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标题: 闲得蛋疼，改了一架老四轴，不用担心会拍到桨了 [打印本页]
作者: snowynight    时间: 2014-4-15 17:10
标题: 闲得蛋疼，改了一架老四轴，不用担心会拍到桨了
本帖最后由 snowynight 于 2014-4-15 21:07 编辑

用gopro拍视频的时候总是受到桨进镜头的困扰，周末又要出发拍片子，趁着这几天没事干，从床底下翻出黑羊异形一架，话说这货吃灰已经好几个月了，从它身上得扫出来二两土。。。开工，劳资把云台放在跟前排电机齐平的位置，看你还能不能拍到桨！！！
动力为朗宇V2216 KV800，4S5000电池，蜘蛛30A电调，还没进行飞行测试，桨暂定1147碳纤桨（以前看过一帖，学海小舟大哥发了一个V2216KV800的测试数据表，显示4S电池下最大可用1147碳纤桨，而且力效还不错！有待考证！）。原本定的动力是X3108S KV720+铂金30A+1155碳桨，然后看了一下本屌的账户余额，然后又去默默地翻床底了，然后就有了上面的配置……
起飞重量，达到了惊人的1870克！！！屌丝终归是屌丝，一到关键时刻，往往只能先凑合一口了，2216同学，希望乃能挺住。
飞控用的NAZA V2，在SuperX和NAZA之间挣扎了很久，最终，床底下的NAZA战胜了还在Y6上服役的SX。（大僵你们什么时候能出个不带罗盘玩的姿态模式？？？）
改造过程很简单，打几个螺丝孔装上一套飞越或者XA的云台挂架即可，就不赘述了，完全不破坏原有结构，有类似机架的同学可以尝试此方法。


再提一句蜘蛛电调（新一代堵转王？），大家普遍反映这货堵转严重，确实，蜘蛛与扁平电机的配合真心蛋疼，应该是固件导致的，不过用在小一些的桶形电机上真心是个好电调，比如这个2216，或者2212、2814.。。
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1W图传，有点大了，准备换成600毫瓦的。


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由于没用分电板，走线相当的杂乱，我自己都快被看吐了……飞控、PMU、IOSD mini、接收机都放在机身底部，这飞机设计的有点奇葩，最下面单独搞了块不大的第三层，第二层能放飞控的地方被掏空……图啥啊？
这只是个过渡机，临时拼凑出来拍一些追车之类的动作激烈的镜头，这个布局可以有效防止桨进镜头。过后会专门做一架类似的载机，目标有五个：1.桨不能进镜头！2.机架重量一定要轻！3.强度一定要足够！4.一定能折叠！5.此机一看就知道是专为暴力飞行而生！










作者: 爵爷    时间: 2014-4-15 17:25
脚架是哪弄的...
作者: snowynight    时间: 2014-4-15 17:29
爵爷 发表于 2014-4-15 17:25
脚架是哪弄的...

单买的450直机脚架，18块钱，又贵又不好使，推荐用全塑料一体的那种。

作者: 爵爷    时间: 2014-4-15 17:32
snowynight 发表于 2014-4-15 17:29
单买的450直机脚架，18块钱，又贵又不好使，推荐用全塑料一体的那种。

还好看到不好使这三个字了...那还是直接用固定翼的2mm铝板做起落架好了

作者: snowynight    时间: 2014-4-15 17:37
爵爷 发表于 2014-4-15 17:32
还好看到不好使这三个字了...那还是直接用固定翼的2mm铝板做起落架好了

这起落架，软软的，用起来Q弹，我担心降落猛了会直接磕到接收机，所以用皮筋对起落架的弹性展开做了限制。

作者: 依托于昨日    时间: 2014-4-15 17:51
1W图传大了？  是耗电大了的意思么
作者: snowynight    时间: 2014-4-15 17:57
依托于昨日 发表于 2014-4-15 17:51
1W图传大了？  是耗电大了的意思么

重量有点大，而且那个风扇转起来比较震比较响(ˇˍˇ） ～
作者: xu7118    时间: 2014-4-15 18:52
期待LZ的测试和视频

1W图传给多轴很浪费吧，400MW应该是能耗比最合适的吧，2KM应该没问题
作者: 百味人生    时间: 2014-4-15 18:54
不错，仔细看，还是不乱的
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-4-15 19:00
像个机器人，哈哈
作者: hangzhou163    时间: 2014-4-15 19:10
重量大
作者: snowynight    时间: 2014-4-15 20:30
百味人生 发表于 2014-4-15 18:54
不错，仔细看，还是不乱的

只要别有盘成环形的走线就知足了

作者: snowynight    时间: 2014-4-15 20:31
hangzhou163 发表于 2014-4-15 19:10
重量大

嗯，F450机臂先天的致命缺陷
作者: snowynight    时间: 2014-4-15 20:34
xu7118 发表于 2014-4-15 18:52
期待LZ的测试和视频

1W图传给多轴很浪费吧，400MW应该是能耗比最合适的吧，2KM应该没问题

没错，一般四轴用600毫瓦已经妥妥的足够了，这个1W的aomway图传是早先脑袋发烧买来的，地面测试了一下效果之后压根就没用过。一直都在用400和600毫瓦的图传，配上质量好的蘑菇天线500多米才出现雪花和闪屏。

作者: bossyy    时间: 2014-4-15 20:36
看起来 很重的样子  不知道续航时间怎么样
作者: 199sw5332    时间: 2014-4-15 20:51
续航如何呢，坐等视频
作者: snowynight    时间: 2014-4-15 20:51
bossyy 发表于 2014-4-15 20:36
看起来 很重的样子  不知道续航时间怎么样

之前用原装单轴舵机云台挂狗，4S 5200电池，乾丰1147夜光软桨能慢飞12分钟。以目前这个配置，用1147碳纤桨应该能飞9~10分钟左右。



作者: snowynight    时间: 2014-4-15 21:15
bossyy 发表于 2014-4-15 20:36
看起来 很重的样子  不知道续航时间怎么样

之前用原装的单轴舵机云台挂狗，同样的电机和电池，乾丰1147夜光软桨，400毫瓦图传，可以慢飞12分钟。
目前这个配置，换成1147碳纤桨，目测慢飞八九分钟的样子。

作者: 刷卡太快    时间: 2014-4-16 08:42
xu7118 发表于 2014-4-15 18:52
期待LZ的测试和视频

1W图传给多轴很浪费吧，400MW应该是能耗比最合适的吧，2KM应该没问题

我创兴科400  三页发射  螺旋接收  最多才700m

作者: xu7118    时间: 2014-4-16 09:07
刷卡太快 发表于 2014-4-16 08:42
我创兴科400  三页发射  螺旋接收  最多才700m

700米已经还不错了

试过定向天线吗？
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作者: 刷卡太快    时间: 2014-4-16 12:10
xu7118 发表于 2014-4-16 09:07
700米已经还不错了

试过定向天线吗？

螺旋就是定向的啊，八木的没试过，哎400就是坑

作者: snowynight    时间: 2014-4-18 21:18
刷卡太快 发表于 2014-4-16 12:10
螺旋就是定向的啊，八木的没试过，哎400就是坑

刚买了个平板天线，蘑菇天线远航确实不给力。不过我这个飞机也没有远航的能力，给它用四叶草接收就够了。





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