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标题: 【百元】打造H4 四轴折叠机架，完美飞控减震，折叠脚架&GPS架！？cnc雕刻中心板。 [打印本页]
作者: good531    时间: 2014-4-6 13:48
标题: 【百元】打造H4 四轴折叠机架，完美飞控减震，折叠脚架&GPS架！？cnc雕刻中心板。
本帖最后由 good531 于 2014-4-24 18:10 编辑

一、最终效果
轴距600mm，折叠后尺寸长x宽是30.5cmX21.5cm 。
2mm玻纤板，12x12铝方管
 (, 下载次数: 537)
(, 下载次数: 527)
(, 下载次数: 522) 折叠后轻松放进背包
(, 下载次数: 520)

(, 下载次数: 505)

(, 下载次数: 524)
二、制作过程
1、图纸（下载了图纸顶一下嘛~）
之前的帖子有图纸 请戳→传送门

2、玻纤板与碳纤板的重量对比
 (, 下载次数: 510)
【看数据分析，玻纤板比碳纤板重不了多少，对于相差六倍以上的价格，玻纤板的性价比还是高！】
玻纤板强度真的没有碳纤板那么高，但是对于这机玻纤板的强度够用了！【俗话说够用就好】
3、加工部分
加工好的玻纤中心板。
 (, 下载次数: 523)
4、螺丝
众多螺丝，螺丝确实买多了！
具体螺丝参数在45楼
(, 下载次数: 546)
(, 下载次数: 504)

5、工具
小小电机，完成切割、打磨、打孔
(, 下载次数: 527)
(, 下载次数: 522)
打孔
(, 下载次数: 488)
6、铝方管
12mmX12mmX1mm铝方管
前臂铝管216mm  x2
后臂铝管200mm   x2
铝管安装孔示意图，中间距离看总长

(, 下载次数: 265)
(, 下载次数: 459)
(, 下载次数: 424)
(, 下载次数: 415)
(, 下载次数: 356)
三、自主设计的减震器！？
1、市面上现有的减震座设计
感觉淘宝上的这种减震座设计有点丑
【好像是泡泡老师设计的，莫怪，莫怪，后背得罪了】
 (, 下载次数: 307)
这种3D打印的就是贵~！
 (, 下载次数: 293)
2、自主设计的完美廉价减震座！？
综合各方的设计，拥有3D打印的效果和玻纤板的廉价
↓
(, 下载次数: 262)

(, 下载次数: 242)

(, 下载次数: 193)
中心板与减震器 一体化设计
(, 下载次数: 226)
(, 下载次数: 199)
(, 下载次数: 191)
有时间写个贴，详细介绍

四、电机座部分
机臂，电机安装座加固结构

 (, 下载次数: 225)
铝管顶边，更加稳固。
(, 下载次数: 189)

(, 下载次数: 175)

(, 下载次数: 208)

五、折叠脚架
内折叠脚架
手工打造，采用铝方制作，内折叠，方便携带。
只要便携，重量都浮云了（载重范围内）。
 (, 下载次数: 184)

(, 下载次数: 185)

(, 下载次数: 183)

(, 下载次数: 194)
这个脚架不会很重的
六、GPS折叠脚架
之前发帖，请戳→传送门大家对这折叠GPS架褒贬不一，主要问题是重和磁性。

纯手工打造，采用铝方管和螺丝制作而成。
(, 下载次数: 227)
(, 下载次数: 206)
(, 下载次数: 162)
小巧，自己DIY便宜。














作者: gamaray    时间: 2014-4-6 13:58
楼主在哪家刻的，为什么我询价的时候类似大小玻纤跟我要300，可否PM卖家
作者: good531    时间: 2014-4-6 14:08
本帖最后由 good531 于 2014-4-21 14:36 编辑


在某宝搜索店铺斌斌加工。


-----------------------------------------华丽的分割线----------------------------------------------------

一个朋友装的机
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=922197&highlight=%D0%C2%D7%B0




