我们只需要看下电压刷写纯净版就好。如果要扩展模拟rssi显示，就刷rssi。rxok是rssi的数字版，原理是利用接收机自带的信号灯高低电平检测，FASST接收机在信号完全丢失前会闪烁（大概是）。手动接线（详解：https://code.google.com/p/minoposd/wiki/PacketRxOk）
(, 下载次数: 524)

(, 下载次数: 518)

然后是硬件的改造，和mwc一样，不过由于我们不编译固件，还是按作者选择的针脚改造如图。图中的改造是直接电池供电，如果我们使用BEC稳压就不要焊到osd的电极上了，而是直接连接电池的正负极。


因为是傻瓜教程，这里的电阻分压值分别是1.1k和16k，负极增加1个100nf的滤波（独石电容），适合3s和4s电池（可用遥控器在屏幕上校正数值：上电60秒内切换OSD的显示界面，如果错过了就按一下osd上的reset，遥控器通道1更改数值，通道2切换项目）。这两个电阻是非常规电阻，我在淘宝买了两包。。比较接近的可替代的常规电阻是 1.2kOhm / 18kOhm，不要使用 (15K+1K) / (1K+100)这将是不同的结果。
模拟rssi支持0-3.3v的多数接收机模拟rssi输出，按电压检测改造一样焊接，0-3.3v模拟rssi的分压电阻是100k和47k负极增加一个100nf独石电容。如图引线红色箭头。校正值方法为，打开osd配置工具，先把rssi enable raw勾选，保存，通电观察遥控器接通和关闭时的两组数据，之后填在配置工具里，一目了然就不上图了。然后去掉rssi enable raw的钩，保存。

(, 下载次数: 506)


其他功能再商讨。
(, 下载次数: 527)




作者: hulandy    时间: 2014-3-8 20:43
我觉得应该发在FPV区，请版主帮忙
作者: tzems    时间: 2014-3-8 21:19
支持楼主
作者: jianghui_1990    时间: 2014-3-8 22:10
技术贴，支持
作者: chary    时间: 2014-3-8 22:35
留个爪印 有空玩玩
作者: 10℃    时间: 2014-3-8 22:39
我觉得miniosd的字体太蛋疼了，太粗了，看看老鹰树的看着多爽
作者: hulandy    时间: 2014-3-8 22:41
jianghui_1990 发表于 2014-3-8 22:10
技术贴，支持

头像不错啊。

作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-8 23:12
我想知道硬件改造实现什么功能，好像没讲太清楚
作者: hulandy    时间: 2014-3-8 23:24
AIbluecapf 发表于 2014-3-8 23:12
我想知道硬件改造实现什么功能，好像没讲太清楚

对电压的检测
作者: hulandy    时间: 2014-3-9 08:33
10℃ 发表于 2014-3-8 22:39
我觉得miniosd的字体太蛋疼了，太粗了，看看老鹰树的看着多爽

我觉得老鹰树的价格太蛋疼了，你看minimosd…


作者: 199sw5332    时间: 2014-3-9 08:45
顶起，用APM的路过，APM可以通过电压电流计直接把数据给miniosd
来自安卓客户端
作者: dawanpi    时间: 2014-3-9 19:48
好像cc3d刷taulabs固件后会支持Mavlink协议，楼主可以试试
作者: hulandy    时间: 2014-3-10 07:18
dawanpi 发表于 2014-3-9 19:48
好像cc3d刷taulabs固件后会支持Mavlink协议，楼主可以试试

之前就想尝试，但一直专注于fpv（受澳大利亚Justin影响），有机会会试试。那应该是不一样的手感。

作者: ivrock    时间: 2014-3-11 13:09
技术贴。赞一个。
作者: Im菜鸟    时间: 2014-3-11 13:15
学习

作者: tangful    时间: 2014-6-29 18:44
技术贴。赞一个
作者: wesker小威    时间: 2014-6-29 20:43
支持一个，目前MWC飞控用着MavlinkOSD，还是很良心的！
作者: jieda7207837    时间: 2014-6-29 23:13

