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标题: DIY “SMART” Y6使用APM（2015.03.20更新3.2.1固件飞行未见异常） [打印本页]
作者: BLS257    时间: 2014-4-10 21:16
标题: DIY “SMART” Y6使用APM（2015.03.20更新3.2.1固件飞行未见异常）
本帖最后由 BLS257 于 2015-3-30 10:04 编辑

(, 下载次数: 180)
用了APM一套，3DR数传AIR端DIY过，去掉SMA头，天线剥出振子直接利用馈线焊接到板上
(, 下载次数: 193)
塑料件使用的是小金刚的配件，25MM碳卷管，飓风2814 400KV电机

(, 下载次数: 209)
参考skyhero的折叠方式做的管塞，7075 CNC

(, 下载次数: 187)
25mm管臂

(, 下载次数: 233)
碳板上的字样是雕刻机下刀0.5MM深，先填白漆，再填透明环氧封固，有自然突起效果！
字样来自于
(, 下载次数: 187) (, 下载次数: 191)

(, 下载次数: 193) 肚皮里面是两块BLHELI的25A 四合一电调，只用上了6路！
两根折叠臂下机身板孔位使用不锈钢抓牙螺母

(, 下载次数: 211)
APM通电调试，感谢航模百科“九哥”的指导

(, 下载次数: 203)
LED灯，红色电池状态，白色解锁状态，绿色未知，蓝色GPS状态

(, 下载次数: 217)
机身内部紧凑且走线合理无干扰，6208接收机刚好25mm高，直接插入即可

(, 下载次数: 194)
尺寸为600mm

(, 下载次数: 190)
(, 下载次数: 169)
(, 下载次数: 179)
(, 下载次数: 180)
(, 下载次数: 184)
遥控器包、工具包、电池、附件一起放到450直升机的外场箱里，刚好合适，好完美

试飞一次成功，自动调参完美，目前使用富力6S 2500MAH电池，30%油门悬停7分钟BB开叫，于是买了富力6S 10000mah电池，希望能达到20分钟留空时间
不准备挂云台了，这个Y6用于飞着玩，下一步预告，准备做机身板集成UBEC、高清图传、XBEE、2轴云台控制的黑羊探索PRO！

纯属私人定制
2014.04.10 富力6S 10000mah收到了，称量一下起飞重量为3.4KG

2014.04.13 最新飞行情况，富力6S 10000mah电池，从解锁起飞到地面站显示22.2V后控制Y6降落，一共飞行了22分钟时间，拆下电池后测量电压22.8V，应该还能再飞行2-5分钟的样子！

2014.04.16 X宝上购得9000mah电芯12片，自己diy了两块6S 9000mah电芯，冲放激活中，待测！

(, 下载次数: 176)

2014.04.19 6S 9000mah电池经测试从解锁起飞到地面站显示22.2V后降落，飞行时间20分钟，拆下电池后测量电压22.3V，很不错

2014.04.26 自动调参，8分钟完成自动调参，下面是自动调参前后参数对比
(, 下载次数: 178)

(, 下载次数: 177)


2014.04.30 飞行视频。。。。。。



2014.05.03 之前更新了APM 3.1.3固件以后，五一小假期这几天，10个起落左右了未见论坛上的BUG异常

2015.03.20去年到现在一直没时间折腾，现在升级了APM 3.2.1固件，未见异常，电池换成了DIY的6S 5000mah 60C
(, 下载次数: 129)



2015.03.28壳子前几天给罩上了，桨换成了超级快拆桨夹+TMS动平衡碳桨1355，APM自动调参完毕，动作很精神，下周末录个视频看看效果！
(, 下载次数: 141)



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(, 下载次数: 142)



(, 下载次数: 130)