作者: 炸香机    时间: 2014-4-6 15:17
不错  支持楼主
作者: 寻路天下    时间: 2014-4-6 15:34
这个可以有，真不错。麻烦给PM一个割板的链接，谢谢
作者: gamaray    时间: 2014-4-6 15:38
good531 发表于 2014-4-6 14:08
PM不了你~在TB上搜索店铺"斌斌加工“。每平方厘米0.03元~不包邮。 刻板速度挺快的~

谢谢~~
作者: good531    时间: 2014-4-6 15:41
本帖最后由 good531 于 2014-4-16 15:43 编辑
寻路天下 发表于 2014-4-6 15:34
这个可以有，真不错。麻烦给PM一个割板的链接，谢谢

PM比较麻烦~自己在某宝搜索店 斌斌加工


作者: seanshuai    时间: 2014-4-6 15:41
不错  很厉害  强烈支持自己DIY
作者: oppo    时间: 2014-4-6 15:44
自己动手就是好，支持，，，，
作者: friend_dicky    时间: 2014-4-6 15:51
LZ 机架的设计 亮奌 挺多的,, 很靠谱,, 但好像 遺漏了云台的整合..... 请问空机重量及轴距各多少？
作者: good531    时间: 2014-4-6 16:37
friend_dicky 发表于 2014-4-6 15:51
LZ 机架的设计 亮奌 挺多的,, 很靠谱,, 但好像 遺漏了云台的整合..... 请问空机重 ...

云台还没做好，所以没整合上去，有预留孔。空机没称过，组装好的重量（不包括电池，如图配置）是1kg左右。轴距600。

作者: 煞煞哥    时间: 2014-4-6 16:43
楼主你的那个小的电机跟个电钻一样的那个中间连接处能不能给个链接？
作者: qianjunxian    时间: 2014-4-6 17:02
很好 顶楼主

作者: jiandan5972    时间: 2014-4-6 17:12
思路 不错 挺好的  ，  就是重量上不占优势
作者: good531    时间: 2014-4-6 17:12
本帖最后由 good531 于 2014-4-16 15:43 编辑
煞煞哥 发表于 2014-4-6 16:43
楼主你的那个小的电机跟个电钻一样的那个中间连接处能不能给个链接？

那种叫【黄铜钻夹】
上某宝搜索就有了



不过，同心度不是很好。

之后我买一个更好的钻夹。
(, 下载次数: 140)





作者: 煞煞哥    时间: 2014-4-6 17:52
good531 发表于 2014-4-6 17:12
那种叫【黄铜钻夹】，
上TB搜索就有了

你给的最下面的那个图片那个连接处是叫什么名字啊

作者: good531    时间: 2014-4-6 17:55
本帖最后由 good531 于 2014-4-16 15:43 编辑
煞煞哥 发表于 2014-4-6 17:52
你给的最下面的那个图片那个连接处是叫什么名字啊

还是叫钻夹

【0.3-4mm钻夹】


作者: 煞煞哥    时间: 2014-4-6 17:58
good531 发表于 2014-4-6 17:55
还是叫钻夹

【0.3-4mm钻夹】

这种你说用我们高KV 的电机可不可以做个？

作者: LD丶刹手    时间: 2014-4-6 18:05
好像很重的样子
作者: 飞行小鸟    时间: 2014-4-6 18:07
求拜师   想要玩多轴 可是额~！~！   一点也不会~！
作者: good531    时间: 2014-4-6 18:22
本帖最后由 good531 于 2014-4-16 15:40 编辑
煞煞哥 发表于 2014-4-6 17:58
这种你说用我们高KV 的电机可不可以做个？

可以试一下，但是成本会比买一个电钻还贵~


作者: good531    时间: 2014-4-6 18:23
飞行小鸟 发表于 2014-4-6 18:07
求拜师   想要玩多轴 可是额~！~！   一点也不会~！