作者: infall    时间: 2014-7-14 19:57
请问 用遥控器在屏幕上校正数值  如何操作？
作者: ruoxi66    时间: 2014-7-14 20:09
顶一个

来自安卓客户端
作者: zouying    时间: 2014-7-25 22:41
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 86717085    时间: 2014-7-26 01:11
我又学会了一样哈哈
作者: 86717085    时间: 2014-7-26 07:44
顶一下哈哈
作者: kele1688    时间: 2014-8-10 07:47
太好的帖子啊
作者: 黑旋风1    时间: 2014-8-11 09:22



楼主 请问哪里可以下载到CC3D的PCB文件 我想自己diy

作者: hulandy    时间: 2014-8-13 20:23
infall 发表于 2014-7-14 19:57
请问 用遥控器在屏幕上校正数值  如何操作？

第一次使用时来回切换3次飞行模式，然后用pitch切换项目，roll更改数值

作者: infall    时间: 2014-8-13 22:20
hulandy 发表于 2014-8-13 20:23
第一次使用时来回切换3次飞行模式，然后用pitch切换项目，roll更改数值

更改数值后，如何保存，喝推出？

作者: lxhalaily    时间: 2014-8-14 10:25
这个不错
作者: hulandy    时间: 2014-8-14 21:43
infall 发表于 2014-8-13 22:20
更改数值后，如何保存，喝推出？

再切换飞行模式
作者: infall    时间: 2014-8-14 21:45
hulandy 发表于 2014-8-14 21:43
再切换飞行模式

谢谢。送你一个视频
[flash]http://www.tudou.com/v/nMEBQItHZ-E/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

作者: hulandy    时间: 2014-8-19 20:02
chinesewth 发表于 2014-8-19 16:53
楼主，有改好的osd么，我也想试试看

只有自己在用的一枚。
作者: 小哥哥    时间: 2014-8-21 00:41
看看。，學習一下
作者: 知了168    时间: 2014-9-2 12:00
技术贴~~~学习了！顶楼主！看了又点心动的感觉，马上就装！到时又不懂的地方楼主别保守哦！
作者: cisforcer    时间: 2014-9-7 12:44
谢谢楼主的帖子 ，我也弄好了，但是用的时候发热厉害 ，你的也这样吗？
作者: cisforcer    时间: 2014-9-7 12:45
另外。遥控器。校准 电压 不能， 三段开关 拨动 了 十几次了 osd 界面貌似也没什么反应
作者: hulandy    时间: 2014-9-8 18:48
一插电就拨。只需要来回拨一次就行，你再试试。发热可能是老版osd的通病，不用管。…或者改5v供电
作者: cisforcer    时间: 2014-9-12 23:30
hulandy 发表于 2014-9-8 18:48
一插电就拨。只需要来回拨一次就行，你再试试。发热可能是老版osd的通病，不用管。…或者改5v供电

一插电就拔 是 什么意思 ？
issr 改造应该怎么接到接收机上面去？

作者: cisforcer    时间: 2014-9-13 00:42
hulandy 发表于 2014-9-8 18:48
一插电就拨。只需要来回拨一次就行，你再试试。发热可能是老版osd的通病，不用管。…或者改5v供电

一插电就拔是 拔掉 osd 与 飞控的链接线吗？rssi 搞清楚了
作者: cisforcer    时间: 2014-9-13 00:42

(, 下载次数: 94)
作者: hulandy    时间: 2014-9-15 21:42
cisforcer 发表于 2014-9-13 00:42

拨，不是拔。bo，一声。。
拨你的飞行模式杆呼出设置菜单。

作者: brianyzf    时间: 2014-9-16 14:05
樓主能提供CC3D應如何設置嗎？我昨天試了MINIMOSD能接CC3D，姿態也能看見，但電壓不正確，解鎖也沒有顯示。

