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标题: 长航时自动垂直起降的Flexrotor，这才是世界级大师的天才之作 [打印本页]
作者: taioter    时间: 2014-3-13 13:35
标题: 长航时自动垂直起降的Flexrotor，这才是世界级大师的天才之作
本帖最后由 taioter 于 2014-5-6 15:52 编辑

什么是世界级大师？首先你设计制造的飞机创造过人类航空航天史上的记录，你的飞机被永久收藏在美国国家航空航天博物馆内，鲁坦是、MCGEER是、希尔是。。。，向这些创造过世界记录的前辈们深深致敬！

大家一起来探讨和研究一下这架小无人机是如何实现40小时3000多公里长航时以及飞控精确垂直起降控制的。主要设计者McGeer是英斯图公司的创始人之一，曾主管“航空探测器”（Aerosonde）   和“扫描鹰”（ScanEagle）无人机项目的研发。他表示，“弹性旋翼”与他之前在无人机方面的经验稍有差别。“航空探测器”无人机是由汽车顶部的发射架发射，“扫描鹰”是利用弹射器发射，而“弹性旋翼”的发射方式是，先把无人机平稳的举在空中，然后无人机就可在距离地面几米的高度实现悬停，这是一个很有意思的变化。“弹性旋翼”无人机由螺旋桨驱动，长1.6米（5.2英尺），重19千克（42磅），可在非旋转的机身前缘部分搭载1千克（2.2磅）任务载荷，并持续飞行约40小时，航程超过3000千米（1864英里）。“ 设计者mcgeer是个天才，当年设计并制造的Aerosonde无人机创造了5公斤油飞越大西洋（三千多公里）的记录, 之后设计的扫描鹰更是大名鼎鼎了，这是这个天才的第三个设计，值得好好研究借鉴。
我觉得这种作品值得朋友们借鉴，如果你觉得这个无人机好，请朋友们回复一下，省得一会此帖就石沉大海了，后来的朋友就看不到了，在此谢谢了！

98年MCGEER将一台日本ENYA R120甲醇四冲程发动机改成烧汽油的，发动机1马力，相当于20CC的汽油发动机，安装在aerosonde上，在120公里/小时的久航速度下,资料给出的油耗为159g/小时，这是何等的节油，回算燃油消耗率大约为260-280g/kw.h，现在OS或者齐藤四冲程汽油发动机的燃油消耗率是否可以接近或者低于280g/kw.h，请懂的朋友赐教。

MCGEER设计的这架FLEXROTOR是多少燃油消耗率，现在查不到，反正也不会高。   “弹性旋翼”无人机采用汽油动力， V型尾翼。尽管尾翼从不接触地面，但起飞着陆时，无人机的机头会抬起来，就像一架以尾部起落的立式起落飞机一样。“弹性旋翼”也可以像直升机一样盘旋，但水平巡航时，又如同常规的固定翼飞机。“弹性旋翼”的机翼长3米（9.8英尺），翼尖的推进器可提供反扭矩推力。McGeer解释，翼尖的推进器不但可使该机获得垂直起降，也可以实现全自动的再次飞行准备。McGeer表示，“我们正在设计一个轻重量的基站，用于该机的自动撤收、停靠、加油和发射，它应该对于坚硬场地也同样实用。自动的再次飞行准备能力也将使该机实现较高的利用率以及较低的使用成本。”这套无人机系统的设计目标是全自动起飞、全自动作业、全自动降落，再全自动加油、再起飞、再作业、再自动降落，到达全自动无人值守的连续作业能力。
1、当我在欢呼我们的航测无人机可以用4升油飞行5个多小时的时候，才发现人家98年就现实了5公斤油飞行28小时，3000多公里；2、当我陶醉在我们的航测无人机可以弹射起飞、开伞降落、自动飞行的时候，才发现人家早可以天钩回收、自动垂直起降了；3、当我想现实全自动起降、飞行时，人家已在实现全自动作业、再全自动加油、再作业的全自动连续作业模式了。看到这些差距，努力学习借鉴，努力追赶吧。