入魔不久，一起学习学习吧~

作者: 飞行小鸟    时间: 2014-4-6 19:06
good531 发表于 2014-4-6 18:23
入魔不久，一起学习学习吧~

怎么联系呢？
作者: 煞煞哥    时间: 2014-4-6 19:23
good531 发表于 2014-4-6 18:22
可以试一下，但是成本会比买一个电钻还贵~TB上六七十就有一个电钻了~我觉得太大，不适合用~

想按铣刀  可以变个小型的铣床

作者: good531    时间: 2014-4-6 19:24
本帖最后由 good531 于 2014-4-7 20:31 编辑

.
作者: good531    时间: 2014-4-6 19:25
煞煞哥 发表于 2014-4-6 19:23
想按铣刀  可以变个小型的铣床

正想做一个小小雕刻机，所以买了那个电机

作者: 煞煞哥    时间: 2014-4-6 19:28
good531 发表于 2014-4-6 19:25
正想做一个小小雕刻机，所以买了那个电机

感觉那个电机不行，有点薄弱，就是不知道无刷的高KV值电机怎么样。

作者: songyinrui    时间: 2014-4-6 19:32



真不错啊，支持

作者: hrbey0451    时间: 2014-4-6 19:32
LZ不错顶一个，可以代工吗？
作者: good531    时间: 2014-4-6 19:47
煞煞哥 发表于 2014-4-6 19:28
感觉那个电机不行，有点薄弱，就是不知道无刷的高KV值电机怎么样。

能用玻纤板雕个电机座就可以了~ 高KV值电机也想试一下

作者: good531    时间: 2014-4-6 19:49
本帖最后由 good531 于 2014-4-16 15:42 编辑
hrbey0451 发表于 2014-4-6 19:32
LZ不错顶一个，可以代工吗？

设备简陋，可以联系我，讲解制作~


作者: 股股阳光    时间: 2014-4-6 19:57
60元是包工包料吗
作者: good531    时间: 2014-4-6 20:02
本帖最后由 good531 于 2014-4-16 15:39 编辑
股股阳光 发表于 2014-4-6 19:57
60元是包工包料吗
去问问卖家吧


作者: hrbey0451    时间: 2014-4-6 20:08
good531 发表于 2014-4-6 19:49
玻纤板是淘宝上加工的。代工整机？设备简陋，也可以联系我~

怎么联系你告诉我方式


作者: 股股阳光    时间: 2014-4-6 20:08
good531 发表于 2014-4-6 20:02
40cmx50cm的是60，不包邮。好像可以做其他尺寸的，不规定是40cmx50cm。去问问卖家吧~按面积算的

我的意思是60元含材料费吗

作者: good531    时间: 2014-4-6 20:11
本帖最后由 good531 于 2014-4-16 15:51 编辑

联系一下我，可以提供更详细的数据
螺丝部分
中心板
M3*12mm 铜柱（或铝柱）x 14
M2*12 铜柱（或铝柱）  X8
M3*8mm 螺丝 x28
M2*8mm（或M2*6mm）螺丝 x 16


如果机臂采用直接贯穿
机臂 M3*25mm 螺丝 X16
机臂 M3 防松紧螺母 X16

M2*8mm（或M2*6mm）螺丝 x 16
M2，M3戒指若干

机臂采用铜柱加固法
机臂
M3*10mm 铜柱（或铝柱）X16
M2*12 铜柱（或铝柱）  X8
M3*8mm 螺丝 x32
M2*8mm（或M2*6mm）螺丝 x 16
M2，M3戒指若干


作者: good531    时间: 2014-4-6 20:12
本帖最后由 good531 于 2014-7-28 00:54 编辑

作者: 大校    时间: 2014-4-6 21:08
太棒了　重量也轻　花钱又少　大家向他学习　支持DIY　全力支持楼主　
作者: oqys    时间: 2014-4-7 11:03
很强大。
作者: 寻路天下    时间: 2014-4-8 16:16
good531 发表于 2014-4-6 15:41
PM比较麻烦~自己在TB上【搜索店铺】"斌斌加工“