作者: 111千度    时间: 2014-4-10 21:19
架子自己做的？
来自安卓客户端
作者: BLS257    时间: 2014-4-10 21:21
除了塑料件和电子设备，其他都DIY
作者: lyguanghui    时间: 2014-4-10 21:27
PM电机座地址 谢谢
作者: 416786163    时间: 2014-4-10 21:30
架子做的很漂亮 能不能折叠？
作者: jsjin2996337    时间: 2014-4-10 21:41
求塑料件链接
作者: 八点半    时间: 2014-4-10 21:43
漂亮。祝爽飞
作者: 王者.不归来    时间: 2014-4-10 21:47
走线好干净
作者: 夜雨落木    时间: 2014-4-10 21:50
多少轴距呀？用什么电机呢？
作者: 964336679    时间: 2014-4-10 21:51
看着心情都爽！
作者: evan2048    时间: 2014-4-10 21:51
真漂亮
作者: hammer11    时间: 2014-4-10 21:57
这是见过的最漂亮的Y6了
作者: superzhengyi    时间: 2014-4-10 21:57
不错！
作者: ttc    时间: 2014-4-10 21:58
塑料电机座外壳怎么DIY？请明示啊
作者: jiajia193    时间: 2014-4-10 22:00
BLS257 发表于 2014-4-10 21:21
除了塑料件和电子设备，其他都DIY

求塑料件地址。。。。。。。。。
作者: 山风猎猎    时间: 2014-4-10 22:00
好漂亮，同求塑料件地址
作者: v37    时间: 2014-4-10 22:04
电机座是sky-hero配件吗？  那东西买不到啊？ 你有特殊渠道？
作者: sd3114336    时间: 2014-4-10 22:05
这Y6很漂亮！~~~
作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:12
lyguanghui 发表于 2014-4-10 21:27
PM电机座地址 谢谢

塑料件是小金刚的

作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:12
416786163 发表于 2014-4-10 21:30
架子做的很漂亮 能不能折叠？

可以折叠

作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:13
八点半 发表于 2014-4-10 21:43
漂亮。祝爽飞

谢谢，，已经飞过了，稳定性相当好！

作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:13
夜雨落木 发表于 2014-4-10 21:50
多少轴距呀？用什么电机呢？

600的，电机是飓风2814

作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:14
ttc 发表于 2014-4-10 21:58
塑料电机座外壳怎么DIY？请明示啊

塑料件是小金刚的！

作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:14
山风猎猎 发表于 2014-4-10 22:00
好漂亮，同求塑料件地址

塑料件是小金刚的

作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:16
v37 发表于 2014-4-10 22:04
电机座是sky-hero配件吗？  那东西买不到啊？ 你有特殊渠道？

塑料件是小金刚的，，

确实很口水SKY HERO，但是它的价格太贵了，完全不走寻常路，之后依葫芦画瓢，是个意思就行啦!!!

作者: 让我拧拧你的心    时间: 2014-4-10 22:16
sky-hero配件
作者: junzixing    时间: 2014-4-10 22:16
漂亮！
作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:19
让我拧拧你的心 发表于 2014-4-10 22:16
sky-hero配件

SKY HERO的配件太贵了，我用的小金刚的配件
作者: 百味人生    时间: 2014-4-10 22:19
一看就是高人呀。
作者: yao帝    时间: 2014-4-10 22:19
SMART...韩国一个打印机品牌的名字。。。
作者: redor    时间: 2014-4-10 22:25
本帖最后由 redor 于 2014-4-10 22:33 编辑



跟skyhero 好像，25mm的机臂？机臂等距加长好像没问题呀求共享sounos@qq.com 不会设计学习一下


作者: dengshiwei    时间: 2014-4-10 22:29
这技术不是一般的话，顶
作者: redor    时间: 2014-4-10 22:30
BLS257 发表于 2014-4-10 22:16
塑料件是小金刚的，，

确实很口水SKY HERO，但是它的价格太贵了，完全不走寻常路，之后依葫芦画瓢，是 ...

