5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 在线等APM大神帮忙：high gps hdop [打印本页]
作者: kabala    时间: 2014-3-30 15:32
标题: 在线等APM大神帮忙：high gps hdop
本帖最后由 kabala 于 2014-3-30 15:40 编辑

apm接电脑后Mission Planner 先报BAD GPS POS   之后报High GPS HDOP，
如图
(, 下载次数: 128)
GPS连接apm的接头如图
(, 下载次数: 132)


作者: gay风尚    时间: 2014-3-30 16:51
目前没有遇到此问题，持续关注中
来自安卓客户端
作者: sunwon    时间: 2014-3-30 18:20
你需要一个 开阔地来调试了，呵呵。 我的在窗口也那样直接 3.0   2.5 ， 多放一会 HDOP 就下来了， 1.9 的样子。
作者: @坦克杀手    时间: 2014-3-30 18:56

作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2014-3-30 21:03
很明显啊 红线断了

作者: kabala    时间: 2014-3-30 23:03
sunwon 发表于 2014-3-30 18:20
你需要一个 开阔地来调试了，呵呵。 我的在窗口也那样直接 3.0   2.5 ， 多放一会 HDOP 就下来了， 1.9 的 ...

问了商家，回复和你说的比较一致，回头我带电脑到外面测试去。。。。

作者: friend_dicky    时间: 2014-3-30 23:36
DOP : 1-2 is very good, 2-5 is good. (老外说的)

作者: sunwon    时间: 2014-3-31 11:20
如果 开阔地也经常报HDOP， 可以尝试把 HDOP 的参数从200 调到 250   我是调到 260 了， 这样至少可以解锁。实际我看过日志 飞行的时候 2.5  也可以  悬停。
作者: kabala    时间: 2014-3-31 13:20
sunwon 发表于 2014-3-31 11:20
如果 开阔地也经常报HDOP， 可以尝试把 HDOP 的参数从200 调到 250   我是调到 260 了， 这样至少可以解锁 ...

感谢您的回帖，我先记下了，回头没准用的着。。呵呵


作者: 爱杀美奈子    时间: 2014-12-20 16:16
hdop与什么有关啊，以前很好，今天一直报错高hdop，还有bad  velocity什么意思，哪里的问题
作者: 金刚捣碓    时间: 2014-12-28 13:00
同样想知道HDOP是什么意思，是哪几个单词的缩写？
作者: Fdzy    时间: 2015-9-13 10:44
爱杀美奈子 发表于 2014-12-20 16:16
hdop与什么有关啊，以前很好，今天一直报错高hdop，还有bad  velocity什么意思，哪里的问题

dop值是衡量gps精度的因子，这个值过大，飞控就会判定gps信号不好，从而警告或报错。bad velocity是速度解算有问题，这与bad gps是相关的，因为水平速度很大程度上都取决于gps的数据。解决方法是找开阔地，让gps的hdop小于2，治标不治本的方法是，参数表里把gps的glitch改大，比如450，因为一些渣gps偶尔的漂移确实很大。





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3