感谢LZ！！！！！
作者: vqf    时间: 2014-4-8 17:10
这也实在太强大了
作者: 夜雨落木    时间: 2014-4-9 07:48
我刚想问给打孔的那玩意叫什么？哈哈知道了，叫黄铜钻夹！谢谢魔友们！
作者: 无所畏    时间: 2014-4-9 17:15
楼主太强了
作者: gaocun55    时间: 2014-4-9 19:30
哈哈，最好能在详细说下螺丝怎么配， 铝管多长一根
作者: good531    时间: 2014-4-9 21:20
gaocun55 发表于 2014-4-9 19:30
哈哈，最好能在详细说下螺丝怎么配， 铝管多长一根

真心想做，最好联系一下我，可以提供更详细的数据
螺丝部分
中心板
M3*12mm 铜柱（或铝柱）x 14
M2*12 铜柱（或铝柱）  X8
M3*8mm 螺丝 x28
M2*8mm（或M2*6mm）螺丝 x 16


机臂采用铜柱加固法
机臂
M3*10mm 铜柱（或铝柱）X16
M2*12 铜柱（或铝柱）  X8
M3*8mm 螺丝 x32
M2*8mm（或M2*6mm）螺丝 x 16
M2，M3戒指若干


如果机臂采用直接贯穿
机臂 M3*25mm 螺丝 X16
机臂 M3 防松紧螺母 X16

M2*8mm（或M2*6mm）螺丝 x 16
M2，M3戒指若干




铝管部分
前臂铝管 216mm  x2
后臂铝管200mm   x2

作者: 我也450    时间: 2014-4-9 23:50
深夜来顶楼主，东西不错。
作者: 256-best    时间: 2014-4-10 11:09
支持，学习。
作者: binggdudu    时间: 2014-4-10 11:15
好厉害啊  赞 啊   
作者: wn.wangnan    时间: 2014-4-11 10:56
你好，看了你做的折叠四轴机架 真心想做。想再详细咨询下。请问如何联系？qq 25881253
作者: lsa2449619    时间: 2014-4-11 13:11
机架重量现在达到多少，上设备的重量呢。折叠脚架的制作好像比较复杂。减震座制作有详细吗？
来自苹果客户端
作者: QIAOHUAHUA    时间: 2014-4-11 13:25
布线线好丑
作者: good531    时间: 2014-4-11 13:25
lsa2449619 发表于 2014-4-11 13:11
机架重量现在达到多少，上设备的重量呢。折叠脚架的制作好像比较复杂。减震座制作有详细吗？
来自苹果客户 ...

空架没称，上设备后，就是图上设备齐全那个（没加电池）约1KG。 折叠脚架确实做得复杂了些~！哎~这个减震座都没什么人关心，详细教程在我脑里。等有空发帖详细介绍一下。如果真有兴趣，直接联系我也行~

作者: good531    时间: 2014-4-11 13:26
QIAOHUAHUA 发表于 2014-4-11 13:25
布线线好丑

是呀，内部空间窄了些！所以没布好线！
作者: 岛屿    时间: 2014-4-11 13:31
厉害
作者: maxweiqiang    时间: 2014-4-13 17:45
太重了
作者: hrbey0451    时间: 2014-4-13 20:06
LZ是一个很热心的人，我正在加工中，是热心的LZ给我的图纸，还细心的帮我修改我需要的，真的是太感谢了。无语然表！
作者: xu7118    时间: 2014-4-14 18:06
不错，感觉中心板链接机臂的地方还要加固，脚架换轻巧点的
期待LZ后续能出改进版！

作者: good531    时间: 2014-4-16 16:17
xu7118 发表于 2014-4-14 18:06
不错，感觉中心板链接机臂的地方还要加固，脚架换轻巧点的
期待LZ后续能出改进版！

