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标题: 哈博森升级 [打印本页]
作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 18:01
标题: 哈博森升级
本帖最后由 3dbuild 于 2014-3-29 12:01 编辑

第一版使用2个850mAH电池，总重量88.5克，75mm桨勉强能飞，但是75mm桨的握轴力不够，在运行中会飞掉，用H107C原装桨就紧很多，能飞，转速很高，声音很大，飞完电机有点烫，不过用手还可以长时间摸，感觉太重，第二版从3个方面着手减重:

1 改用380mAH电池，2个电池大概减少18克重量
2 重新设计机架，把机架从12.8克，减到5克，减少7.8克重量
3 改用N20电机(和N30价格差不多，1.8圆/个，已购买，未到货)

把1和2完成后，总重量61克，减重31%，用75mm桨试飞，感觉比上一版本轻松很多，但是飞行不稳，经常抽筋一样，而且还是会射桨；换回H107C原装桨，抽筋现象消失，飞行很平稳，和原装H107C几乎没有区别。4个超高亮LED照在3D打印的透明机架上非常漂亮醒目

改装思路：网上买到的航模N30电机一般是3V 25000转，设计给7.4V电压使用。H107C在半油门时，驱动电机的PWM占空比是30%，用1节3.7V电池时，平均只有1.2V到电机，电压太低无法飞行，所以要使用2节电池。这样问题就来了，主板需要3.7V电压，如果直接用2节电池输入7.4V，就要用稳压管向主板供电，不仅增加了元件和重量，而且失去了主板的电池电压检测功能，飞到没电都不会闪灯。现在使用的方法，在驱动板上把2个电池是串联成7.4V，从驱动板单独引出2个电池的插头，其中1个电池的正负极接到H107C的主板，这样就保持了主板3.7V供电和电压检测功能。主板上有4个NMOS管，把4个管的G极用漆包线连接到7413的G极，实现大电流驱动，如果要使用3节11.1V驱动，要把那个不接到H107C主板的电池插头，接到一个7.4V电池。这个驱动板可以支持370电机使用11.1V电池，制作大四轴


注意2个电池必须是相同容量，都是满电，这样可以防止电池过放

大电流驱动板的底部要贴上电工胶布，防止和H107C主板叠放时短路

改装需要的零件清单：
1 H107C主板1个
2 大电流驱动板1个
3 IRF7413 NMOS管4个，最大支持30V 12A
4 SS34肖特基二极管4个，电机续流作用
5 0805封装104贴片电容4个，消火花作用
6 红绿3mm超高亮LED各2个
7 小白头电源线2条
8 N30或N20航模电机4个
9 3D打印机架1个
10 N30耐高温电机座4个，雕刻机制作
11 塑料片1个，弯曲后制作成电池仓
12 免刮漆电子维修漆包线
13 小电线，704硅胶，透明胶带等

大电流驱动板做了1.2mm厚度，感觉厚了点，最好用0.8mm的厚度，H107C的电路板是1mm厚。PCB打样不算运费40圆做10个，买来各个元件焊接上去，需要一点焊接技术。欢迎卖家用此板制作成品出售，无需得到本人授权

改装完成后，可以用便宜耐用的N30，N20电机来飞迷你四轴，动力比8520空心杯更强　　　
上传了晚上飞的视频，前面是测试暴力飞行，空中跳跃和急速拉升，后面是以稳定悬停为主

http://pan.baidu.com/s/1i3oQelJ


(, 下载次数: 90)




作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 18:03
(, 下载次数: 71)

作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 18:05
本帖最后由 3dbuild 于 2014-3-28 18:08 编辑

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作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 18:43
2个380mAH电池，飞行时间7分钟，飞完电机只是有一点温度，40到50度左右，比直升机的电机温度低很多。油门匹配的原因，悬停时油门在70%的位置，动力比8520空心杯更强，可操作范围比原来的小了一些，稍微加油门就***上升，操作难度要比原来高一些，要更细腻控制油门
作者: muzi    时间: 2014-3-28 19:00
l楼主威武!学习中
作者: chaody1983    时间: 2014-3-28 19:07
楼主太牛了

作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 19:20
本帖最后由 3dbuild 于 2014-3-28 19:30 编辑

一楼有PCB文件，下载后直接发给网上的打样厂家就可以做电路板了

用这个方案和改无刷做个对比：动力远大于无刷，改无刷要大约320圆，可以买177个N30碳刷电机，组成40多套电机，每套电机至少15个小时使用时间，足够飞6090个电。买100多个电机，可以直接到厂家订做，价格比1.8的零售便宜很多，实际上远超过6090个电

直驱最大的好处是没有齿轮的磨损，噪音和老化问题，换上新电机就恢复原来的性能


作者: xinren_2    时间: 2014-3-28 21:48
3dbuild 发表于 2014-3-28 19:20
一楼有PCB文件，下载后直接发给网上的打样厂家就可以做电路板了

用这个方案和改无刷做个对比：动力远大 ...

