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标题: 新手折腾四轴个把月的心得，发帖当日记，不定期更新总结 [打印本页]
作者: dukong    时间: 2014-3-28 12:28
标题: 新手折腾四轴个把月的心得，发帖当日记，不定期更新总结
本帖最后由 dukong 于 2014-3-29 17:43 编辑


新手折腾四轴个把月的心得，发帖的目的一个是当个记录，另一个目的是或许能帮到刚入门的模友。因为自己也是菜鸟，讲的不对的地方，请大家指出，共同学习。

》炸机是难免的，一步到位的想法很天真。还是从低价位的电机、电调、机架、飞控开始折腾。

》电机2212够了，虽然能效不高，但是价格便宜，重量轻。

》20A电调也够了，重量轻，能刷固件。电机组合桨后，按5g/w的低能效算，整机1.5kg的重量，悬停总功率也就300w左右，按3s11.1v供电算，也不到30A，每轴的电流也就7.5A左右。

》铝架是个不错的开始，和山寨塑料450机架一样的价格，但是刚性好，震动少，买管壁厚（1.5mm）的那种，免得紧螺丝的时候变形。

》学习一点单片机（或者说Arduino）的基本知识很有用，比如各种接口：SPI，I2C，UART，JTAG，C2等，各种信号：MISO、MOSI，SCL、SDA，RXD、TXD，TCK、TDI，C2D、C2CK，还有VCC、GND、GRN、BLK等。这些在刷固件和连接各种模块的时候需要知道。这里有个文档可以参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_852d92f801017g5z.html

》ATmega328p单片机（最便宜的数Arduino Pro Mini，10多块钱）在多轴领域用途广泛，可以搭配GY-86模块做飞控（http://www.geek-workshop.com/thread-7985-1-1.html），可以做I2C-GPS导航板（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=783859），还能用于电调刷机（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732190）。有了上面这些基本知识后，做这些并不难，关键成本比直接买成品便宜很多，适合喜欢折腾的人。

》各种USB转TTL线（也叫下载线，下载器）和FDTI模块，都是通用的，有的只是没有把DTR等信号线引出来而已，avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00报错基本就是DTR没连接的原因。FT232、CH34x、PL230x、CP210x等都是将USB信号转为TTL电平。

》平价电调刷BLHeli等固件，响应速度改观明显，飞控自稳效果改观明显，强烈推荐有条件的模友刷一下固件。电调刷固件的几个参考贴：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=682726
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=732190
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=754363
电调型号和触点信息可以查看这个网址：https://docs.google.com/spreadsh ... U1YzdBQkZZRlE#gid=0

》刷电调焊接引线没想象中那么难，把电烙铁搓尖一点，电调电路板的铜箔处涂一点点焊锡膏，再上锡，引线也先上好锡，再把两者连一起上锡。

》网上没找到对MWC飞控几个模式的解释，还是从wiki上找到权威解释，建议仔细研究：http://www.multiwii.com/wiki/index.php?title=Flightmodes，简要说几点：
一、主飞行模式分3种（只能同时使用其中的一种）：ACRO、ANGLE、HORIZON。ANGLE模式已过时，建议使用HORIZON模式，它兼顾了ACRO（其他两种都不起用的时候就是这种模式）和ANGLE，遥控器上猛打pitch/roll的时候就是ACRO模式，温柔的时候就是ANGLE模式，网上大部分都是说HORIZON是3D的时候采用，其实是不准确的，它同样会自稳。
二、辅助飞行模式（BARO、MAG、HEADFREE）可以和主模式混合使用，也可以三者组合，需要强调的是MAG和HEADFREE的方向是以激活它们的时候为准的，不是以飞控解锁的时候为准。







作者: 1073968858飞    时间: 2014-3-28 12:31
前排花生瓜子
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作者: 111千度    时间: 2014-3-28 12:36
很有用！我这玩两年的来受教了
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作者: 爵爷    时间: 2014-3-28 13:05
不要怕振动..调mwc的低通和滤波就可以了
作者: dukong    时间: 2014-3-28 13:11
爵爷 发表于 2014-3-28 13:05
不要怕振动..调mwc的低通和滤波就可以了

个人理解震动一方面会影响飞控，另一方面会影响整体能效，可能还会弄松螺丝或者让虚焊变成没焊

作者: cs1328164936    时间: 2014-3-28 13:13
技术帝   学生伤不起   学过点点皮毛的电子 完全没有用  我去
作者: aweixinga    时间: 2014-3-28 13:25
顶一下~~
作者: 爵爷    时间: 2014-3-28 13:25
dukong 发表于 2014-3-28 13:11
个人理解震动一方面会影响飞控，另一方面会影响整体能效，可能还会弄松螺丝或者让虚焊变成没焊
...