1、有改进版，只是我自己没做而已。2、中心板链接机臂的地方是可以的，这机架的载重不超过5kg，完全胜任。
3、这个脚架的优点是便携，重量不会增加多少，在载重范围内的。



作者: lifechs    时间: 2014-4-16 18:08
顶你

作者: beijingcds    时间: 2014-4-16 18:40
楼主牛，这贴必须顶
作者: jozx    时间: 2014-4-17 23:36
按照楼主新的15mm机臂图纸定做的玻纤板已经切好了，就等周末到了组装了！
作者: AIbluecapf    时间: 2014-4-18 00:53
顶一个
作者: 学生党    时间: 2014-4-18 12:56
新人，求详细信息，这个图里有减震板部件了没。。

作者: good531    时间: 2014-4-18 13:09
学生党 发表于 2014-4-18 12:56
新人，求详细信息，这个图里有减震板部件了没。。

看帖~基本的都介绍了，也挺详细的！原来的图纸没有减震部件。

作者: 学生党    时间: 2014-4-18 13:36
对减震有意！还有就是求下配置。。。没有4215


作者: YY99    时间: 2014-4-18 13:53
这个一定要顶！
作者: YY99    时间: 2014-4-18 13:55
请问改进版的有何不同？
作者: good531    时间: 2014-4-18 13:57
学生党 发表于 2014-4-18 13:36
对减震有意！还有就是求下配置。。。没有4215

减震到时候弄个贴介绍一下。飞控 apm  ，  电机是 DYS4215  ，12寸桨， 30A电调，电池4s 5000ma。有朋友用2212。

作者: good531    时间: 2014-4-18 14:00
YY99 发表于 2014-4-18 13:55
请问改进版的有何不同？

简单修改了一下，云台前置了。12铝管改成15铝管。看图 (, 下载次数: 96)

作者: YY99    时间: 2014-4-18 14:01
有CAD图吗？
作者: good531    时间: 2014-4-18 14:08
YY99 发表于 2014-4-18 14:01
有CAD图吗？

当然有~

作者: YY99    时间: 2014-4-18 14:13
good531 发表于 2014-4-18 14:08
当然有~

能分享吗？

作者: good531    时间: 2014-4-18 14:15
YY99 发表于 2014-4-18 14:13
能分享吗？

真心要做的可以分享用于学习，禁止用于商业~ 【如果只是单纯想收集图纸的就下载原来分享的吧~】


作者: YY99    时间: 2014-4-18 14:25
good531 发表于 2014-4-18 14:15
真心要做的可以分享用于学习，禁止用于商业~ 【如果只是单纯想收集图纸的就下载原来分享的吧~】

我是想自己折腾个玩玩，自己一直在改进机架，总希望更完美点。


作者: good531    时间: 2014-4-18 14:39
本帖最后由 good531 于 2014-9-7 16:48 编辑
YY99 发表于 2014-4-18 14:25
我是想自己折腾个玩玩，自己一直在改进机架，总希望更完美点。

噢~这个机架没什么优点，唯一感觉满意点的是集成了飞控减震座（开源飞控的福利了~），CAD图纸pm给你。希望你改进后也能告诉我一声~


作者: YY99    时间: 2014-4-18 14:45
good531 发表于 2014-4-18 14:39
噢~这个机架没什么优点，唯一感觉满意点的是集成了飞控减震座（开源飞控的福利了~）加我好友，或Q：41967 ...

谢谢！
作者: 学生党    时间: 2014-4-18 22:53
good531 发表于 2014-4-18 13:57
减震到时候弄个贴介绍一下。飞控 apm  ，  电机是 DYS4215  ，12寸桨， 30A电调，电池4s 500 ...

