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标题: 还是定高飞四轴问题 [打印本页]
作者: davilong    时间: 2014-4-6 11:25
标题: 还是定高飞四轴问题
本帖最后由 davilong 于 2014-4-6 11:25 编辑

         今天天气不错，到广场飞APM四轴。稳飞一会（离地20米左右，油门在50%）切定高，JJ立刻加速高飞，大约有四、五十米然后又急速下降，眼看JJ要坠地，立刻切自稳，JJ又升到20米。从上升到下降期间油门未动。真有些吓人！这是怎么个情况，请教高手。电脑调试一切合乎标准。


作者: hitman1984523    时间: 2014-4-6 12:58
是不是海棉没垫好吖
作者: 199sw5332    时间: 2014-4-6 13:28
气压计受干扰了？
作者: davilong    时间: 2014-4-6 13:57
199sw5332 发表于 2014-4-6 13:28
气压计受干扰了？

飞控板有外壳的，基本没风。震动曲线也很好，即使有干扰也不应那么大。很是奇怪。

作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-4-6 15:35
有阳光也不行的
作者: davilong    时间: 2014-4-6 18:19
qwertyuiop6528 发表于 2014-4-6 15:35
有阳光也不行的

怎么会是这样，有阳光不行，有风不行，气压计是怕风的还会怕阳光吗？难道多轴必须在阴天、雨天、雪天才能玩吗？

作者: RC松    时间: 2014-4-7 07:33
我也遇到过，当时为了试试自动调参切到定高，结果四轴突然迅速上升，当时吓我一跳，赶紧切了增稳飞了回来，我气压计一直没加海面，正准备加上以后试试呢
作者: hzbunny    时间: 2014-4-7 08:37
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-7 08:38 编辑

定高不光取决气压计信号，还需要加速度计数据参与，尤其是加速度Z轴数据很关键。气压计提供初始定高基准，之后APM会依据Z轴加速度变化结合气压变化均值来调整升降。
按照楼主的描述，感觉这么夸张，即便是APM定高算法差些，也不至于如此。建议楼主地面固定N轴，然后加电模拟定高，通过电脑观察气压及格传感器参数线变化，以确定原因，并适当调整参数

作者: davilong    时间: 2014-4-7 11:48
本帖最后由 davilong 于 2014-4-7 11:53 编辑
hzbunny 发表于 2014-4-7 08:37
定高不光取决气压计信号，还需要加速度计数据参与，尤其是加速度Z轴数据很关键。气压计提供初始定高基准， ...

谢谢回复。我是飞APM的新手（才个八月），刚刚能自稳飞。以前是飞MWC飞控的。把JJ固定在地面上（摘桨行不行），如何在MP里模拟？怎么在电脑观察气压及各传感器参数线变化，  请指教。




作者: hzbunny    时间: 2014-4-7 12:07
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-7 12:22 编辑

最好别摘桨，主要目的是在确保安全的情况下，观察定高模式下飞控各项参数的实际情况，从而找出突然跃升的原因。现在没法确认你的飞行器是不是因为自身震动原因所导致的，所以不摘桨比较好。
我记得看过一个录像，是介绍在准固定状态下给飞行器调参的。用的是2张靠背椅，用绳子拴着飞行器。你找找去看，或许会对你有启发。

类似的录像，希望会有帮助和启发







作者: hzbunny    时间: 2014-4-7 12:25
再发一个





作者: hzbunny    时间: 2014-4-7 12:39
关于参数获取，参看这个录像的中后段。(比较喜欢泡泡的直白“这个我不知道”他的手也很有个性，劳动人民的手)



作者: jordanwys    时间: 2014-4-8 14:57
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