Flexrotor弹性旋翼参数，翼展:3.00米，机长:1.60米，主旋翼尺寸:1.85米，小旋翼尺寸:0.18米，翼面积:0.7平方米（翼载荷274克/平方分米），最大垂直起飞重量:19.2公斤，最大水平飞行速度:145公里/小时，巡航速度：80公里/小时，最大垂直爬升速度:1米/秒，最大水平爬升速度：3.8米/秒，巡航时间：>40小时，最大航程：>3000公里。



作者: taioter    时间: 2014-3-13 13:40
主要设计者McGeer是英斯图公司的创始人之一，曾主管“航空探测器”（Aerosonde）和“扫描鹰”（ScanEagle）无人机项目的研发。他表示，“弹性旋翼”与他之前在无人机方面的经验稍有差别。“航空探测器”无人机是由汽车顶部的发射架发射，“扫描鹰”是利用弹射器发射，而“弹性旋翼”的发射方式是，先把无人机平稳的举在空中，然后无人机就可在距离地面几米的高度实现悬停，这是一个很有意思的变化。“弹性旋翼”无人机由螺旋桨驱动，长1.6米（5.2英尺），重19千克（42磅），可在非旋转的机身前缘部分搭载1千克（2.2磅）任务载荷，并持续飞行约40小时，航程超过3000千米（1864英里）。“
作者: kodakcr    时间: 2014-3-13 14:16
这个可以有
作者: luxinexcs    时间: 2014-3-13 14:35
不错！
作者: xiao东    时间: 2014-3-13 14:48
吊机
作者: 河北风    时间: 2014-3-13 15:05
............
作者: 河北风    时间: 2014-3-13 15:15

作者: taioter    时间: 2014-3-13 15:27
设计者mcgeer是个天才，当年设计并制造的Aerosonde无人机创造了5公斤油飞越大西洋（三千多公里）的记录。
来自安卓客户端
作者: taioter    时间: 2014-3-13 15:36
之后设计的扫描鹰那就大名鼎鼎了，这是这个天才的第三个设计，值得好好研究借鉴。
来自安卓客户端
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-13 16:53
路过看看
作者: taioter    时间: 2014-3-14 13:13
看来是发错了板块，应该发无人机板块处，发在这里都没有人感兴趣，本来还想看看大家的反映程度，如果感兴趣在公布一下完美研究的结果。
作者: ZeroMile    时间: 2014-3-14 13:28
学习
作者: 炸香机    时间: 2014-3-14 13:28
螺旋桨那么大 反扭不大吗
作者: soslhg    时间: 2014-3-14 15:37
就是把固定翼竖着起飞了？有啥特别吗？没发现啊
来自安卓客户端
作者: 416786163    时间: 2014-3-14 17:46
固定翼模式下  大桨的风阻不小  

作者: q864975813    时间: 2014-3-14 19:46
很不错的设计，能实现垂直升降
作者: jmjcn    时间: 2014-3-14 20:57
留下个记号
作者: 199sw5332    时间: 2014-3-14 21:40
顶一个，这个帅气
作者: david问天    时间: 2014-3-14 22:32
路过
作者: zouxc    时间: 2014-3-14 23:25
不错
作者: snowynight    时间: 2014-3-15 00:26
自动起飞还没什么，自动落回起落架上面去就惊呆了，，，我嘞个去，怎么做到的！！！
作者: taioter    时间: 2014-3-15 01:34
“弹性旋翼”无人机由螺旋桨驱动，长1.6米（5.2英尺），重19千克（42磅），可在非旋转的机身前缘部分搭载1千克（2.2磅）任务载荷，并持续飞行约40小时，航程超过3000千米（1864英里）。“这才是真正厉害的地方
作者: taioter    时间: 2014-3-15 03:01
炸香机 发表于 2014-3-14 13:28
螺旋桨那么大 反扭不大吗

所以才会在机翼两端加了两个小螺旋桨来控制扭力。

作者: titi18160    时间: 2014-3-15 04:24
好高的飞行效率。
作者: xiaoleier    时间: 2014-3-15 05:09