大爱楼主，2212带得起吗。几寸浆合适。


作者: good531    时间: 2014-4-18 23:17
学生党 发表于 2014-4-18 22:53
大爱楼主，2212带得起吗。几寸浆合适。

看你自己的电机kv值~ 低kv值就用大桨。  如果价钱差不多的电机我宁愿选择淘宝上的4006盘试电机。【但是我没用过4006电机，不知道实际情况，看数据就知比2212好】

作者: shaoyey    时间: 2014-4-18 23:50
                    学习下

作者: titi18160    时间: 2014-4-19 02:13
好手艺。 动手能力很好。再接再励。下次要更高要求。除了便宜能飞起来。还要。飞的精。飞的稳定。 比成品的机架还要给力
作者: kenwa    时间: 2014-4-19 10:58
不错的功夫。学到了你的小钻头。

楼主搜一下把手螺丝，改进一下你的收缩翼的紧固螺丝，实现免螺丝批
来自苹果客户端
作者: good531    时间: 2014-4-19 11:35
titi18160 发表于 2014-4-19 02:13
好手艺。 动手能力很好。再接再励。下次要更高要求。除了便宜能飞起来。还要。飞的精。飞的稳定。 比成品的 ...

O(∩_∩)O好的，努力改进
作者: good531    时间: 2014-4-19 11:36
kenwa 发表于 2014-4-19 10:58
不错的功夫。学到了你的小钻头。

楼主搜一下把手螺丝，改进一下你的收缩翼的紧固螺丝，实现免螺丝批

这个当时找了，只是还没买。

作者: 384709397    时间: 2014-4-20 11:23
求改进板的图纸

作者: 雨燕aaa    时间: 2014-4-20 12:09
动手能力真强，的向您好好学习学习！
作者: good531    时间: 2014-4-20 12:37
384709397 发表于 2014-4-20 11:23
求改进板的图纸

加好友或Q联系！谢谢！

作者: 雨燕aaa    时间: 2014-4-20 12:54
能把改进板的图纸给我一份吗!hongjun1990@126.com 非常感谢！
作者: good531    时间: 2014-4-20 15:08
雨燕aaa 发表于 2014-4-20 12:54
能把改进板的图纸给我一份吗! 非常感谢！

真心想做得加好友（或Q）联系吧。不想发邮箱，发过去的都没回复，是否收到都不知道。【那些收到不回复的特没礼貌。】  这话可能说得不对，多有得罪，多包含包含！

作者: 雨燕aaa    时间: 2014-4-20 15:13
有些还的向您请教！QQ173520302
作者: sleepsheep    时间: 2014-4-20 15:23
哈，准备下载图纸，先顶一下~
作者: good531    时间: 2014-4-20 16:07
sleepsheep 发表于 2014-4-20 15:23
哈，准备下载图纸，先顶一下~

O(∩_∩)O谢谢

作者: jiangchongli    时间: 2014-4-20 16:21
这得多高的动手能力。。。。牛人啊
作者: 方恨少    时间: 2014-4-20 18:36
技术一流啊，手工也是一流啊
作者: 20166333    时间: 2014-4-21 05:04
楼主留个QQ啊 ，我的是 20166333
作者: 揍死盾    时间: 2014-4-21 08:46
好难看的飞机，狗骨头一样
作者: 雨燕aaa    时间: 2014-4-21 08:54
萝卜白菜各有所爱，个人眼光不同！
作者: 不敢相信    时间: 2014-4-21 09:04
都是高手啊
作者: good531    时间: 2014-4-21 14:24
揍死盾 发表于 2014-4-21 08:46
好难看的飞机，狗骨头一样

都是商家的错~不帮我吧铝合金氧化成黑色~~

好吧，用灰色的铝合金确实不好看


感觉朋友做的好看很多


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作者: 揍死盾    时间: 2014-4-21 14:47
我说的是机架造型
作者: good531    时间: 2014-4-21 15:10
揍死盾 发表于 2014-4-21 14:47
我说的是机架造型

好吧~我错了！但时一心想缩小折叠尺寸。

外观一直没想好怎么处理。
谢谢指点！


但是，美是没有统一标准的。


骨头也有骨头的美。








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