2.0的板子？脚架也不错

作者: 炸香机    时间: 2014-4-10 22:37
不错 祝爽飞
作者: BLS257    时间: 2014-4-10 22:49
redor 发表于 2014-4-10 22:30
2.0的板子？脚架也不错

对，2.0的斜纹哑光

作者: 星际行者    时间: 2014-4-10 23:45
很漂亮的!!赞一个!楼主很牛X
作者: 大胡子    时间: 2014-4-11 00:07
高手发帖一定要顶
作者: enbm860    时间: 2014-4-11 03:15
大胡子......我恨你。。。
作者: redor    时间: 2014-4-11 08:06
BLS257 发表于 2014-4-10 22:49
对，2.0的斜纹哑光

这造价大概多少？光机架，卖一套给我吧，我要机臂加长一点的。

作者: david问天    时间: 2014-4-11 09:05
楼主威武
作者: hzbunny    时间: 2014-4-11 10:37
看得出来，楼主一定是超爱他的小三(smart小车)。
这个smart小飞应该是小四吧？
作者: code    时间: 2014-4-11 11:32
BLS257 发表于 2014-4-10 22:12
可以折叠

中心版图纸能共享不?也想DIY个Y6，一直没找到合适的中心版，skyhero的太贵了。binhex@qq.com

作者: 冬日之雪    时间: 2014-4-11 13:24



楼主电调哪里买的？支持6S电池吗


作者: Leap    时间: 2014-4-11 15:58
楼主固定管子用的什么螺丝？
作者: TMDHK    时间: 2014-4-11 16:52
Very nice man !!!
作者: v37    时间: 2014-4-11 20:44
BLS257 发表于 2014-4-10 22:16
塑料件是小金刚的，，

确实很口水SKY HERO，但是它的价格太贵了，完全不走寻常路，之后依葫芦画瓢，是 ...

你这个看上去不输SKy-Hero，那三颗大螺帽几酷，什么类型螺帽
再说小金刚是仿SKy的

作者: redor    时间: 2014-4-11 21:27
code 发表于 2014-4-11 11:32
中心版图纸能共享不?也想DIY个Y6，一直没找到合适的中心版，skyhero的太贵了。

我也在纠结要不要直接买skyhero 是太贵了 都一架飞机的价钱了

作者: BLS257    时间: 2014-4-11 22:32
冬日之雪 发表于 2014-4-11 13:24
楼主电调哪里买的？支持6S电池吗

X宝搜索：blheli 四合一

作者: BLS257    时间: 2014-4-11 22:33
Leap 发表于 2014-4-11 15:58
楼主固定管子用的什么螺丝？

每根固定管子用得3颗M3X30mm不锈钢内六角

作者: BLS257    时间: 2014-4-11 22:37
v37 发表于 2014-4-11 20:44
你这个看上去不输SKy-Hero，那三颗大螺帽几酷，什么类型螺帽
再说小金刚是仿SKy的

看图你就懂！！！

(, 下载次数: 72)


作者: redor    时间: 2014-4-11 23:12
BLS257 发表于 2014-4-11 22:37
看图你就懂！！！

这个折叠看来还要工具解螺丝 你打算卖成品不？要不就分享一下图纸吧 我也想自己做一个

作者: BLS257    时间: 2014-4-11 23:17
redor 发表于 2014-4-11 23:12
这个折叠看来还要工具解螺丝 你打算卖成品不？要不就分享一下图纸吧 我也想自己做一个

私人定制，不量产，因为再漂亮，这也是仿制别人的，所以人还是厚道些好!
小提示：你需要的机身板只要有大概图片，淘宝上找个CAD画图的，40元就能给你依葫芦画瓢，拿到大概框图，自己CAD发挥吧！

作者: v37    时间: 2014-4-12 00:29
BLS257 发表于 2014-4-11 22:37
看图你就懂！！！

汽车装饰螺丝帽 还是什么？ 还真不懂
作者: jpno1    时间: 2014-4-12 00:33
Smart的破钥匙， 没电了连车都发动不了。开过roadster，果断出掉。
作者: BLS257    时间: 2014-4-12 01:17
jpno1 发表于 2014-4-12 00:33
Smart的破钥匙， 没电了连车都发动不了。开过roadster，果断出掉。



作者: redor    时间: 2014-4-12 07:06
BLS257 发表于 2014-4-11 23:17
私人定制，不量产，因为再漂亮，这也是仿制别人的，所以人还是厚道些好!
小提示：你需要的机身板只要有 ...

内这个有电池挂架么？其实关键的到不只是中心版，是之前没有完整做过怕做出来尺寸啥的不对

作者: redor    时间: 2014-4-12 07:45



脚架塑料件哪买的？怎么固定在机板上的？

作者: redor    时间: 2014-4-12 08:05
BLS257 发表于 2014-4-11 23:17
私人定制，不量产，因为再漂亮，这也是仿制别人的，所以人还是厚道些好!
小提示：你需要的机身板只要有 ...

