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标题: 电机不协调问题 [打印本页]
作者: 小王狗子    时间: 2014-4-14 13:38
标题: 电机不协调问题
首先说下配置:大疆悟空M飞控,好盈40A铂金电调,T-motor kv400 3515-15电机,八轴机架.

问题:我在调参软件中设置的电机关闭是立即模式，但每次降油门到最低点后，M2、M5、M6都不是立即停止，都是在惯性作用下再转一会儿，其他电机则没有问题。各位帮分析下这可能是哪些问题造成的，大家认为有合理性的原因都写出来，我好改正，谢谢大家啦~~~

作者: JMARS    时间: 2014-4-14 13:56
不懂
来自安卓客户端
作者: 小王狗子    时间: 2014-4-14 14:40
JMARS 发表于 2014-4-14 13:56
不懂
来自安卓客户端

就是这里 (, 下载次数: 21) 我设置的是立即停止,但是油门降到最低时,其他电机都正常立即停止,但是M2,M5,M6还是会继续转一会儿,这是什么问题啊?
作者: 趴在地上望天    时间: 2014-4-14 14:55
这几个电调没设刹车功能
作者: hzbunny    时间: 2014-4-14 15:21
电调的设置呢？是不是匀设为“无刹车”？

试验办法，在地面，把M2的信号线和M1信号线对换，解锁启动电机(不需起飞)，然后油门到底，看看是不是M2依然会惯性旋转
作者: 趴在地上望天    时间: 2014-4-14 15:25
全都设有刹
作者: 小王狗子    时间: 2014-4-14 15:48
趴在地上望天 发表于 2014-4-14 15:25
全都设有刹

调参软件里设置的话不就是针对所有轴的么?不可能说一个一个来设置的啊~~~
作者: ehvclry    时间: 2014-4-14 16:13
话说是不是有几个电调的批次不一样阿，记得有人发帖说过电调 MOS管批次不一样 引起堵转的，就是因为用了不同厂家的MOS管吧。。。
作者: 小王狗子    时间: 2014-4-14 16:29
ehvclry 发表于 2014-4-14 16:13
话说是不是有几个电调的批次不一样阿，记得有人发帖说过电调 MOS管批次不一样 引起堵转的，就是因为用了不 ...

这个要怎么检测?
作者: 小王狗子    时间: 2014-4-14 16:30
hzbunny 发表于 2014-4-14 15:21
电调的设置呢？是不是匀设为“无刹车”？

试验办法，在地面，把M2的信号线和M1信号线对换，解锁启动电机 ...

如果检测出来就是电调问题怎么办啊?  飞是可以飞,就是有这么个小问题,怕出大事儿啊~~~
作者: hzbunny    时间: 2014-4-14 16:46

去看电调说明书啊！飞多轴电调应设置为无刹车
这是怎么了？都不爱看说明书吗？难道各个是神仙、先知？
忠告：把所有的电调都检查一遍，参数设置必须统一，否则出问题难免！
好赢铂金电调可通过遥控器设置(必须绕过飞控)，或用专门的编程盒、USB-Link设置
作者: ehvclry    时间: 2014-4-15 09:39
小王狗子 发表于 2014-4-14 16:29
这个要怎么检测?

这个就要撕开电调外皮拿掉散热片看芯片了.不过有可能会失去保修.

作者: 小王狗子    时间: 2014-4-15 12:23
hzbunny 发表于 2014-4-14 16:46
去看电调说明书啊！飞多轴电调应设置为无刹车
这是怎么了？都不爱看说明书吗？难道各个是神仙、 ...

说明书是看过的  那我就按照你说的方法设置下电调的刹车试试看~~~
作者: 75147400    时间: 2014-4-21 10:24
对每个电调是否都做个行程校正？
作者: lls333    时间: 2014-4-21 19:22
我怎么觉得是油门行程没有校啊，重新校一遍试试。
作者: 伤心的狼    时间: 2014-4-25 14:59
推荐高速！
作者: 小王狗子    时间: 2014-4-26 11:20
75147400 发表于 2014-4-21 10:24
对每个电调是否都做个行程校正？

电调行程校正如何一个一个来啊?校正的时候不是针对全部电调的么？

作者: fanxinghh    时间: 2014-4-26 14:07
电调的油门行程矫正下应该就没问题了。
作者: lzhzyyyh    时间: 2014-4-26 16:05
ＴＭ电机跟我换一下就好了，主要是电机跟飞控不兼容。




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