有些振动可以主动避免..比如浆做个平衡电机做个平衡..但是更多的是没办法避免的..所以螺丝都要用仿松的而且还要螺丝胶..飞控的话mwc硬挂也没问题..低通滤波器效果不错..我一直都是硬挂的

作者: chenzengwan    时间: 2014-3-28 13:31
爵爷 发表于 2014-3-28 13:05
不要怕振动..调mwc的低通和滤波就可以了

震动必须优先从机械角度消除。能消除多少就消除多少。这才釜底抽薪。
软件只是个扬汤止沸。


作者: wxhzzy    时间: 2014-3-28 14:10
做的很漂亮啊！
作者: 木木白    时间: 2014-3-28 14:30
学习中……
作者: zmin21    时间: 2014-3-28 14:40
楼主很不错的！支持了

作者: a1208    时间: 2014-3-28 14:49
非常好的经验，记号一下
作者: dukong    时间: 2014-3-29 13:49
本帖最后由 dukong 于 2014-3-29 14:28 编辑

天地飞7遥控器的定时器设置

遥控器液晶屏右下角的定时器，默认设置是K2打在1或者2上（也就是中或者下）开始计时的，估计大部分人都已经根据网上的教程利用两个混控将K2改成三段开关用于飞行模式控制了。如果把自稳放在K2的0（也就是上）上的话，计时器是不计时的。建议大家将计时器的控制放在油门上xx%上，这样比较实用，也好理解。选一个恰当的百分比设置，比如10%，这是一个相对保守的设置，只要10%以上就计时，也可以用更接近实际情况的一个值，比如机子悬停的油门大概是50%，那就设定在40%，这样油门在40%以上的都计时。只有比较准确的计时了，定时器的报警设置才有意义。如果采用默认设置，并且刚好自稳放在K2的0上，又采用了全称自稳，那右下角的数字是永远不会跳的，计时器就失去了意义。操作方法见下图。

再说说遥控器液晶屏右上角的定时器（这个其实就是计时器），这个数字显示的是遥控器的总开机时间，单位是分钟（右下角的单位是秒）。这个计时器可以用来给遥控器的电池计时，每次换电池后，清零一下右上角的计时器，这样就能知道遥控器的电池用了多少时间了。具体操作是用上下键高亮需要清零的数字，然后长按中间的确定键即可。

作者: dukong    时间: 2014-3-29 14:15
本帖最后由 dukong 于 2014-3-29 14:27 编辑

天地飞7遥控器混控设置和MWC飞控的配合

目标：K1用于设定MWC飞控的主飞行模式（通道7->AUX2），K2用于MWC飞控的辅助飞行模式（通道5->AUX1）
K配合K4还能成伪三段开关：
K1打“上”：AUX2低。此时如果K4（默认一直打在“下”）打“上”，AUX2高
K1打“下”：AUX2中。此时如果K4（默认一直打在“下”）打“上”，AUX2等效高
K2和K1完全没关系，不会冲突，可以设定：定向、无头、定高。

作者: dukong    时间: 2014-3-29 14:31
本帖最后由 dukong 于 2014-4-17 12:31 编辑

本人的天地飞7遥控器的中点输出是1520，虽然可以通过微调将其改到接近1500，但是几个开关没法微调了，所以还是修改了固件中config.h的遥控器中点设置，将其改为了1520
#define MIDRC 1520
1520是天地飞7遥控器的正常中点值？还是个案？大家的中点值都是多少？


