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标题: 四旋翼飞行器的自主飞行_室内寻物 [打印本页]

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作者: wavejkd    时间: 2014-3-9 15:48
标题: 四旋翼飞行器的自主飞行_室内寻物
在校学生，对四旋翼飞行器情有独钟，最近想搞下四旋翼飞行器的自主飞行（gps航点飞行不算哦），就是能够帮助在屋子内找物品哈！外围芯片处理（图像处理后的信号）后的信号如何传给飞控系统对其进行控制啊？希望各位大神能够帮忙提供下解决方法哈！第一次发帖，有什么不对的地方希望大家指正哈，谢谢大家了！

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作者: 八两金    时间: 2014-3-9 16:03
这么高深的？

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作者: wavejkd    时间: 2014-3-9 16:25

八两金 发表于 2014-3-9 16:03
这么高深的？

还好吧，只是一些简单基本的自主飞行，自己上大学的一个兴趣了

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作者: 会飞的企鹅    时间: 2014-3-9 18:40
你看看那个国际空中机器人大赛吧，其中第5,6代的任务和你的要求很相似，而且第6代任务由清华大学率先完成

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作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-9 20:24
如果是全自动的难度很高啊，没有成品方案，硬件设计各种算法全要自己研究，哪怕借鉴也要搞好久，花钱买零件就不说了，后勤到位了还要对编程和各种算法有极深的造诣，英语水平至少要读得懂相关外文论文资料，最好是成立团队来干，至今还未听说个人能完成这麽大的项目，要是能研究出来低成本可靠地的目标搜寻自动识别定位的话，中国的军方绝对找你加盟，希望你能朝着这条路走取得成功。

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作者: yzy545    时间: 2014-3-9 22:16
玩得太狠了，我就飞飞

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作者: Spitz    时间: 2014-3-9 23:17
果然看不懂啊···

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作者: plmm09    时间: 2014-3-15 09:32
我最近也在搞这个，也不是很很懂，求解

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作者: 张益达    时间: 2014-3-15 10:35
不懂帮顶

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作者: wavejkd    时间: 2014-3-17 23:16

会飞的企鹅 发表于 2014-3-9 18:40
你看看那个国际空中机器人大赛吧，其中第5,6代的任务和你的要求很相似，而且第6代任务由清华大学率先完成
...

最近一直在找资料学习，没顾得上论坛，抱歉没有及时回复哈。多谢建议哈！

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作者: wavejkd    时间: 2014-3-17 23:17

AIbluecapf 发表于 2014-3-9 20:24
如果是全自动的难度很高啊，没有成品方案，硬件设计各种算法全要自己研究，哪怕借鉴也要搞好久，花钱买零件 ...

嗯，多谢建议哈！最近一直在找资料学习，没顾得上论坛，抱歉没有及时回复哈。

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作者: wavejkd    时间: 2014-3-17 23:18

plmm09 发表于 2014-3-15 09:32
我最近也在搞这个，也不是很很懂，求解

咱们可以一起学习的哈

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作者: plmm09    时间: 2014-3-18 09:37

wavejkd 发表于 2014-3-17 23:18
咱们可以一起学习的哈

好的呀，有什么不懂得可以相互交流，共同学习。

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作者: yy5678    时间: 2014-3-18 14:41
就是玩玩而已

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作者: lilongwanglihua    时间: 2014-3-28 15:27
玩大了

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作者: 晨光军    时间: 2014-3-28 16:07
求qq哈～

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作者: 晨光军    时间: 2014-3-28 16:08
求qq哈～

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作者: tommy.yang    时间: 2014-3-28 16:17
不懂

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作者: 为四轴而生    时间: 2014-3-28 21:31
我也想做。。。想一起去啦
来自iphone客户端

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作者: wavejkd    时间: 2014-5-25 17:45

晨光军 发表于 2014-3-28 16:07
求qq哈～

最近一直在找资料学习，没顾得上论坛，抱歉没有及时回复哈。（qq号：1719027891，共同学习学习）

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作者: xiyangyang    时间: 2014-7-12 20:31
好厉害的感觉。。

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作者: wavejkd    时间: 2014-7-26 15:10

xiyangyang 发表于 2014-7-12 20:31
好厉害的感觉。。

没有了，我们也是在学习阶段，说的都是后续要达到的，也不知道行不行

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作者: 元心仁为    时间: 2014-9-23 09:58
果然看不懂，太高深了。我们是个小工作室，有时间交流下，我们尽力向智控上发展。

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作者: l785668404    时间: 2014-10-13 21:16
这个对传感器和激励器要求比较特殊吧...

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作者: zhangbear888    时间: 2014-10-26 10:10
太难了吧，不是一般人可以做到的。

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作者: 快枪手    时间: 2014-10-26 11:49
我也想过，但当我看到一个东西，这东西可以挂在钥匙上，当钥匙不见了，吹个口哨就，拿东西就会发出声音，何必还要多此一举（大型室内除外）

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