改进后的飞行噪声比较原来H107c大了还是小了？

作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 22:09
xinren_2 发表于 2014-3-28 21:48
改进后的飞行噪声比较原来H107c大了还是小了？

声音大小差不多，象蜜蜂嗡嗡声

作者: 金玉满堂    时间: 2014-3-28 22:50
楼主太会折腾了,如果我就买块伟力v262主板就算了。
作者: Myth    时间: 2014-3-28 22:53
恭喜楼主改成功。。。震动怎么样？
来自安卓客户端
作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 23:00
金玉满堂 发表于 2014-3-28 22:50
楼主太会折腾了,如果我就买块伟力v262主板就算了。

伟力v262主板太大了，做不了这么小的，我用惯了哈博森，觉得飞控性能很好，不用买新的遥控器，就不想搞其他机了

作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 23:04
Myth 发表于 2014-3-28 22:53
恭喜楼主改成功。。。震动怎么样？
来自安卓客户端

震动和原装的差不多，觉得这个和桨关系很大，用75mm桨效果就很差

作者: 3dbuild    时间: 2014-3-28 23:06
上传了晚上飞的视频，前面是测试暴力飞行，空中跳跃和急速拉升，后面是以稳定悬停为主

http://pan.baidu.com/s/1i3oQelJ
作者: 3dbuild    时间: 2014-3-29 17:00
改进了机架，加强了电机臂，看起来很哈博森的样子

(, 下载次数: 33)


作者: dingrenjun    时间: 2014-3-29 17:06
学习了！@
作者: glass    时间: 2014-3-29 17:44
本帖最后由 glass 于 2014-3-30 10:36 编辑

楼主真是个折腾王啊，原来的x 4不是也能飞7分多钟吗？干嘛要换电机？非要弄得粗拙不堪的呢？我一年前买的x4飞到现在，一个电机也没坏啊！很耐用的，别折腾就不会坏的。尽管我始终认为众口称颂外形漂亮的哈博森真的很像只癞蛤蟆的，但无论如何比你现在的样子要体面多啦。爱折腾的玩家再好的四轴一个礼拜不到就会坏，想在任何一种牌号的小四轴上加啥啥的都是超负荷的、折寿的，厂家目睹玩家自以为是的折腾肯定在笑（配件好销啦）。我的体会是：要像维护波音707那样的维护你的小四轴，别冒险、别暴力、别折腾，不论哈博森、金星达还是其他啥牌子的都一样。

想必楼主没看过以下视频，否则也不会把你那经不起摔的折腾大言不惭地称作＂哈博森升级＂的吧？




作者: 3dbuild    时间: 2014-3-29 18:13
glass 发表于 2014-3-29 17:44
楼主真是个折腾王啊，原来的x 4不是也能飞7分多钟吗？干嘛要换电机？非要弄得粗拙不堪的呢？我一年前 ...

不为什么，改装是一种乐趣，呵呵

没有用原来的改装，买了新的主板来做的，是一个新飞机。算上这个，现在有5个迷你四轴了

原装的8520电机要15一个，这个N30电机是1.55，差10倍价格，寿命比8520长得多；N20碳刷电机是1.8，也差不多10倍价格

作者: 3dbuild    时间: 2014-3-29 18:14
glass 发表于 2014-3-29 17:44
楼主真是个折腾王啊，原来的x 4不是也能飞7分多钟吗？干嘛要换电机？非要弄得粗拙不堪的呢？我一年前 ...

帖子怎么回事，总是要审核？

作者: 3dbuild    时间: 2014-3-29 18:16
glass 发表于 2014-3-29 17:44
楼主真是个折腾王啊，原来的x 4不是也能飞7分多钟吗？干嘛要换电机？非要弄得粗拙不堪的呢？我一年前 ...

