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标题: APM简易减震+PID4.8750悬停测试 [打印本页]

作者: AIbluecapf 时间: 2014-3-9 23:56
标题: APM简易减震+PID4.8750悬停测试
   入手APM一个月了，感觉非常好功能强大性价比高。论坛里好多摩友都在说APM对震动很敏感，减震要非常好才行。我飞了这麽久也没有用啥减震座，就是普通的海绵双面胶，看了下日志，震动都在范围内。上了ATG650 4822KV570后第一次悬停测试，用的默认3.12固件参数PID4.8750。因为硬挂山狗，图传又改成单独供电了，起飞重量达到2270G，3S2200mah并联保护电压10.5V，飞行时间五分多一点，盼望新电池早点到。 (, 下载次数: 3)
ATG650  4822KV570 蜘蛛30A  1455桨
3S 2200mah并联  图传3S1100mah
400mw 图传  山狗
APM2.6+6M GPS+数传+OSD
起飞重量：2270g 飞行时间：约6分钟  10.5V保护电压
原来用700线摄像头1870g飞8分

(, 下载次数: 2)
FS-T6遥控 4.3显示器 RC305接收

(, 下载次数: 3)

海绵双面胶
(, 下载次数: 3)

参数
(, 下载次数: 7)

IUM-accX
(, 下载次数: 12)

IUM-accY
(, 下载次数: 7)

IUM-accZ
(, 下载次数: 7)

除了起飞和降落飞行期间震动值一直在范围内(X、Y轴在-3—+3，Z轴在-15—-5)，accZ最后4分半的震动是因为电池动力不够了刚解除悬停有点晃，换到增稳模式振动值又比较小了。

悬停测试

航拍悬停
可以看到图像还是有小幅度移动，下次自动调参后再试一下看能不能更稳一些，还有就是GPS感觉误差还比较大，是6M的，等以后有机会换6H的试试。

作者: keen0533 时间: 2014-3-10 00:08
6M和6H的定位精度是一样的，差别只是搜星速度不同而已……

作者: 遇見妳 时间: 2014-3-10 00:18
后面几个图怎么调的！学习下
来自iphone客户端

作者: AIbluecapf 时间: 2014-3-10 00:24

遇見妳发表于 2014-3-10 00:18
后面几个图怎么调的！学习下
来自iphone客户端

看泡泡老师教程第八课自动调参，自动调参完了视屏后半部讲下载飞控日志看震动http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=1

作者: AIbluecapf 时间: 2014-3-10 00:26

keen0533 发表于 2014-3-10 00:08
6M和6H的定位精度是一样的，差别只是搜星速度不同而已……

就没有精度高的吗？每次定位误差10米

作者: keen0533 时间: 2014-3-10 00:41

AIbluecapf 发表于 2014-3-10 00:26
就没有精度高的吗？每次定位误差10米

我觉得这个定位精度和GPS模块无关，应该是APM算法的问题吧。猜的

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