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标题: S800 EVO 自旋炸鸡，请大家帮忙分析原因。 [打印本页]
作者: fishfeather 时间: 2014-3-19 20:30
标题: S800 EVO 自旋炸鸡，请大家帮忙分析原因。
本帖最后由 fishfeather 于 2014-3-19 20:33 编辑
今日下午金堂航拍油菜花，第一块电顺利起降，十分钟后第二块电起飞。上升至约百米高度后下降，约50米左右高突然刷锅转，先以为是下降过快导致刷锅，推油无反应，继续原地旋转下降，后坠入菜地中，因有缓冲损失不大。飞行时间约3分40秒左右，落地后测电压约23V以上。
连入IOSD调数据，主电压在366秒处有较大下降，由22V降至21V，就在同一时间，电机转速出现显著上升，峰值延续10余秒后急速掉落。389秒处应为触地时间。
目前大疆技术支持尚未给出有效解释，要求将机身发回深圳检测。
此前在各种渠道听说DJI有类似问题，论坛也常见此类话题，贴上与DJI客服的聊天记录和飞行参数，请大家帮忙分析，找出出现此种情况的原因。
炸鸡并不可怕，可怕的是炸了之后不晓得为什么炸，长此以往要飞出心脏病。
最近几日都有航拍任务，对工作有较大影响。
图中1-6分别是M1-6数据，最后一张为主电压数据。
18:27:04
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:27:04
密集的地方为飞控对你电机输出的信号，下面一根线为你飞机的高度
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:27:27
飞控一直增加你电机的转速，高度一直在下降，
人如浮肿 2014/03/19 18:27:48
那自旋的原因呢
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:28:19
没有足够的电压，电机的转速会出现不一致
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:28:30
是导致飞机自旋的原因
18:29:05
人如浮肿 2014/03/19 18:29:05
电压怎么掉的这么厉害？
人如浮肿 2014/03/19 18:29:30
是先自旋还是先掉电呢
18:35:18
人如浮肿 2014/03/19 18:35:18
掉电和输出功率提高几乎是同时的事情。
人如浮肿 2014/03/19 18:35:25
那个时候正在往下降。
18:38:43
人如浮肿 2014/03/19 18:38:43
为什么姿态数据全都没有呢。
18:44:32
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:44:32
你是使用的S800 老款是吧？
人如浮肿 2014/03/19 18:45:50
evo
18:47:34
人如浮肿 2014/03/19 18:47:34
之前我们集团华西报也是同样的问题，他是老款。
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:48:11
建议你将飞机发回来做一次检测
人如浮肿 2014/03/19 18:48:58
全部拆掉发？
18:50:03
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:50:03
是的，将你一套飞机和飞控发过来，一般导致自旋的原因出现在 电机、电池上
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:50:27
例如某个力臂出现动力，飞机会出现自旋保护
人如浮肿 2014/03/19 18:50:55
这个电池是不是DJI原厂的？
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:51:20
电池方面的话，如果瞬间电压过低也会导致这样
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:51:38
数据中几乎出现同时，所以建议你发回做一次检测
18:52:16
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:52:16
不是我们原厂的
人如浮肿 2014/03/19 18:52:32
稍等。
18:55:25
人如浮肿 2014/03/19 18:55:25
这个是不是DJI贴牌的？
人如浮肿 2014/03/19 18:55:29
稍等我发张图
人如浮肿 2014/03/19 18:55:44
file:///D:\工作\qq\555143\Image\Image5\N654SQCKPDA3PFSDM}@5QHO.jpg
人如浮肿 2014/03/19 18:56:39
[img]file:///D:\工作\qqImage\Image5\}{CAI@]M29SC2NL[[$~FZ)M.jpg[/img]
人如浮肿 2014/03/19 18:56:52
给我们的供货商一并提供的。
18:59:45
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 18:59:45
这个电池我也不太清楚的，我们厂家是不生产电池的
人如浮肿 2014/03/19 19:00:33
云台和脚架也一并发？
技术支持3-深圳市大疆 2014/03/19 19:01:00
云台没有故障可以不发，脚架也可以不发的
作者: peishuyao6 时间: 2014-3-19 20:32
沙发
作者: 阿琨 时间: 2014-3-19 20:34
坐等分析！！！
作者: wehuang 时间: 2014-3-19 20:44
坐等分析！！！
作者: 失落得世界 时间: 2014-3-19 20:57
用的啥电池
作者: fishfeather 时间: 2014-3-19 20:58
蓝皮 15000
作者: fishfeather 时间: 2014-3-19 21:00
相机数据无损失，上张图
作者: tsalai 时间: 2014-3-19 21:34
当一个电机不正常或者射桨 六轴应该能降落下来 我试过NAZA V2
作者: tangqian2789 时间: 2014-3-19 21:38
坐等结论，希望能找到原因
作者: nniipfj 时间: 2014-3-19 21:41
等分析结果
作者: dexter571 时间: 2014-3-19 21:55
大疆原厂不生产电池为各种炸鸡情况下，规避责任提供了一个非常好的理由，就事论事，还有一个是GPS信号干扰
作者: feiwosi 时间: 2014-3-19 22:03
同样是诡异的炸鸡原因。同病相怜！
作者: fishfeather 时间: 2014-3-19 22:16
电池在降落后测有23V以上，从图可看出即使是在最低谷电池电压也是保持在20V上下，这种情况引起保护有点不正常。希望高手或DJI能够找出此类问题的真正原因，该刷固件刷固件，该出附件出附件，总之能够让大家找到解决问题的办法。
作者: usa137170 时间: 2014-3-19 22:35
路过的。
作者: gdjmwxy 时间: 2014-3-20 00:02
学习
作者: yy5678 时间: 2014-3-20 00:18
期待结果
作者: sca_liu 时间: 2014-3-20 08:46
坐等结果
作者: sirius430 时间: 2014-3-20 09:37
就是电池的问题, 电压不够,就会自旋.
一块15000电池稳定性不如两快5000 6S 并联.
滞空时间基本相同.
推荐并联.安全
作者: txch 时间: 2014-3-20 10:00
专业队啊!
作者: 老林1226 时间: 2014-3-20 10:01
学习
作者: fishfeather 时间: 2014-3-20 10:08
飞行记录上最低电压不低于20V，属安全范围内。
作者: sirius430 时间: 2014-3-20 19:10
但不保证, 某一放电时间段,电流不足.
作者: fishfeather 时间: 2014-3-21 11:38
理论上电池不会出现这种非线性曲线吧。
作者: sirius430 时间: 2014-3-21 13:44
个人飞S800上百架次的经验, 单块大容量电池放电稳定度低于 两快小容量并联
作者: lovefromhx 时间: 2014-6-3 13:41
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