改装是一种乐趣，不试验一下怎么知道行不行？何况网上的N20 N30比原装电机便宜10倍

作者: 3dbuild    时间: 2014-3-29 18:23
刚才收到N20碳刷电机，换上后全重51.2克，60%油门悬停，动力在8520和N30之间，操控感觉相比N30更接近原装电机，飞完后比N30稍热一些，感觉是50度的样子。这个是最合适这个改装方法的N20电机

N20碳刷电机 空载 3V 25000转
(, 下载次数: 13)


作者: 3dbuild    时间: 2014-3-29 19:40
更正一下，那个N20电机耗电很大，只能飞4分半钟，换回N30了
作者: 3dbuild    时间: 2014-3-29 19:48
N30电机是这个，商家名称删除掉了，需要的自己找

(, 下载次数: 7)


作者: Myth    时间: 2014-3-29 22:53
楼主有3d打印机！可不可以帮忙打些8520空心杯固定座？价钱你定。别太贵就行。。。
来自安卓客户端
作者: 3dbuild    时间: 2014-3-29 23:02
Myth 发表于 2014-3-29 22:53
楼主有3d打印机！可不可以帮忙打些8520空心杯固定座？价钱你定。别太贵就行。。。
来自安卓客户端

我的打印机只能打PLA材料，不耐高温，长期50到60度使用很容易变形，精度也不够，打个圆出来都不圆的，要像H107C那样紧配合固定8520的话，要用雕刻机才够精度
作者: 3dbuild    时间: 2014-3-30 23:34
搭载808#16升空，运行平稳，准备给808制作一个轻量新壳

(, 下载次数: 17) (, 下载次数: 10) (, 下载次数: 16) (, 下载次数: 13)


作者: loveDIY    时间: 2014-3-31 14:23
好一句 DIY为了乐趣
作者: hahatou    时间: 2014-3-31 15:19
我也好想有台3D打印机啊~
作者: 難得清醒    时间: 2014-3-31 16:13
技術帖不頂不行，支持了！
作者: apolle    时间: 2014-3-31 20:45
真以为哈博森升级了呢，原来是改装！不过还不错，就是经不住摔。楼主808超过18克了，加在上面实际飞行几分钟？
作者: litian    时间: 2014-3-31 21:56
好
作者: 3dbuild    时间: 2014-3-31 22:00
apolle 发表于 2014-3-31 20:45
真以为哈博森升级了呢，原来是改装！不过还不错，就是经不住摔。楼主808超过18克了，加在上面实际飞行几分 ...

PLA是不经摔，飞的时候要小心一点，808要重新做一个壳，现在的有点重，只飞了一会，飞行时间没测过
作者: dytx    时间: 2014-3-31 23:03
楼主太牛了
作者: 3dbuild    时间: 2014-4-1 23:43
glass 发表于 2014-3-29 17:44
楼主真是个折腾王啊，原来的x 4不是也能飞7分多钟吗？干嘛要换电机？非要弄得粗拙不堪的呢？我一年前 ...

每个人看问题的出发点不同而已，不必太过认真，对这个改造来说，动力强了，重量大了，更稳定了，相对同样的阵风，没改前飞机会***抖动抗风，改装后完全不抖，有一定改进就可以了

作者: hzbunny    时间: 2014-4-1 23:45
glass 发表于 2014-3-29 17:44
楼主真是个折腾王啊，原来的x 4不是也能飞7分多钟吗？干嘛要换电机？非要弄得粗拙不堪的呢？我一年前 ...


折腾王这个封号楼主当之无愧！建议楼主下一步折腾更高技术含量的
作者: 3dbuild    时间: 2014-4-6 00:50
改进了机架，现在只能用原装桨才不会射桨，所以改回哈博森标准轴距，把电机座改为电机套一起打印出来，电机位置提高了，桨距离电机臂高了一些，电机臂改为斜面，气流效应更好。改进后更轻了，全重从61克降为56克，飞到闪灯7.5分钟，加上高清模块58.5克，也比原来轻。飞行非常稳定，飞完电机温度比以前低，和原装8520空心杯差不多，用PLA做电机套不用担心热变形
(, 下载次数: 14) (, 下载次数: 7) (, 下载次数: 11) (, 下载次数: 11) (, 下载次数: 14)


作者: hahatou    时间: 2014-4-6 01:05
3dbuild 发表于 2014-4-6 00:50
改进了机架，现在只能用原装桨才不会射桨，所以改回哈博森标准轴距，把电机座改为电机套一起打印出来，电机 ...

真心赞… 这个3d 打印的机架有多重？

作者: 3dbuild    时间: 2014-4-6 09:15
hahatou 发表于 2014-4-6 01:05
真心赞… 这个3d 打印的机架有多重？

5克

作者: 3dbuild    时间: 2014-4-6 09:21
hahatou 发表于 2014-4-6 01:05
真心赞… 这个3d 打印的机架有多重？

机架的STL文件，下载后给网上3D打印店就可以做出这个机架，PLA打印可以满足一般用途，不耐摔，最好用尼龙激光打印，强度和韧性媲美原装壳

现在从电路板到机架的资料都有了，感兴趣的可以自己做一个，这个升级飞行性能很好，碳刷马达温度低，不担心过热和退磁，非常便宜耐用

(, 下载次数: 13)



作者: 3dbuild    时间: 2014-4-6 09:46
机架和N30电机紧配合装配，安装时先按进去2毫米左右，再用一个电烙铁碰着电机壳加热到60度左右，这时PLA会稍微软化，再按进去定位
作者: hahatou    时间: 2014-4-6 11:22
3dbuild 发表于 2014-4-6 09:46
机架和N30电机紧配合装配，安装时先按进去2毫米左右，再用一个电烙铁碰着电机壳加热到60度左右，这时PLA会 ...