多谢提醒 你估计也参考了macdo-zy的那个图，那个管塞自己加工的还是淘宝买现成的？有厂家联系方式么？我也打算自己折腾一个试试 就电机座不好搞。

作者: mac_don_lo    时间: 2014-4-12 09:34
DIY 高手！ 簡潔美觀。頂十個！
作者: BLS257    时间: 2014-4-12 20:31
redor 发表于 2014-4-12 08:05
多谢提醒 你估计也参考了macdo-zy的那个图，那个管塞自己加工的还是淘宝买现成的？有厂家联系方式么？我 ...

管塞自己画图，自己加工的

作者: redor    时间: 2014-4-15 07:30
BLS257 发表于 2014-4-12 20:31
管塞自己画图，自己加工的

你那个脚架也是小金刚的塑料脚架么？耐用么？

作者: snowynight    时间: 2014-4-15 07:59



其实把电子设备集成在中心板上并不好，这么做重量没见少，强度有降低，炸鸡成本直线上升。好处我想也就是装机更傻瓜化，走线更简洁了。

作者: code    时间: 2014-4-15 09:04
BLS257 发表于 2014-4-10 22:12
可以折叠

BLHELI的四合一在哪里买的，某宝没搜到。
作者: BLS257    时间: 2014-4-15 10:47
code 发表于 2014-4-15 09:04
BLHELI的四合一在哪里买的，某宝没搜到。

X宝搜索：blheli 四合一

作者: BLS257    时间: 2014-4-15 10:48
redor 发表于 2014-4-15 07:30
你那个脚架也是小金刚的塑料脚架么？耐用么？

塑料件质量很好！
作者: redor    时间: 2014-4-15 11:40
BLS257 发表于 2014-4-15 10:48
塑料件质量很好！

你是在上海那家伙手里买的吧 能快拆么？ 要工具拆么  我本来打算弄另外一个碳板的那种脚架
作者: Leap    时间: 2014-4-15 18:09
楼主碳中心板的螺丝孔用金属圈加固啦？怎么弄的？
作者: 不玩游戏玩电直    时间: 2014-4-15 23:49
非常漂亮，某些地方甚至超越了原版，比hero更出彩！！！！！
作者: feishi007    时间: 2014-4-16 11:04
求apmled宝的链接
作者: 山风猎猎    时间: 2014-4-16 19:56
楼主脚架碳管是15mm还是16mm，电机座还支持其他电机安装吗
作者: zmin21    时间: 2014-4-16 21:02
菜鸟阶段学习了，支持DIY
作者: liangjump    时间: 2014-4-17 00:06
等待高清图传。。。。。
作者: BLS257    时间: 2014-4-17 17:18
Leap 发表于 2014-4-15 18:09
楼主碳中心板的螺丝孔用金属圈加固啦？怎么弄的？

其实就是穿管螺丝加了个铝垫套，只是为了增大接触面积

作者: BLS257    时间: 2014-4-17 17:20
feishi007 发表于 2014-4-16 11:04
求apmled宝的链接

请大家勤用搜索，X宝上你直接输入“APM led”，比在这里提问要来的快得多，哈哈哈哈！！！！

作者: Leap    时间: 2014-4-19 19:46
BLS257 发表于 2014-4-17 17:18
其实就是穿管螺丝加了个铝垫套，只是为了增大接触面积

这样啊，减小磨损，不错

作者: redor    时间: 2014-4-19 23:13
BLS257 发表于 2014-4-17 17:18
其实就是穿管螺丝加了个铝垫套，只是为了增大接触面积

这个管塞自己加工？不是厂家帮忙加工么？你用啥工具加工的？

作者: BLS257    时间: 2014-4-20 01:03
redor 发表于 2014-4-19 23:13
这个管塞自己加工？不是厂家帮忙加工么？你用啥工具加工的？

