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标题: 能在车间用的数控机械臂已完工 四轴步进 谐波减速 精度高力量大 [打印本页]
作者: banal    时间: 2014-3-21 10:44
标题: 能在车间用的数控机械臂已完工 四轴步进 谐波减速 精度高力量大
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大减速比减速器（1:100谐波减速），腕部负重可达1.5kg


腰部可以旋转360°+  大臂伸缩行程26cm  小臂抬放行程45cm  


标配四轴：腰部旋转、大臂伸缩、小臂抬放、腕部旋转  。


可调节腕部旋转方式：水平旋转、垂直机身旋转


腰部和小臂两个轴采用 1：100谐波减速，间隙小、力量大。


大臂采用托轨光轴，加强了机身强度。


腰部、小臂、腕部采用42步进电机，4线2相（拆机件）


大臂采用57步进电机，4线2相（拆机件）


预留1米步进电机线 。


机械臂主要板材为PVC，结构有光轴支撑，依然稳固。


机械臂设计有防撞结构，小臂限位大臂限位开关和连线。



负重实验：







作者: banal    时间: 2014-3-21 10:46
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作者: KaiyuAerial    时间: 2014-3-21 11:01
不明觉厉

作者: 老手2    时间: 2014-3-21 11:22
不错呀
作者: 打死不洗澡    时间: 2014-3-21 11:29
这么带感！！！
作者: wxh894    时间: 2014-3-21 12:24
牛
来自安卓客户端
作者: q800    时间: 2014-3-21 17:11
不错，牛人作品
作者: lucky711    时间: 2014-3-24 22:49
为什么总是有楼主这种牛人。。。大学神马都没学到，加工中心都不给用。。。
作者: g8dv    时间: 2014-3-27 08:53
牛人作品
作者: suweiwen    时间: 2014-3-29 10:46
我们读机电一体化的钳工学了4个学期，plc上个学期学这个学期才发书，普车才学了3天数车没学临毕业才学数铣
作者: suweiwen    时间: 2014-3-29 15:11
人家德国有DMG机床我国有沈阳智能数控机床，我校有手摇普车和青海一机的加工中心

作者: steel2711    时间: 2014-10-9 17:45
LZ威武，要是能定做就好了。
作者: adabyron    时间: 2014-11-18 17:50
朋友，您的机械臂是卖还是自己研发？我们公司现想制作一批焊接机械臂，希望与您交流！
作者: panjun10    时间: 2014-12-10 22:08
高大上,个人是没机会玩了
作者: amy_box111    时间: 2014-12-11 19:21
用步进电机做***驱动，没有轴编码器，电控系统精度不高。

机械结构方面精度也好不到哪去，特别是那对滑块机构。

总体看到离工业使用还是有段距离。

作者: zgchen    时间: 2015-4-2 15:25
弄成全金属的就比较可以了




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