作者: dukong    时间: 2014-3-30 14:29
本帖最后由 dukong 于 2014-5-9 11:08 编辑

UBLOX LEA-6H和NEO-6M的主要区别在于GPS模块：前者模拟和数字部分分开，抗干扰能力强。后者是一体化设计，体积更小，成品价格大概只有前者的1/3。
参考网址：http://gpsbaby.com/products.html

作者: dukong    时间: 2014-3-30 18:51
第一次尝试MWC的无头模式（HEADFREE），豁然开朗，再也不担心因为多轴自传、YAW转向、风吹等导致看不清方向了。

简单讲就是一句话：保持人（遥控器）的朝向不变，飞行中打开无头模式，遥控器的pitch/roll方向就和起飞时一致了，不管此时机头是哪个方向。

比如起飞时人朝北（机头应该也是朝北），遥控器的pitch/roll杆的“前后左右”对应“北南西东”。起飞后激活无头模式后，不管此时机头是什么方向，只要人朝北，pitch/roll杆的“前后左右” 还是对应“北南西东”，多轴的飞行方向和遥控器pitch/roll杆的方向是一种绝对（而非相对）的关系。
作者: 岛屿    时间: 2014-3-30 20:08
不错,只能怪自己没好好上学啊- -
作者: 股股阳光    时间: 2014-3-30 21:55
楼主的四轴做都得很漂亮，给些配置参数呀！能多上几个靓图更好
作者: 腾倒闹    时间: 2014-3-30 22:29
顶一下~~
作者: dukong    时间: 2014-3-31 08:32
股股阳光 发表于 2014-3-30 21:55
楼主的四轴做都得很漂亮，给些配置参数呀！能多上几个靓图更好

新手做的，能飞稳是第一要考虑的，外观根本就没考虑过。

作者: 股股阳光    时间: 2014-3-31 10:13
dukong 发表于 2014-3-31 08:32
新手做的，能飞稳是第一要考虑的，外观根本就没考虑过。

给个轴距和设备参数呀


作者: gay风尚    时间: 2014-3-31 10:21
好
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作者: dukong    时间: 2014-3-31 12:34
股股阳光 发表于 2014-3-31 10:13
给个轴距和设备参数呀

450轴距，v2216kv900电机，天行者40A电调（刷BLHeli），乾丰1047桨，狮子3s5200mah，MWC 2.5 SE飞控，天地飞7遥控器。
总重量在1.3kg左右。


作者: 股股阳光    时间: 2014-3-31 13:21
dukong 发表于 2014-3-31 12:34
450轴距，v2216kv900电机，天行者40A电调（刷BLHeli），乾丰1047桨，狮子3s5200mah，MWC 2.5 SE飞控，天 ...

谢过了

作者: dukong    时间: 2014-3-31 13:28
股股阳光 发表于 2014-3-31 13:21
谢过了

这是一个不伦不类的配置，不具参考价值，反而可以当反面教材。
当时的想法是想配的多留点余量，载重可以大点，所以配了2216电机和40A的电调，其实完全没必要。


作者: brunel    时间: 2014-3-31 15:23
楼主  好强 0 0  厉害啊  

作者: dukong    时间: 2014-4-15 21:54
本帖最后由 dukong 于 2014-4-15 22:08 编辑

开始折腾APM飞控。出师不利，买到个硬件有问题的，APM飞控上的数传接口上的TX和地线短路了。
具体看此贴：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=915916
卖家也是相当的不负责任，搞了两周才发了个好的过来，还发错地址，赠品也没了，白白浪费两个周末。

作者: dukong    时间: 2014-4-15 22:04
本帖最后由 dukong 于 2014-4-15 22:11 编辑

参考http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=739730设置6段开关的时候，碰到该贴75楼层一样的问题，研究了一下，应该是天地飞遥控器中点是1520的原因，该贴中的设置是针对正常中点在1500的机子的。如果按原帖中的设置，位置4的值大概是1627，落到了位置5上了。
解决办法：混控2中的k3的位置由原来的30%改为25%，这样1、3、5和2、4、6的值分别是1193、1475、1696和1320、1602、1821