哇塞！帅呆了吔！ 特别是那个垂直悬停！酷毙了！更别说那个自动回归了 涨姿势啦！谢过分享！

作者: 和天下    时间: 2014-3-15 06:38
厉害啊
作者: 韩鹤飞    时间: 2014-3-15 06:58
这个真厉害，尾翼还是折叠的
作者: 抱壶者    时间: 2014-3-15 07:02
有创意！
作者: lwt    时间: 2014-3-15 07:52
看来低速大浆效率高。
作者: 高鼻子    时间: 2014-3-15 08:06
这要是国人设计的，肯定会说这就是屎

其实这飞机一看 真的垃圾，直升机改固定翼

还有，前面有位伙计说 5公斤油飞3K，你信啊？  地球人都信了
作者: lidayan7410    时间: 2014-3-15 09:31
反扭力不大吗？
作者: sessna182    时间: 2014-3-15 09:36
楼主有没有注意到当它降落时把尾翼合拢，居然还可以控制姿态！

作者: 零点纬度    时间: 2014-3-15 09:54
滑翔机的原理啊
作者: sh505    时间: 2014-3-15 10:22

作者: 孤月独明    时间: 2014-3-15 10:31
顶顶顶
作者: taioter    时间: 2014-3-15 12:17
sessna182 发表于 2014-3-15 09:36
楼主有没有注意到当它降落时把尾翼合拢，居然还可以控制姿态！

看到了，垂直起降和悬停时是主旋翼和左右两个小旋翼共同构成一个三轴旋翼方式实现。

作者: taioter    时间: 2014-3-15 12:32
如果你觉得这个无人机还可以借鉴的话，麻烦你留个脚印，以便后来的朋友可以看看这飞机，不然一会帖子就沉入海底了。
作者: 夕丸子    时间: 2014-3-15 14:21
着陆好准
作者: 知己    时间: 2014-3-15 15:45
不错，值得借鉴。
作者: edit2006    时间: 2014-3-15 16:09
滑翔机？飞高滑行？那飞3000KM也的需要气流吧！
作者: snowynight    时间: 2014-3-15 20:02
taioter 发表于 2014-3-15 03:01
所以才会在机翼两端加了两个小螺旋桨来控制扭力。

降落时候两个小桨的工作状态看的比较清楚了，克服反扭还能控制飞机的姿态，看起来是APC桨

作者: taioter    时间: 2014-3-15 21:53
设计者MC Geer说设计这架“弹性旋翼”是为了解决扫描鹰起降装备过大的缺点，具备自动起降、自动恢复、自动加油功能，该机采用和扫描鹰一样的3W-28单缸二冲程发动机，通过减速箱驱动两片1.85米直径的旋翼。飞行器从平飞改为垂直飞行状态时采用直升机总距和周期变距操作，同时使用2个翼尖电动螺旋桨来消除旋翼扭转力。
作者: whfwsz    时间: 2014-3-15 22:12
好设计，不知咱们能否也能创造个长航时的多旋翼
作者: taioter    时间: 2014-3-17 12:29
设计一架高效率的长航时飞机，主要要解决以下三方面关键问题:1、整机升阻比要高，（其中包含了机翼升阻比要高）；2、螺旋桨效率要高，（也可以理解为螺旋桨的升阻比要高，螺旋桨可以看作旋转的机翼）；3、发动机的燃油消耗率要低（燃油消耗率单位是g/kw.h），这架弹性旋翼由于不需要地面滑行起降，采用了1.85米直径的大桨，配合减速箱降低螺旋桨转速，是往低速大直径螺旋桨效率高方向发展的。
作者: Rocky1017    时间: 2014-3-17 13:27
牛的...
作者: taioter    时间: 2014-3-17 14:00
有朋友不太相信，十多年前McGeer设计并制造的“航空探测器”（Aerosonde）用5公斤油飞越大西洋，航程3000多公里，那么到底一架航模飞机可以飞多远呢？今天介绍一个“更不太相信”的事实，国际飞行运动总会FAI认证的航模飞行世界记录，2003年8月11日，巴兹农场精神号（The Spirit of Butts Farm）从加拿大东海岸的纽芬兰（Newfoundla n d），花了38个小时52分鐘飞行到爱尔兰，飞行3080公里，彻底改写了世界飞行模型的飞行时间和距离的纪录。整机带油总重量5公斤以内（按照FAI规定，超过5公斤就不叫航模飞机），带油3.8公斤，飞3080公里，采用OS61 10CC四冲程发动机。好好看看我们的航模飞机，要细化要学习借鉴的事情还多，前面的路还长。我也希望也能够山寨一架这些天才十多年前的作品，真心希望有此共同想法的朋友们一起学习探讨。（关于航空探测器和巴兹农场精神号飞机网络上有资料）
作者: mealie    时间: 2014-3-17 17:16
楼上说的这个我知道，以前航空模型介绍过的，一个眼睛都看不太清楚的大叔，还要定制有颜色的胶水才得以顺利做出这架飞越大西洋的机器，佩服！
作者: 张凯    时间: 2014-3-17 18:23
taioter 发表于 2014-3-14 13:13
看来是发错了板块，应该发无人机板块处，发在这里都没有人感兴趣，本来还想看看大家的反映程度，如果感兴趣 ...

