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标题: 关于油动四轴的一些想法，期待你的真知灼见 [打印本页]
作者: yanxingwei    时间: 2014-4-1 11:30
标题: 关于油动四轴的一些想法，期待你的真知灼见
油动四轴的关键是如何用国内现有飞控控浆距的变化，我在想可不可以干脆抛去变距，就在现有四轴的基础上加一套油动四轴，油动四轴负责提供主要升力，不接飞控，由接收机直接控制，而电动四轴则负责提供辅助升力，控制姿态变化，这样一来，电动四轴耗电量减少，从而可能增加航时。
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作者: chenzengwan    时间: 2014-4-1 11:59
这不狗尾续貂，画蛇添足嘛。没有任何意义。费那牛劲干啥。直接油直多好。
作者: hzbunny    时间: 2014-4-1 12:03
结构过于复杂，维护和震动将是主要麻烦
作者: lanniao    时间: 2014-4-1 12:08
油动四轴做什么用
作者: yanxingwei    时间: 2014-4-1 12:12
lanniao发表于2014-04-01 12:08:36
油动四轴做什么用
为了续航时间
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作者: yanxingwei    时间: 2014-4-1 12:13
chenzengwan发表于2014-04-01 11:59:40
这不狗尾续貂，画蛇添足嘛。没有任何意义。费那牛劲干啥。直接油直多好。
油直不及四轴稳定
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作者: Su-27    时间: 2014-4-1 12:15
之前也考虑很久 油动多轴  用飞空控制桨距不能 APM稍微改改代码就行   关键是 油动后 机械复杂度增高 最后觉得 还不如油直
作者: SageST    时间: 2014-4-1 12:16
谁说飞控不支持   输出给电调的信号和输出给舵机的信号是一样的  都是PWM   只是频率不同    可以通用
作者: yanxingwei    时间: 2014-4-1 12:19
Su-27发表于2014-04-01 12:15:28
之前也考虑很久 油动多轴  用飞空控制桨距不能 APM稍微改改代码就行   关键是 油动后 机械复杂度增高 最后觉得 还不如油直
玩魔，不就是一个折腾嘛，否则也就失去魔力了
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作者: yanxingwei    时间: 2014-4-1 12:20
SageST发表于2014-04-01 12:16:05
谁说飞控不支持   输出给电调的信号和输出给舵机的信号是一样的  都是PWM   只是频率不同    可以通用
文中没提飞控不支持舵机啊，只是想多一种油动四轴的方案
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作者: a417930899    时间: 2014-4-1 12:20
控制舵机不就可以了么？
作者: yanxingwei    时间: 2014-4-1 12:20
或者说是油电混合动力
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作者: chenzengwan    时间: 2014-4-1 12:21
SageST 发表于 2014-4-1 12:16
谁说飞控不支持   输出给电调的信号和输出给舵机的信号是一样的  都是PWM   只是频率不同    可以通用

你是说飞控改一下PWM频率就能用在变距四轴上？
作者: SageST    时间: 2014-4-1 12:25
chenzengwan 发表于 2014-4-1 12:21
你是说飞控改一下PWM频率就能用在变距四轴上？

你用舵机接在遥控器接收机的三通道  或者 接到飞控的输出通道试试   估计都不用改

作者: chenzengwan    时间: 2014-4-1 12:29
SageST 发表于 2014-4-1 12:25
你用舵机接在遥控器接收机的三通道  或者 接到飞控的输出通道试试   估计都不用改

这么简单？那为什么论坛里还没有人做出来？

作者: SageST    时间: 2014-4-1 12:32
chenzengwan 发表于 2014-4-1 12:29
这么简单？那为什么论坛里还没有人做出来？

传动结构有些复杂吧   油机的震动  用什么机架   问题多着   飞控部分我感觉可以搞定   可以先试着做电动变距四轴  用电直的电机

作者: keyzheng    时间: 2014-4-1 12:33



画蛇添足的感觉，要么就干脆油动，要么就让电动发挥极致。你这混合的控制更难。结构太复杂。重量太大。说实话在目前尺寸的四轴范围内，油动的续航未必会比电动的时间长。

作者: 3dhx    时间: 2014-4-1 12:46
以前思考过这个问题，后来放弃了。
中心用油动提供主要升力，遥控直接接第3通道。
四个轴仍用电动四轴模式，相当于舵机，主要用来保持平衡和控制飞行。
困难点：
1）震动大，如何解决。
2）油动发动机在中间，飞控怎么放？
3）现在大力量的电机和大容量电池已经成熟，油动的价值还有多大。
作者: lblw01    时间: 2014-4-1 13:10
最简单最易操作的就是直接增加套发电机,提供电力, 其它都不需要改变,只是不知道现实中这发电机重量可以做到多少!!!

作者: luxinexcs    时间: 2014-4-1 15:03
油动四轴不接飞控不现实，会不平衡的
作者: 猫鼬    时间: 2014-4-3 17:24
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=913621
外国人已经搞定了。电动的变距四轴几年前就搞定了。是一个马来西亚人。用的是4对250尾桨。传动系统好像是450或者500的尾传动。
作者: lao鹰    时间: 2014-4-3 17:59
按照这个设计，得弄个多大轴距的？
作者: 真的是大叔    时间: 2014-4-3 20:20
keyzheng 发表于 2014-4-1 12:33
画蛇添足的感觉，要么就干脆油动，要么就让电动发挥极致。你这混合的控制更难。结构太复杂。重量太大。 ...

小尺寸油动没意义，大尺寸就怕飞起来要卖房

作者: n44303    时间: 2014-4-4 12:05
油发动机带个发电机给多轴供电行么？
作者: drore    时间: 2014-4-4 14:55
标题: RE: 关于油动四轴的一些想法，期待你的真知灼见
yanxingwei 发表于 2014-4-1 12:12
为了续航时间
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用油一定能提高时间吗？何以见得？
作者: mrwangzhenhua    时间: 2014-4-4 15:14
chenzengwan 发表于 2014-4-1 12:29
这么简单？那为什么论坛里还没有人做出来？

电动变距四轴才出来没多久，现在搞油的已经挺超前了

作者: adasown    时间: 2014-5-26 23:15
油动四轴很有应用前景




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