謝謝。

作者: cisforcer    时间: 2014-9-16 16:12
hulandy 发表于 2014-9-15 21:42
拨，不是拔。bo，一声。。
拨你的飞行模式杆呼出设置菜单。

是不是 要在 上位机 配置 配件里 设置一下  fmod 激活 我看固件里面是 第八通道
作者: hulandy    时间: 2014-9-19 09:25
是的
作者: hulandy    时间: 2014-9-19 09:26
解锁显示一瞬间，电压需要校正。
作者: brianyzf    时间: 2014-9-19 20:29
電壓如何較正？

作者: dawei77    时间: 2014-10-7 09:03
不断学习，不断折腾，直达顶峰，然后摔死，换下一个开始折腾，周而复始，乐此不疲。
作者: hulandy    时间: 2014-10-26 20:47
brianyzf 发表于 2014-9-19 20:29
電壓如何較正？

关于电压校正，上面已经更新。开机60秒内拨OSD设置好的屏幕切换开关，进入设置菜单后遥控器的通道1，一般也就是ROLL更改数值，通道2，一般是pitch切换项目。如果错过60秒就按OSD上的RESET键，再切换屏幕显示就能进入设置界面。

作者: jschengy    时间: 2014-10-28 20:37



求遥控器调整电压数据的详细教程。

作者: hulandy    时间: 2014-10-31 06:49
用osd配置工具设置切换屏幕显示的通道开关，上电时切换显示就会进入配置界面，通道一选择项目，通道二更改数值，四个方向，你乱按也能出来。
作者: hp2490    时间: 2014-10-31 07:20
不错

作者: REX1669839797    时间: 2014-11-1 14:13
你好，我想请教一下富斯6通的遥控器能不能搞RSSI 信号？芯片跟教程的不一样，芯片是A7105小小的芯片
作者: hulandy    时间: 2014-11-2 13:04
信号弱有灯闪烁就可以
作者: REX1669839797    时间: 2014-11-5 11:45
hulandy 发表于 2014-11-2 13:04
信号弱有灯闪烁就可以

我这个是信号弱或没信号直接灭的，意思是不行？

作者: 600105    时间: 2014-11-10 17:27
cc3d 电源电压显示技术贴，支持

作者: hulandy    时间: 2014-11-10 19:13
REX1669839797 发表于 2014-11-5 11:45
我这个是信号弱或没信号直接灭的，意思是不行？

放弃吧。

作者: gnensis    时间: 2014-12-7 18:45
好贴，顶一个。
作者: ivrock    时间: 2014-12-9 01:54

作者: hulandy    时间: 2015-1-9 22:04
链接：http://pan.baidu.com/s/1eQrgiBK 密码：uknq     最新14.10版本的
作者: autobox    时间: 2015-2-4 19:12
学习了，谢谢分享。
作者: dpy868    时间: 2015-2-10 07:36
楼主威武，收藏了，好贴
作者: hzyl0402    时间: 2015-2-21 21:37
多谢楼主的教程，我也用miniosd实现了。但是现在碰到一个问题，我的OSD没法读取油门舵量和飞行模式这两个数据，地平线、姿态倾斜角度、飞行时间、电压已经能正常显示了。。楼主能指教一下吗？如何读取油门舵量和飞行模式这两个数据？
作者: gaoshan890219    时间: 2015-2-22 10:36
标题: 来自选择板块
我买的成品osd GPS应该是刷好的但是GPS不会接
(, 下载次数: 92)
(, 下载次数: 103)
作者: hulandy    时间: 2015-2-23 09:53
hzyl0402 发表于 2015-2-21 21:37
多谢楼主的教程，我也用miniosd实现了。但是现在碰到一个问题，我的OSD没法读取油门舵量和飞行模式这两个数 ...