非常有兴趣，公布一下您的研究结果吧！

作者: Fly伟少    时间: 2014-3-17 18:56
呐反扭哪里去了
作者: taioter    时间: 2014-3-19 18:12
98年的航空探测器”（Aerosonde）无人机，翼展2.86米，总长1.74米，机身最宽处18厘米，双叶定螺距螺旋桨，桨直径51厘米（20寸），翼面积55平方分米，起飞重量13.1公斤，巡航速度90公里，耐久速度121公里，最大速度193公里，安装一台0.75KW（1.0hp）的ENYA R120 20CC单缸四冲程发动机（改装过），耐久速度下油耗159克/小时。
作者: taioter    时间: 2014-3-19 19:02
十多年过去了，什么参数都公开，就是机翼翼型和螺旋桨翼型找不到，这也是长航时飞机的秘密所在，计算翼载荷=238克/平方分米，飞越大西洋的飞机必须要有很强抗风性和湍流飞行稳定性，记得以前查询数据的时候看见过起飞速度50公里，再次查询没有找到，请知道的朋友告诉一下，就按照起飞速度55公里计算，则机翼升力系数不低于1.62。
作者: taioter    时间: 2014-3-19 20:06
对于低空慢速长航时飞机来说，不是一定要像***的追求翼身融合等等外形，最重要的是追求飞机的升阻比高和螺旋桨的有效效率高，这样发动机才省油，最终核心落在机翼翼型和螺旋桨翼型和螺旋桨最佳转速问题。一般采用四冲程发动机比二冲程要省油。但凡追求极限，简单的事情就变复杂了，处处要计算最佳值，整体要权衡最佳平衡点，但是毕竟是十几年前的东西，当年没有汽油发动机，都要自己改造，没有飞控和数传，都是这些天才自己做，现在这些有了，难道就不可以自己做个飞越太平洋的吗？废话少说，一边查资料，一边解算这些设计的数据，学习完了来做一架玩玩，还真就不信十多年后还山寨不出来，飞越太平洋，让飞什么dyd成为浮云。如果有朋友有Aerosonde和农场精神号的翼型、螺旋桨螺距、螺旋桨翼型的请发帖给予帮助。
作者: taioter    时间: 2014-3-19 20:15
按照最大速度193公里每小时，计算出实际飞行螺距为10英寸，考虑螺旋桨效率85%（这些天才的螺旋桨效率不会低），估计是用20*12的螺旋桨。
作者: taioter    时间: 2014-3-19 20:48
耐久航速121公里时，计算出螺旋桨转速在5900-6000转，此时油耗159g/h,回算这台改造的发动机燃油消耗率为213g/kw.h左右，确实低油耗。
作者: luoheng    时间: 2014-3-19 21:57
早就有了
作者: htbaoyufei    时间: 2014-3-19 23:15
咱说实话 我这边的西安理工大学和西北工业大学就可以做到全天候无人飞行 前提是只要遥控距离够就行 比如利用gprs进行数传发射 各国都有基站支持数传的协议接收 咱这边只要整个太阳能固定翼就行 比较大的 基本上5-10m翼展才行 类似于山坡机那种 主电机可以考虑tm家的u11
作者: 瑞云和风    时间: 2014-3-20 09:14
顶，创意无限
作者: 366563421    时间: 2014-3-20 09:33
来点详细资料