作者: jschengy    时间: 2014-4-16 09:20
感谢分享，收藏学习
作者: dukong    时间: 2014-4-22 22:08
引用一下网友fryefryefrye的解答：
APM是自动微调。
1.保持解锁操作15秒解锁。
2.在无风环境下，自稳模式下，手动保持飞机悬停1分钟。
3.降落后手动然后加锁。
飞机就自动微调到水平。

作者: dukong    时间: 2014-4-24 16:11
机子难看了点，但是几个关键的数据还是不错的，记录一下。

作者: dukong    时间: 2014-4-24 16:20
本帖最后由 dukong 于 2014-4-24 16:22 编辑

整机效率也不错，粗算了一下，1400g左右的重量，3s电池，悬停电流在15A左右，整机功效在8g/w左右。



作者: dukong    时间: 2014-5-6 13:13
爵爷 发表于 2014-3-28 13:05
不要怕振动..调mwc的低通和滤波就可以了

低通知道，滤波是哪项设置？

作者: dukong    时间: 2014-5-6 13:19
本帖最后由 dukong 于 2014-5-6 13:22 编辑

测试了一下手头的一块3s2200mah的狮子电池（不是36楼那张截图所使用的电池，那块是5200mah的）的放电曲线。总重1260g，室内悬停了大概9分钟，BB响开始警报（警报电压位3.3v）。tlog中显示的电压（左侧数值）已经经过校正。电流（右侧数值除以100）没有经过校正，从容量来推测应该误差也不大了。
(, 下载次数: 2)



作者: dukong    时间: 2014-5-7 10:34
本帖最后由 dukong 于 2014-5-7 10:38 编辑

在“失业中”老师的帮助下（http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &extra=page%3D2），用arduino pro mini和红外二极管做个SONY NEX-5R的红外遥控器，测试成功，包括直接快门、延时快门、录像。等ATtiny85到手了，做个有实用价值的。
(, 下载次数: 2)

(, 下载次数: 5)




作者: dukong    时间: 2014-5-8 09:13
本帖最后由 dukong 于 2014-6-12 16:43 编辑

在此贴的指引下，做了一个数传转蓝牙的，方便没有OTG的平板和手机使用地面站：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=928148

(, 下载次数: 41)

作者: xlla    时间: 2014-5-8 12:45



都是宝贵经验。
我也是新手，根据自己理解，斗胆指出几个问题。
1. 计算电调负荷，不能只算悬停，要考虑余量，实际飞行有可能遇气流，惯性等。
2. 焊接电路板最好不要用焊膏，松香就行。


作者: dukong    时间: 2014-5-8 13:28
xlla 发表于 2014-5-8 12:45
都是宝贵经验。
我也是新手，根据自己理解，斗胆指出几个问题。
1. 计算电调负荷，不能只算悬停，要 ...

1.说的好，我后来也测试了一下，定高模式下跑极速，电流到了40A，几乎是悬停的3倍，不过用20A的电调还是足够的。
2.听说焊锡膏有腐蚀性，松香没有，但是我用下来，感觉松香上锡还是有点难。


作者: jiangchongli    时间: 2014-5-9 10:27
看了一下我跟楼主配置几乎一样，看楼主说这是一种不伦不类的搭配，其实我配这套也是位了载重能大。。。我想问一下楼主的机架是自己做还是买的成品？多少钱？有链接？
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作者: dukong    时间: 2014-5-9 10:39
jiangchongli 发表于 2014-5-9 10:27
看了一下我跟楼主配置几乎一样，看楼主说这是一种不伦不类的搭配，其实我配这套也是位了载重能大。。。我想 ...

淘宝搜“铝 450”，就能看到了，不过我的脚架是自己加的。

作者: jiangchongli    时间: 2014-5-9 10:43
dukong 发表于 2014-5-9 10:39
淘宝搜“铝 450”，就能看到了，不过我的脚架是自己加的。

我看你的中心版挺大。450铝搜索无果。。。我用的x525机架，中心版小。。。
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作者: a972792280    时间: 2014-5-9 11:02
技术宅
作者: dukong    时间: 2014-5-9 11:02
jiangchongli 发表于 2014-5-9 10:43
我看你的中心版挺大。450铝搜索无果。。。我用的x525机架，中心版小。。。
来自安卓客户端

