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标题: 关于螺旋桨动平衡的技术讨论！ [打印本页]
作者: haoyipai    时间: 2014-3-31 16:00
标题: 关于螺旋桨动平衡的技术讨论！
最近给浆坐平衡发现的一些观点大家来谈论下哈。
大家都知道给浆坐平衡当然是为了震动，一只好浆是没有一点震动的，然后前提是马达也没有震动。
影响螺旋桨震动的原因 我的看法有以下几点：
1：质量的平衡 也就是咱们常说的 静平衡。
2：气动平衡 主要是浆的长短以及螺距而导致，这也是最最麻烦的一件事，浆的精髓全在这了。
3：马达平衡  这个我最讨厌，打点太难找
以上3点混合转动起来就呈现咱们常做的动平衡.
在这想看看高手们，都有什么妙法来提成一下分享给大家。

作者: 爵爷    时间: 2014-3-31 16:05
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=244551
看看这个帖子吧
作者: haoyipai    时间: 2014-3-31 16:05
最近在做动平衡的时候发现一个问题，在粘贴胶布的时候如果在浆的下方黏贴，我感觉应该会影响到浆的气动平衡，我想只黏贴上面这样影响螺旋桨的启动平衡相对小一些，不清楚大家是怎么做的。
作者: cclei    时间: 2014-3-31 16:14
看看。我也正想学学这方面的丢盔弃甲k
作者: shijiamoni    时间: 2014-3-31 16:54
如果是要拆桨的，我觉得这么做平衡就没啥必要了，做好静平衡就凑活了
作者: haoyipai    时间: 2014-4-1 16:34
shijiamoni 发表于 2014-3-31 16:54
如果是要拆桨的，我觉得这么做平衡就没啥必要了，做好静平衡就凑活了

恩!我现在也是不动浆！ 但是有的时候做了静平衡震动还是不行··原因太多了
作者: yanxingwei    时间: 2014-4-1 17:12

来自安卓客户端
作者: jamo01    时间: 2014-4-1 23:54
LZ还是没理解“动平衡”
动不平衡是由2个桨叶的质量分布不对称进而离心惯性力不平衡造成的，离心惯性力F=mω^2r，与转速的平方成正比，做单点的简单校正，只能在某个特定转速下平衡。而静平衡只是重力力矩的平衡，与转速无关。个人没办法做动平衡，因为没办法知道2个桨叶的实际质量分布差别在哪些点上。

“回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。”
作者: 199sw5332    时间: 2014-4-2 00:46
螺旋桨动平衡咱一般人是没这个设备做的吧，就算有那成本估计都够买正品APC了
来自安卓客户端
作者: leecaca    时间: 2014-4-2 01:09
顶下，学习了。
作者: haoyipai    时间: 2014-4-4 02:45
jamo01 发表于 2014-4-1 23:54
LZ还是没理解“动平衡”
动不平衡是由2个桨叶的质量分布不对称进而离心惯性力不平衡造成的，离心惯性力F=m ...

不是我不懂是我说的不够详细，离心力的问题最关键 ，所以 我在此发帖叫大家来讨论。
朋友离心力的出发点，对我们来说能解决的只能在静平衡的基础之上去校正，我们没有这么牛逼的设备区检测。但是 咱可以在静平衡的基础之上尽量的去校正，能做的 我感觉就这几点，质量的平衡，和气动平衡！再细 就是离心力的问题 某个点 所在的某个距离所产生的某个力...这个 希望有牛逼模友发出好的解决办法。

作者: shane52    时间: 2014-10-21 15:42
路过学习了
作者: mx牛模王    时间: 2014-10-21 15:58
因素太多，所以根本无意义，我做也不做，只看两桨在一平面就行了
作者: chinlea    时间: 2018-5-27 11:30
本帖最后由 chinlea 于 2018-5-31 20:02 编辑

先分析一下引起动不平衡的原因：
1.桨叶破损；
2.由于安装孔过大导致螺旋桨装偏；
3.电机轴承磨损，产生机械间隙引发振动；
4.摔机引起电机微小机械变形产生的振动；
5.螺旋桨生产时质量品质引起的质心不对称；
6.生产电机时，加工安装误差引起的质心偏移；


振动会造成：
1.加速电机轴承磨损；
2.航拍画面果冻现象，拍摄品质降低；
3.强烈振动增加飞控运算负荷，导致失控或炸机；
4.机架震坏；

磁悬浮平衡器无法动态检测螺旋桨的动平衡，虽然静止时打平衡了，但转动起来后完全不平衡。

另外，质量好的桨也要打平衡，打平衡时最好与电机一起打，因为电机也可能不平衡或安装时螺旋桨会装偏，也会引入不平衡。

专业打动平衡的设备肯定有，但价格昂贵，不适合一般消费者。我在某宝无意看到了一套真正打动平衡的仪器，型号是VT16激光动平衡测试台，有点好奇，买回来后经过使用，效果很好，能明显降低螺旋桨的动不平衡，航拍画面非常稳定，再也不用担心桨高速旋转时的震动问题了，电机的使用寿命也能延长。




作者: 小丛    时间: 2018-5-27 23:20
          
作者: kennyzhao    时间: 2018-5-28 07:24
轴上有个编码器，其中一个齿的齿宽大一些，就能对应不同角度的震动，用列表或者图形显示出来
作者: 潜心学习    时间: 2021-6-27 20:01
chinlea 发表于 2018-5-27 11:30
先分析一下引起动不平衡的原因：
1.桨叶破损；
2.由于安装孔过大导致螺旋桨装偏；

这个设备不错，多少钱？





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