作者: weiyafeng    时间: 2014-3-20 10:34
不错
作者: taioter    时间: 2014-3-20 12:48
计算出Aerosonde在久航速度下（121公里/小时）时，百公里油耗131.4克，一升汽油飞550公里，从这些数据看出这架飞机各方面确实高效，发动机改造的不错，飞机阻力小，螺旋桨效率高。反观我们自己的航测无人机，X白飞机，60CC汽油发动机，22*10螺旋桨，90公里巡航速度下，油耗大约每小时1升，108公里下每小时1.5升，效率太低了。
作者: taioter    时间: 2014-3-20 13:03
久航速度下，飞机阻力不大于1.92公斤
作者: taioter    时间: 2014-3-20 14:20
计算了几次，Aerosonde的整机升阻比才10.3左右，这么低？这是怎么回事？是算错啦还是设计者水平低？不应该嘛，久航速度下，阻力都这么低了，为了降阻都采用V尾了，仔细想想，翼面积才55平方分米，翼载荷高达238克（和全球鹰的差不多了）。
作者: taioter    时间: 2014-3-20 14:45
航模飞机翼载荷大都小于100，滑翔机更小，飘飘机才20-30，我朋友做架飞机，翼载荷才130就问我翼载荷是不是太大了？我说我们飞的航测无人机，翼载荷都在140-190了。翼载荷小自然抗风性差，平时有风都难飞，还想飞越大西洋？航模翼载荷小是因为要降低飞机起降难度，可以慢慢来降落，那是为了玩。MCGEER设计的飞机除Aerosonde是车顶起飞，扑草地降落外，扫描鹰都是弹射起飞，天钩自动降落，根本不是考虑人人工降落方式的，这跟国内无人机采用厚翼型、低翼载荷的人工操作起降方式是两个方向。少点翼面积自然少点机翼重量和阻力，巡航速度下升力过多了也增加配平阻力，一切都是本着阻力小，油耗就低的方向去的，建立在全自起降自主飞行基础之上的。
作者: 沉醉    时间: 2014-3-20 14:50
看一下大师的作品

