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标题: F550+NAZA V1新手求教！GPS模式下无法稳定悬停！ [打印本页]
作者: xu7118    时间: 2014-4-10 15:45
标题: F550+NAZA V1新手求教！GPS模式下无法稳定悬停！
本帖最后由 xu7118 于 2014-4-14 16:13 编辑

论坛收的二手F550，原装动力+NAZA V1+GPS

今天抽空第一次试飞，在小区花园的里面，用GPS模式飞的，GPS搜星用掉7-8分钟，全绿灯闪才飞的

起飞后悬停了2-3秒就加速往后飘，

打了下前方向，然后回中，可以看到机头明显下沉，机器稳定2秒后，还是往后飘,速度很快直接挂树上了，幸好是2米多的灌木上，机器没事

把电池往前移动一点点又试着1米多的高度飞了下，还是一样的往后加速飘，无法稳定悬停

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求各位大神帮忙看看，是不是有地方安装不到位

4.14更新下调整后的小试
今天有空去试飞了趟，还有向后飘，只是比GPS天线调整前速度慢了些

看别模友视频中机机纹丝不动的感觉，不知道，F550无风状态怎么样的漂移才算正常？
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内环里面 高楼比较多，GPS信号很不稳定，一会全绿一会闪红的，会不会是因为这个原因？







作者: xu7118    时间: 2014-4-10 16:07
补图
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控是华科尔D10，接收RX1002
通道监测里面AETR 都有轻微抖动，AET 在-1-2之间，R在-6或-7间


作者: xu7118    时间: 2014-4-10 16:09
高级校准报错！固件4.02
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作者: tree9969    时间: 2014-4-10 16:15
你的机头分的清吗? 一般都是红色机脚为机头。GPS 方向 红色机脚，起飞前还要做个指南校调。建议在看看说明书，上面很全。
作者: xu7118    时间: 2014-4-10 16:18
tree9969 发表于 2014-4-10 16:15
你的机头分的清吗? 一般都是红色机脚为机头。GPS 方向 红色机脚，起飞前还要做个指南校调。建议在看看说明 ...

校准过了，换了地方就重新校准了

红色机臂装的M1 M2，就是机头

作者: tree9969    时间: 2014-4-10 16:23
你的GPS 指向错了 突出来有线的那头要对准机头方向。
作者: 也想飞好    时间: 2014-4-10 16:35
tree9969 发表于 2014-4-10 16:23
你的GPS 指向错了 突出来有线的那头要对准机头方向。

楼上眼亮。估计问题就在这里。

作者: xu7118    时间: 2014-4-10 16:36
tree9969 发表于 2014-4-10 16:23
你的GPS 指向错了 突出来有线的那头要对准机头方向。

确实歪了，谢谢指正！周末再去试试了

作者: keen0533    时间: 2014-4-10 17:18
GPS歪了……
作者: zdyiyo    时间: 2014-4-10 17:29
GPS方向错误，红色机臂一般为机头方向。
作者: 快乐的小米粥    时间: 2014-4-10 17:54
gps方向一定要对准鸡头方向，还有gps校准时的参数一定要搞准，机身重心一定要找准，还有飞控要在重心处哦，别把它搞的散热不好哦
作者: zwdxbb    时间: 2014-4-11 00:39
GPS引线指向正前方，高级校准必须要过关。做高级校准时，NAZA主控必须处于水平状态。
作者: fitgo    时间: 2014-4-11 02:42
做高級教準時，必定要是剛剛接通電源的短時間內進行，因為是要冷開機才可以教準，你的情況是要拔掉電源待數分鐘再接通電源就可以了
作者: xu7118    时间: 2014-4-14 15:44
今天有空去试飞了趟，还有向后飘，只是比GPS天线调整前速度慢了些

看别模友视频中机机纹丝不动的感觉，不知道，F550无风状态怎么样的漂移才算正常？

作者: kikilka    时间: 2014-4-14 18:02
xu7118 发表于 2014-4-14 15:44
今天有空去试飞了趟，还有向后飘，只是比GPS天线调整前速度慢了些

看别模友视频中机机纹丝不动的感觉， ...

无风状态下，550用GPS模式基本上不会动的，除非校准出了问题，或者GPS信号不好。建议楼主去开阔地试试，如果开阔地搜星很迅速，证明楼主所在地信号不好导致漂移了。会不会是楼主的遥控没有归中或没有进行校准？这些都需要注意的。
作者: xu7118    时间: 2014-4-14 18:15
kikilka 发表于 2014-4-14 18:02
无风状态下，550用GPS模式基本上不会动的，除非校准出了问题，或者GPS信号不好。建议楼主去开阔地试试， ...

市区实在没办法，没想到GPS这么不给力，搜满星至少要10分钟，稍微动动就容易掉星

周围最大一块空地也就两个篮球场大，而且还在苏州河边，有点怕掉河里不敢去

早知道买个折叠机架好了，去公园方便多了





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