CNC加工中心

作者: kinkin8888    时间: 2014-4-20 01:32
顶起顶起
作者: redor    时间: 2014-4-20 09:05



这个小金刚脚架安装螺丝孔距多少？目前正在学习设计中

作者: gaocun55    时间: 2014-4-20 15:40
真漂亮~~~~~
作者: mcbwl    时间: 2014-4-20 16:11
好多高手啊啊
作者: flyhh    时间: 2014-4-21 11:45
用apc桨会不会软点，据说上下桨用碳或木桨好点
作者: 炸不死的猪    时间: 2014-4-21 14:23
l
来自安卓客户端
作者: redor    时间: 2014-4-21 21:14



管塞加工好的还有余量么？卖我几个 淘宝上没找到愿意帮我加工的

作者: BLS257    时间: 2014-4-21 22:17
flyhh 发表于 2014-4-21 11:45
用apc桨会不会软点，据说上下桨用碳或木桨好点

APC港港的啊！

作者: flyhh    时间: 2014-4-21 23:25
BLS257 发表于 2014-4-21 22:17
APC港港的啊！

是新出的多轴专用的apc硬桨吗，我看比以前的厚一点

作者: BLS257    时间: 2014-4-21 23:36
flyhh 发表于 2014-4-21 23:25
是新出的多轴专用的apc硬桨吗，我看比以前的厚一点

新出的叫MR吧，，我的不是，就是APC 13X4的高速桨

APC的慢速桨薄所以感觉软；高速桨厚，很扎实

作者: redor    时间: 2014-4-22 09:25
BLS257 发表于 2014-4-11 22:37
看图你就懂！！！

垫片 呵呵

作者: BLS257    时间: 2014-4-26 11:54
今天继续飞！先飞两个月，再画三轴云台的挂接板，准备前挂云台！
作者: redor    时间: 2014-4-26 12:38
BLS257 发表于 2014-4-26 11:54
今天继续飞！先飞两个月，再画三轴云台的挂接板，准备前挂云台！

我的也快做好了 哈哈 下周给大家看看
作者: redor    时间: 2014-4-27 14:37



我的箱子跟你的一样 不知道能不能放进去

作者: 阿琨    时间: 2014-4-30 00:48
必须顶!

设计合理
外型美观
走线规整
飞行稳定
细节严谨

作者: BLS257    时间: 2014-4-30 00:48
阿琨 发表于 2014-4-30 00:48
必须顶!

设计合理

3Q

作者: 山风猎猎    时间: 2014-5-1 10:55
很漂亮，持续关注
作者: johnny_21    时间: 2014-5-1 11:52
我也是外观控加技术控，，楼主的强迫症比我更严重，我的小金刚改装也很满意了，小金刚的塑料件确实不错，如果能够由ABS，加多10%玻纤咁就完美啦！
来自安卓客户端
作者: jason_ku    时间: 2014-5-1 21:29
好
作者: clark0311    时间: 2014-5-2 15:42
smart牌的三角裤~
作者: redor    时间: 2014-5-2 22:50



你的为啥比我的还重？我的电机比你的大。电机座更重。

作者: redor    时间: 2014-5-3 16:45
BLS257 发表于 2014-5-3 16:25
我拜读你的帖子，可能重量在这几部份上有增加
1 马达座，我用的小金刚塑料成型的应该比你碳板+铝柱的要 ...

咱俩配置差不多 我的pm和数传在肚子里 我的电机座重量也不轻，铝柱和四个碳板 除了电池我的重量是2kg 你的10000mah电池和机架一起3.5kg的话稍微重一点点 我的8000mah能飞19分钟 1555碳桨 下来3.70v

作者: BLS257    时间: 2014-5-3 16:56
redor 发表于 2014-5-3 16:45
咱俩配置差不多 我的pm和数传在肚子里 我的电机座重量也不轻，铝柱和四个碳板 除了电池我的重量是2kg 你 ...

呐差不多的，我10000mah电池，起飞重量3.4KG，飞行时间22分钟，下来后，电池3.75V

这个就不能以重量来比较了，应该说我俩的马达+桨配你的机重，效率相当！

个人认为这个效率我的是在极限了，你得还能压榨

所以我原设计也只需要三轴GOPRO云台，看你机架的样子是想用微单云台吧?

你轴距超过680mm了吧!





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