作者: taioter    时间: 2014-3-20 15:14
当然降阻也不能够像滑翔机那样只有个很细很细的机身，毕竟是无人机，要机舱大，要将来可以安装很多机载探测设备（相机、热成像、激光扫描仪等），整个小机舱的飞机当无人机的载机是用途不大的，玩玩FPV合适。看看新一代替代扫描仪的RQ-21整合者无人机，你就会明白，大载重量、大机舱的长航时才是有意义的长航时无人机。
作者: taioter    时间: 2014-3-20 15:20
由于没有弹性旋翼的各种参数，边解算Aerosonde边思考学习，明白了就动手设计制造一架山寨Aerosonde。
作者: iman    时间: 2014-3-20 16:21
山寨的同志们，煙酒一下吧
作者: iman    时间: 2014-3-20 16:21
山寨的同志们，煙酒一下吧
作者: sccdghj    时间: 2014-3-20 18:02
真心不错
作者: taioter    时间: 2014-3-20 18:09
本来这帖子只是介绍弹性旋翼的，现在成了自己思考解算长航时无人机的记事本了。不管这些了，大家喜欢看就看，不喜欢就跳过，有不对的欢迎指点、探讨，不同观点也欢迎发表。
作者: taioter    时间: 2014-3-20 18:17
就当今这个时代来说，有激光切割、雕刻机、CNC等，材料上玻纤板、碳纤板、芳纶蜂窝都一应俱全，做架飞机简单多了，只要你会设计、会画图，委托加工自己组装就是了。有什么设计的新想法就计算设计、画图、加工成一个缩小的航空模型，上天飞飞就明白了，咱没有风洞，但是航模本身就是缩小的验证机，上天飞就是大风洞。
作者: taioter    时间: 2014-3-20 18:29
达到并超过当年ENYA R120发动机的汽油发动机买得到，四冲程的，都不用像当年MCGEER还要去把甲醇四冲程改成烧汽油的，功重比还比R120大，还没现成的无人机用发电机，这个要找人加工一个20W的发电机来配套，20W初步够供电舵机、飞控、数传、相机了。
作者: seanshuai    时间: 2014-3-20 18:44
给力
作者: houest    时间: 2014-3-20 20:13
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: taioter    时间: 2014-3-22 00:16
反思为什么我们的大白无人机油耗这么大，效率这么低，90公里时速油耗1升/小时，DLE60发动机、22*10 JXF螺旋桨，90公里时速下发动机转速6200-6400，计算螺旋桨进距比才0.43，这种情况下螺旋桨效率低于35%，当然费油。
作者: taioter    时间: 2014-3-22 00:20
反思为什么我们的大白无人机油耗这么大，效率这么低，90公里时速油耗1升/小时，DLE60发动机、22*10 JXF螺旋桨，90公里时速下发动机转速6200-6400，计算螺旋桨进距比才0.43，这种情况下螺旋桨效率低于35%，当然费油。
作者: taioter    时间: 2014-3-23 22:50
长航时螺旋桨汽油飞机，首先是发动机要省油，查询发动机燃油消耗率曲线图，选择发动机最小燃油消耗率转速，选择飞机巡航高度，选择飞机巡航速度，以此来匹配螺旋桨直径和螺距，以获得最小燃油消耗率和尽可能大的螺旋桨效率，螺旋桨效率低，油耗自然高几倍。
作者: taioter    时间: 2014-3-23 22:54
发动机选择和节油改造，尽量选择四冲程发动机，增加发动机压缩比，采用双点火，计算巡航转速下最佳点火角，选择化油器孔径和数量，以获得最大空然比。
作者: taioter    时间: 2014-3-23 22:56
选择螺旋桨翼型，在巡航转速是保证螺旋桨翼型在最大升阻比附近，另外螺旋桨尽量选择翼型制造精确的碳纤桨。
作者: taioter    时间: 2014-3-23 23:26
扫描鹰换了3W-28的重油发动机后，发动机都才2.5马力，而扫描鹰是27-8小时的飞行时间，起飞重量17-18公斤，还是个两冲程的发动机，是气动外形太好了，导致的？我们经常飞的汽油飞机都是30CC的双冲程发动机，随便标成都是3.XX接近4马力，看来水分太大了。问国内发动机厂家提供燃油消耗率-功率表，问螺旋桨厂家是否有螺旋桨特性曲线图，问答是，这些是什么？我们没有？玩航模谁问这个？玩航模是不关心这些，那玩无人机是否要提供这些呢？还是太粗糙了，拿玩航模的思路整无人机也是太简单粗糙了点，基础数据都没有，都要靠自己来为厂家测试，还正当是航模载机加个飞控，挂个云台和相机就是无人机了，这样的无人机玩是没有问题的，干活怕是只能如此了。
作者: dstdx72    时间: 2014-3-24 16:59
非常有创意！只是数据比较难以置信，40小时，一般发动机以怠速运转这么久都要消耗很多油，这是个神马发动机呢？功率这么大，油耗却这么低...
作者: taioter    时间: 2014-3-24 18:33
dstdx72 发表于 2014-3-24 16:59
非常有创意！只是数据比较难以置信，40小时，一般发动机以怠速运转这么久都要消耗很多油，这是个神 ...

