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标题: APM混合模式加新电池爽飞 [打印本页]

作者: AIbluecapf 时间: 2014-3-12 23:03
标题: APM混合模式加新电池爽飞
上次升级机架电机，店家把电池忘了发，一直用3S 2200mah电池并联飞的，时间太短。昨天店主重新寄的电池到了，本来是4S 4200mah，店主为了表示歉意发了5100mah的，拿到手一看，XT60插的，我的是T插得。刚好手头有香蕉头，直接焊到电源线上。今天也把最近流行的混合模式刷上进行了试飞。定点悬停移动后能立刻定住，没有以前飘。
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第一次充电
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飞完第二次充电
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铝合金板改的电池仓

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作者: superzhengyi 时间: 2014-3-12 23:44
不错！

作者: 生活如此多娇 时间: 2014-3-13 08:19
刷哪个版本有混合模式啦？ 3.1.2有没有这个模式？

作者: 鱼儿大神 时间: 2014-3-13 08:50

生活如此多娇发表于 2014-3-13 08:19
刷哪个版本有混合模式啦？ 3.1.2有没有这个模式？

正式版没有,要刷三方版本的

作者: bryanzhang88 时间: 2014-3-13 09:09
把固件放出来分享吧，让大家都试试呗

作者: AIbluecapf 时间: 2014-3-13 09:17

bryanzhang88 发表于 2014-3-13 09:09
把固件放出来分享吧，让大家都试试呗

我也是在这下的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=902335

作者: bryanzhang88 时间: 2014-3-13 10:04

AIbluecapf 发表于 2014-3-13 09:17
我也是在这下的http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=902335

多谢，也去看看

作者: snowbun 时间: 2014-3-13 10:37
看链接的贴说到要mp2.0, 但我看你的界面还是1的呢？

作者: snowbun 时间: 2014-3-13 20:42
的确，我用2.0刷的示出错

作者: hk5588 时间: 2014-3-14 23:16
谢谢分享

作者: gdyan5200 时间: 2014-4-1 20:58
楼主的APM 好稳啊。。羡慕。什么时候能达到楼主的水准

作者: AIbluecapf 时间: 2014-4-1 22:06

gdyan5200 发表于 2014-4-1 20:58
楼主的APM 好稳啊。。羡慕。什么时候能达到楼主的水准

机架的震动和桨的动平衡要好，APM最好能自动调参比默认的要好一些，因为每个机架和配置以及重心分布不一样，尽量把重心向四个机臂的受力点上靠，按照自己四轴的满载设备来自动调参，这样参数更适合实际飞行时飞机的状态。默认参数只是一个大概通用的参数模式，不一定适合你的飞机，飞飞可以，要精确一些还是要调才行。

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