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标题: 旋翼飞机飞的很不稳 [打印本页]
作者: plmm09    时间: 2014-3-20 20:50
标题: 旋翼飞机飞的很不稳
自己按别人的方法组建了一个微型飞行器，方法没错，但是组建好了之后用遥控器控制其飞行，飞行效果很不好，会接连出现转圈，翻滚，俯仰等现象，使用遥控器微调也不是很管用，不知道主要问题会出在哪？控制算法用的是PID，惯性测量单元IMU使用的是VN-100.

作者: dk5280267    时间: 2014-3-20 21:26
顶
作者: hhyheiye    时间: 2014-3-21 21:15
你没装好
作者: plmm09    时间: 2014-3-23 16:23
hhyheiye 发表于 2014-3-21 21:15
你没装好

检查过了，所有硬件都装好了，应该不是没装好的问题把？




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