长航时飞机首先是发动机燃油消耗率要低，我也想知道是什么发动机，但是查不到数据，MCGEER设计的第一个作品AEROSONDE飞越大西洋的无人机倒是有数据，他改造的ENYA R120 20CC单缸四冲程发动机，在121公里每小时久航速度下，油耗才159克/小时。

作者: taioter    时间: 2014-3-24 19:22
发动机才是核心中的核心，先别说飞机和飞行，选择好发动机，先带上设计好的螺旋桨在设计转速下，在地面上，给5公斤汽油，看看是否可以坚持24小时以上再说，所以这些大师制造的飞机，效率很高，根本不是简单的大翼展山坡滑翔机就可以实现长航时这么简单的事情。
作者: taioter    时间: 2014-3-24 19:46
至于有朋友说AEROSONDE无人机飞越大西洋，那是顺风飞行，飘过去的，你让它倒过来飞飞试试的想法，我倒是不认同，顺风飞只是地速大，28个小时飞行3千多公里，倒过来逆风飞行，也一样可飞行28小时以上，仅仅是地速小点，飞不到3000多公里而已，但毕竟是个28小时以上的长航时飞机，我们应该去学习他是如何实现高效率的方面。
作者: a972792280    时间: 2014-3-24 20:03
学习
作者: w450101859    时间: 2014-3-25 11:21
怎么客服反扭的？
作者: taioter    时间: 2014-3-25 11:51
本帖最后由 taioter 于 2014-3-25 11:52 编辑
w450101859 发表于 2014-3-25 11:21
怎么客服反扭的？

我觉得秘密应该是两翼尖螺旋桨的拉力线角度上，大家看看是不是，讨论一下。


作者: taioter    时间: 2014-3-25 12:32
本帖最后由 taioter 于 2014-3-25 12:53 编辑

发几张本贴经常提到的无人机图片

作者: taioter    时间: 2014-3-25 12:35
本帖最后由 taioter 于 2014-3-25 12:44 编辑
taioter 发表于 2014-3-25 12:32
发几张经常提到的无人机图片

areosonde无人机，飞越大西洋，mcgeer的第一个经典作品。


作者: taioter    时间: 2014-3-25 12:37
本帖最后由 taioter 于 2014-3-25 12:45 编辑
taioter 发表于 2014-3-25 12:32
发几张经常提到的无人机图片

大名鼎鼎的扫描鹰，mcgeer的第二个经典作品。


作者: taioter    时间: 2014-3-25 12:39
本帖最后由 taioter 于 2014-3-25 12:45 编辑
taioter 发表于 2014-3-25 12:32
发几张经常提到的无人机图片

Flexrotor弹性旋翼无人机，mcgeer的第三个经典作品。


作者: taioter    时间: 2014-3-25 12:41
taioter 发表于 2014-3-25 12:32
发几张经常提到的无人机图片

巴兹农场精神号-飞越大西洋的神奇航模

作者: taioter    时间: 2014-3-25 12:43
taioter 发表于 2014-3-25 12:32
发几张经常提到的无人机图片

看看这架飞越大西洋的航模，跟自己的航模飞机对照一下

作者: taioter    时间: 2014-3-25 13:14
taioter 发表于 2014-3-25 12:32
发几张本贴经常提到的无人机图片

aresonde航空探测器无人机改造的ENYA R120发动机和发电机

作者: 鲨鱼KelvinChen    时间: 2014-3-25 16:42
超喜欢英文版本的无线女声
作者: Daly    时间: 2014-3-26 15:51
翼梢一对小桨是用来平衡反扭的！
作者: Easy西    时间: 2014-3-28 22:55
这个节能不是一般呀
作者: 贵州凯里小蒋    时间: 2014-4-1 13:44
我一定要留下脚印
作者: taioter    时间: 2014-4-1 16:12
最近看Flexrotor弹性旋翼无人机，本来主旋翼反扭大，两翼尖小旋翼用来平衡反扭的，我发现这飞机如果进入失速尾旋的时候，两翼尖小旋翼的扭力应该可以帮助飞机直接尾旋改出，大家讨论一下。
作者: taioter    时间: 2014-4-1 18:38
我的意思是这架飞机两翼尖小旋翼的设计还可以带来失速改出的好处。




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