搜“FLYINGROBOT 450”。
中心板很小的。买了个大的机架的中心板，但是螺丝位子不对，没法使用。



作者: selfbeyond    时间: 2014-5-9 11:12

作者: dukong    时间: 2014-5-10 21:54
本帖最后由 dukong 于 2014-5-10 22:01 编辑

可恶的网站安全狗，发个贴不容易啊。
作者: dukong    时间: 2014-5-10 21:59
本帖最后由 dukong 于 2014-5-10 22:05 编辑

在这两个文章的指引下，使用ATtiny85和N沟MOS管（P沟的还没搞定，Vgs的电压在-1.8和-6.8之间，MOS管处于一直导通状态，不知道问题出在哪里）做了个单片机控制开关，准备用来控制快门，用于延时拍摄。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=926774
http://140041.t89.cn/2011/10/29/how-to-shrinkify-your-arduino-projects-cn-translate/

中间遇到这个错：
(, 下载次数: 1)
最后根据这个：http://electronics.stackexchange ... o-as-isp-for-attiny
查到应该是Arduino新版的原因，在Arduino\hardware\attiny45_85\cores\attiny45_85目录新建一个Arduino.h文件，输入#include <WProgram.h>保存即可。

简单写一下过程，以下是以Arduino pro mini和ATtiny85为例：
1.下载http://hlt.media.mit.edu/wp-cont ... /06/attiny45_85.zip，解压后的attiny45_85文件夹放到Arduino\hardware
2.如果是新版Arduino，需要在Arduino\hardware\attiny45_85\cores\attiny45_85目录新建一个Arduino.h文件，输入#include <WProgram.h>保存。
3.打开文件、示例、ArduinoISP，并将其写到Arduino pro mini，待会需要Arduino pro mini做下载器给ATtiny85下载程序。
4.工具、板卡中选择ATtiny85（w/ Arduino as ISP）
5.工具、编程器中选择Arduino as ISP
然后就可以下载程序了，比如最简单的Blink示例程序。
(, 下载次数: 2)
(, 下载次数: 2)

作者: dukong    时间: 2014-5-11 21:24
P沟的MOS管电路也搞定了，原来是自己接错了，也有可能是看错图了。
贴一下正确的电路图。
(, 下载次数: 0)

作者: 炸香机    时间: 2014-5-11 21:41
不错  学习了
作者: afdny    时间: 2014-5-11 22:54
辛苦了

作者: guidianren    时间: 2014-5-11 23:20
佩服，佩服佩服，佩服
作者: mrwilliam    时间: 2014-5-19 15:02
来学习一下，顶dukong！
作者: sax_yang    时间: 2014-5-20 11:03
纯新手，进来学习了。
作者: xu2012    时间: 2014-5-20 11:28
学习了

作者: msduo    时间: 2014-5-20 11:57
不错，Mark一下
作者: jin186    时间: 2014-5-21 10:44
不错，学习了
作者: dukong    时间: 2014-5-21 14:22
本帖最后由 dukong 于 2014-6-1 19:45 编辑

刷了3.2RC版本的固件后，使用完全正常，但是用usb连接下载日志的时候，部分乱码，刷回3.1.4正常，不知道什么原因。
(, 下载次数: 23)
发帖求助，已找到答案
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=939434

ArduCopter Release Notes:
------------------------------------------------------------------
ArduCopter 3.2-rc1 9-May-2014
Changes from 3.1.4
11) CLI removed from APM1/2 to save flash space, critical functions moved to MAVLink:



作者: 锁恋之吻    时间: 2014-5-21 15:08

作者: dukong    时间: 2014-5-31 16:48
本帖最后由 dukong 于 2015-1-19 12:44 编辑

这几天固件刷了多一点，四轴乱来了，自稳模式下，晃动飞机，四个电机给出的反应不对，以前也碰到过，改一下机架类型，改回来就好了，这次不行，setup-erase也不行，只有用泡泡老师多次提到的刷一下其他类型的固件，比如车模等，再刷回多轴，就好了。
-----------------
时候发现原来是机架类型不知道怎么被改成“+”了，改回“X”就好了。

作者: 粘豆包    时间: 2014-5-31 22:38
别的看不明白。不过不同意楼主第一条。。。

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作者: wizard9244    时间: 2014-5-31 22:58
好东西