不知道。默认就会读取的。

作者: wxjzy    时间: 2015-3-5 15:43
强贴留名

作者: jorong    时间: 2015-3-19 16:13
收藏 有空折腾一下
作者: allsmile2012    时间: 2015-3-23 21:56
hzyl0402 发表于 2015-2-21 21:37
多谢楼主的教程，我也用miniosd实现了。但是现在碰到一个问题，我的OSD没法读取油门舵量和飞行模式这两个数 ...

我也是这个问题，解决没？？
作者: hzyl0402    时间: 2015-3-24 08:59
allsmile2012 发表于 2015-3-23 21:56
我也是这个问题，解决没？？


已解决，飞行模式要设在第五通道
作者: allsmile2012    时间: 2015-3-24 11:05
hzyl0402 发表于 2015-3-24 08:59
已解决，飞行模式要设在第五通道

设置了第五通道还是没有，楼主osd版本和cc3d一致么？？？
作者: hzyl0402    时间: 2015-3-24 12:59
allsmile2012 发表于 2015-3-24 11:05
设置了第五通道还是没有，楼主osd版本和cc3d一致么？？？


这个要一致的
作者: allsmile2012    时间: 2015-3-24 13:57
hzyl0402 发表于 2015-3-24 12:59
这个要一致的

== 15.02有对应对应的osd么


作者: hzyl0402    时间: 2015-3-24 17:35
allsmile2012 发表于 2015-3-24 13:57
== 15.02有对应对应的osd么


我一直用14.10
作者: hulandy    时间: 2015-3-26 22:06
allsmile2012 发表于 2015-3-24 13:57
== 15.02有对应对应的osd么

你应该已经有了。感谢提供的魔友
http://pan.baidu.com/s/1eQ8d4Am?frm=fujian

作者: jsntjack    时间: 2015-3-30 17:19
199sw5332 发表于 2014-3-9 08:45
顶起，用APM的路过，APM可以通过电压电流计直接把数据给miniosd
来自安卓客户端

也是直接读取的飞控数据

作者: jsntjack    时间: 2015-3-30 17:21
hulandy 发表于 2015-3-26 22:06
你应该已经有了。感谢提供的魔友
http://pan.baidu.com/s/1eQ8d4Am?frm=fujian

测试过吗？

作者: napsterx    时间: 2015-11-10 05:37
这个滤波器的设置貌似很吊。

没有类似的电阻，用几个电阻并联做出同样的阻值应该可以吧？
作者: py555_blue    时间: 2015-12-21 16:02



楼主你好，看了你的osd 电压回传，选择的管脚和你另一个帖子的管脚选择不一样呢，如下 (, 下载次数: 66)

不过我看了atmeg328的datasheet，你选的和他选的这2个不同管脚实际都是AD管脚，也就是都是模拟输入转数字信号的。。。那么理解为就是刷固件不同，所以电压检测选择不同管脚了，对吧？
(, 下载次数: 60)

再麻烦下您，我是cc3d飞控，就是想直接用mini OSD回传电压（不要网上那种还要把CC3D刷成TL固件的方法），还是有点没理解清楚您的方法，望指教

作者: hulandy    时间: 2016-1-3 22:04
1.对。  2.我这个帖子就是给CC3D原版固件用的。TL有另外的OSD固件。但是此OSD原版是给APM用的，你要给CC3D或者TL用，都得重新刷OSD的固件才行。你再仔细看看，慢慢来。。
作者: jorong    时间: 2016-1-31 22:26
有点复杂，改天试一下
作者: 438407642    时间: 2017-4-25 21:21
电压可以采用控摇杆的方式进行校准，但是，电压是不准确的！！只能凑合着用，相差0.3v左右，有时候还没哟变化。
作者: 438407642    时间: 2017-4-26 14:13
用摇杆修改电压值怎么确认？
作者: 19930102fxy    时间: 2017-7-9 18:02
技术贴 支持留影
作者: raybin    时间: 2018-4-7 16:35
这个 必须收藏啊 ！！




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3