手头上有块40*40的 mwc板 在考虑搞个轴距大一点的小四轴 好歹能实现无头模式 飞远点也不怕看不清姿态 问题是 mwc都是5v 输入？用1s锂都要升压板？
作者: 3dbuild    时间: 2014-4-6 13:11
hahatou 发表于 2014-4-6 11:22
手头上有块40*40的 mwc板 在考虑搞个轴距大一点的小四轴 好歹能实现无头模式 飞远点也不怕看不清姿态 问 ...

用两节锂电，AMS1117-5做稳压后输入给MWC，再用我这个板驱动电机

作者: 3dbuild    时间: 2014-4-6 13:13
如果MWC可以支持7.4锂电就不用稳压了，你自己看看，我没用过不清楚
作者: fanxinghh    时间: 2014-4-7 11:31
好东西，学习
作者: 3dbuild    时间: 2014-4-7 12:45
升级后相当于一个RC EYE ONE


作者: 3dbuild    时间: 2014-4-7 16:51
航拍试验，有一些果冻现象，比空心杯的明显，估计是N30电机动平衡不够好；操纵方面比改造前有信心，受风的影响很小，在空中随操纵杆的指令，想去哪里就去哪里，***下降也不会象原装那样乱抖，可能是因为重了的原因
作者: yyjsh1    时间: 2014-4-13 11:11
学习了！我是初学者！以后可能要麻烦各位老玩家！
作者: 3dbuild    时间: 2014-4-16 13:00
碳刷电机飞了36个电，动力变得不稳定，忽上忽下的，拆来电机发现碳刷磨了一半，还能转，速度不稳定，换上新的碳刷后盖，飞行稳定，恢复正常。看来空心杯电机虽然贵，但是耐用很多。碳刷电机用更换碳刷的方法，比空心杯用得更久，更便宜，就是麻烦一点
作者: glass    时间: 2014-4-16 14:24
3dbuild 发表于 2014-4-16 13:00
碳刷电机飞了36个电，动力变得不稳定，忽上忽下的，拆来电机发现碳刷磨了一半，还能转，速度不稳定，换上新 ...

有专卖电刷的吗？空心杯也是这个问题，厂家不能专门为你提供批量电刷吗？

作者: 3dbuild    时间: 2014-4-16 17:48
glass 发表于 2014-4-16 14:24
有专卖电刷的吗？空心杯也是这个问题，厂家不能专门为你提供批量电刷吗？

空心杯换电刷难度很大不说，本身金属电刷磨断后，换向器也差不多报废了，没有更换价值。碳刷电机的换向器磨损很小，可以更换碳刷继续用。碳刷没有单独卖的，订做要1000个起，用不了这么多

作者: 3dbuild    时间: 2014-4-16 17:49
买新的N30电机很便宜，没必要订做碳刷
作者: 3dbuild    时间: 2014-4-17 12:28
改变主意了，网上买了6000个N30碳刷，3分钱一个，现在飞这个改装四轴的成本几乎等于零
作者: hpg_xx    时间: 2014-5-10 15:18
技术贴，学习了
作者: jieda7207837    时间: 2014-7-24 16:50
我不懂电子，能不能把电子元件的参数和我说一下。谢谢楼主
作者: 3dbuild    时间: 2014-7-24 20:24
jieda7207837 发表于 2014-7-24 16:50
我不懂电子，能不能把电子元件的参数和我说一下。谢谢楼主

主要电子元件是IRF7413场效应管，最大连续工作电流13A，最大耐压30V，续流二极管SS34肖特基二极管，连续工作电流3A

作者: 秋海堂    时间: 2014-7-24 23:21
要求放出伟力V262的改无刷方案。
作者: lgq296cn    时间: 2014-7-27 12:09
还是无刷好
作者: jieda7207837    时间: 2014-9-2 12:22
能给我个驱动板的电路图吗？

作者: 3dbuild    时间: 2014-9-2 22:48
jieda7207837 发表于 2014-9-2 12:22
能给我个驱动板的电路图吗？

在1楼有

作者: litian    时间: 2014-9-2 23:03
看看哈博森升级




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