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作者: dukong    时间: 2014-6-1 15:27
本帖最后由 dukong 于 2014-6-1 19:51 编辑

前段时间在折腾联咏NT96650记录仪，相对她265包邮的价格，拍录像真是不错，拍照片有点失望：
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=940028

作者: dukong    时间: 2014-6-3 10:01
看完这个就算APM入门了：http://copter.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/
实在啃不下去的还有一个中文的可以参考，虽然内容少点：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/
作者: joyong513    时间: 2014-6-3 20:45
学习中
作者: dukong    时间: 2014-6-8 11:54
本帖最后由 dukong 于 2014-6-13 16:59 编辑

最近一段时间一直困扰我的一个问题：数传距离缩水严重
昨天终于找到原因了，是因为我用了一根网线来加固脚架，导致天线的信号衰减严重，可能是被方向话了，导致几十米远地面站的信号就很差了，以前在200多米的高空信号也是很好的，现在100米就不行了。
(, 下载次数: 12) (, 下载次数: 16)

作者: dukong    时间: 2014-6-8 12:03
另外意外的发现直接用17厘米左右的网线做天线，信号要比数传自带的天线好很多。上楼中所说的网线已经被下图中底部的绳子替换了。
(, 下载次数: 13)


作者: dukong    时间: 2014-6-8 12:05
数传自带天线拆了，是这个样子的
(, 下载次数: 11)

作者: dukong    时间: 2014-6-14 13:56
本帖最后由 dukong 于 2014-6-14 14:09 编辑

今天测试又出来个新问题，数传空中端噪音信号很大，飞机飞远后，信号还不错，但是噪音也大，两者快相等的时候，地面站丢失信号。
经测试是记录仪产生的影响。只要开了记录仪，数传空中端的噪音大概会增加10db。下图中红色线条开始彪高就是开启了记录仪。
(, 下载次数: 14)



作者: dukong    时间: 2014-6-14 14:00
看来汽车之家的联咏方案记录仪测试贴中提到对GPS干扰是挺厉害的。
http://club.m.autohome.com.cn/bbs/thread-c-2299-23916049-1.html
作者: dukong    时间: 2014-6-14 15:30
此贴不错，收藏一下：
《普及贴，无线传输干扰和天线》
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=594393
作者: DreamAngel    时间: 2014-7-2 21:54
问一下，我跟你一样3DR433数传，一模一样的，我距离为啥只有20m？怎么办？
作者: wanglh100    时间: 2014-7-2 22:19
不错 好些经验值得参考

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作者: dukong    时间: 2014-7-3 08:44
DreamAngel 发表于 2014-7-2 21:54
问一下，我跟你一样3DR433数传，一模一样的，我距离为啥只有20m？怎么办？

看看两端的rssi和noice是否正常。
可以参考我这个帖子中3楼的回复：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=946829


作者: shuaizhu24    时间: 2014-7-3 12:11
受用了，关注楼主更新~~
作者: DreamAngel    时间: 2014-7-3 23:00
(, 下载次数: 21) 比较典型的一个日志，随着距离增大，error参数不断上涨，距离只有不到20m

作者: dukong    时间: 2014-7-4 08:35
本帖最后由 dukong 于 2014-7-4 08:38 编辑
DreamAngel 发表于 2014-7-3 23:00
比较典型的一个日志，随着距离增大，error参数不断上涨，距离只有不到20m

先把error这个参数从图上去除，或者右击显示，因为这使得其他参数看不清了（等于是把其他参数缩小显示了）。
初看好像信号衰减的很快，感觉天线（或者连接）有问题。要不你将一端的天线拿掉，看一下，如果也是这样的数据，那就表示这个天线或者连接有问题。然后再尝试换另一端的天线测试。


作者: DreamAngel    时间: 2014-7-4 09:09
好的
作者: 451208420    时间: 2014-7-5 22:10
相当不错的经验，学到了很多
作者: oooabc    时间: 2014-7-7 08:39
平衡

来自安卓客户端
作者: 阿忆    时间: 2014-7-11 22:22
起飞就炸机的我 还有发言权吗




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