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标题: 这个开发板，天生就是个飞控啊 [打印本页]

作者: chenzengwan 时间: 2014-3-18 12:20
标题: 这个开发板，天生就是个飞控啊
http://bbs.cndzz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6385

stm32f3, 内带fpu

加速计，磁感，陀螺仪，都有啊

关键是淘宝价格75。。。。。

喜欢DIY飞控的有福了。

当然，
还有个更牛逼的，stm32f4的。。。。。。

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/LN1199/PF259098?icmp=stm32f401discovery_pron_footer_jan2014

当年傻逼呼呼地用stm32f1做飞控，各种从头开始，早知道有这个板子，省事多了。。。。

作者: 爵爷 时间: 2014-3-18 14:05
这个只能自己写飞控开发了....比diy硬件还难

作者: chenzengwan 时间: 2014-3-18 14:10

爵爷发表于 2014-3-18 14:05
这个只能自己写飞控开发了....比diy硬件还难

我已经把mwc的移植到stm32f1上了。mwc代码都吃透了。稳飞。
从f1移植到f3上应该问题不大。
抽空搞搞。
75块钱一个飞控。。。太值了。。。

作者: 爵爷 时间: 2014-3-18 14:16

chenzengwan 发表于 2014-3-18 14:10
我已经把mwc的移植到stm32f1上了。mwc代码都吃透了。稳飞。
从f1移植到f3上应该问题不大。
抽空搞搞。
...

略大略大..其实mwc也用到不太高的处理器..倒是应该考虑优化一下gps算法和定高算法..把加速计的数据融合进来

作者: 清悠 时间: 2014-3-18 14:26
各种羡慕

作者: chenzengwan 时间: 2014-3-18 14:34

爵爷发表于 2014-3-18 14:16
略大略大..其实mwc也用到不太高的处理器..倒是应该考虑优化一下gps算法和定高算法..把加速计的数据融合进 ...

穷人一个，感觉四轴是个无底洞，七七八八一堆组件加进来，太耗钱了。
我要求不高，能飞就行，自己DIY个飞控，搞个机架，添加点个性化的东西，能来论坛装个逼，遥控器飞一飞就够自娱自乐了。

作者: 爵爷 时间: 2014-3-18 14:46

chenzengwan 发表于 2014-3-18 14:34
穷人一个，感觉四轴是个无底洞，七七八八一堆组件加进来，太耗钱了。
我要求不高，能飞就行，自己DIY个 ...

装逼不是目的..折腾才是最好玩的..我嵌入式实在不行..不然还真想自己写写四轴飞控试试

作者: 嘟嘟好 时间: 2014-3-18 14:56
價格不錯可以拿來試試

作者: chenzengwan 时间: 2014-3-18 14:57

爵爷发表于 2014-3-18 14:46
装逼不是目的..折腾才是最好玩的..我嵌入式实在不行..不然还真想自己写写四轴飞控试试

单片机+C语言。自学成才。

作者: dawanpi 时间: 2014-3-18 16:54
taulabs早就有移植好的flyingf3 flyingf4系列了，楼主参考一下很快就能上天了

作者: zmin21 时间: 2014-3-18 19:40
楼主好想法，待我收藏此开发板，有空琢磨mwc，话说匿名的飞控也是在stm32上的..

作者: chenzengwan 时间: 2014-3-19 09:21

dawanpi 发表于 2014-3-18 16:54
taulabs早就有移植好的flyingf3 flyingf4系列了，楼主参考一下很快就能上天了

百度没有搜到flyingf3 flyingf4。。。
方便给个链接不？

作者: chenzengwan 时间: 2014-3-19 09:22

zmin21 发表于 2014-3-18 19:40
楼主好想法，待我收藏此开发板，有空琢磨mwc，话说匿名的飞控也是在stm32上的..

stm32是个趋势。avr早被榨干了。

作者: dawanpi 时间: 2014-3-19 13:34

chenzengwan 发表于 2014-3-19 09:21
百度没有搜到flyingf3 flyingf4。。。
方便给个链接不？

用百度永远也搜不到有用的东西
https://github。com/TauLabs/TauLabs/wiki

作者: chenzengwan 时间: 2014-3-19 13:43

dawanpi 发表于 2014-3-19 13:34
用百度永远也搜不到有用的东西
https://github。com/TauLabs/TauLabs/wiki

多谢。
在我大天C，google经常上不去啊。。。。。。。

作者: chenzengwan 时间: 2014-3-19 13:47

dawanpi 发表于 2014-3-19 13:34
用百度永远也搜不到有用的东西
https://github。com/TauLabs/TauLabs/wiki

多谢。
在我大天C，google经常上不去啊。。。。。。。

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