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标题: 只有这里有高手，求分析求帮助。（请版主手下留帖） [打印本页]
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 15:31
标题: 只有这里有高手，求分析求帮助。（请版主手下留帖）
本帖最后由 ivcm 于 2014-4-30 16:14 编辑

机架810轴距六轴机臂是25的管，云台H32D  v2控  朗宇4110 400电机  视频测试用的APC1447（未做过静平衡） 有轻微果冻及抖动）
折腾了快两个月了  一直未能解决果冻和抖动问题，真心求帮助。   现在看似黑色AV球减震最合适。





云台挂载方式3M胶和三颗螺丝固定云台


(, 下载次数: 14) (, 下载次数: 14) (, 下载次数: 14)









挂狗思灰色AV球视频






挂狗思白色AV球视频


新增： 挂狗思黑色AV球视频
录制格式 1080 60 N


















作者: 艾尔    时间: 2014-4-18 15:44
大哥云台太轻了，飞机太大了，不匹配啊。就像是你开着小汽车从马路上走你站在马路上没感觉，大油罐从马路上走感觉到马路在颤抖一样。高速电机、小载重电机 磁钢转动的时候没有卡顿感觉，低速大载重电机磁钢转动的时候有卡顿的感觉一样。当然也有高品质的电机转动的时候震动非常小。再就是小桨与空气摩擦产生震动要比大桨震动小，因为速度快，接触面小，技术指标要求没那么高，就算有震动也是高频震了。还有什么桨平衡啊 双桨啊什么的就不说了。。。。

你给飞机再挂点东西增加重力试试，或者给云台地方加重量试试。

当然还有别的很多情况，不见得是我说的这些情况。自己装的东西慢慢调，慢慢排除吧。
作者: 艾尔    时间: 2014-4-18 15:45
你用精灵或者小四轴挂基本不会出现 果冻，就是有 djigopro云台减震球也是用来消除高频震动的，基本会被消除掉。
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 15:47
艾尔 发表于 2014-4-18 15:45
你用精灵或者小四轴挂基本不会出现 果冻，就是有 djigopro云台减震球也是用来消除高频震动的，基本会被消除 ...

以前精灵1就是没有震动
但是和我同样配置（除了飞控不一样）的机机 一点果冻震动都没。

作者: ivcm    时间: 2014-4-18 15:48
艾尔 发表于 2014-4-18 15:44
大哥云台太轻了，飞机太大了，不匹配啊。就像是你开着小汽车从马路上走你站在马路上没感觉，大油罐从马路上 ...

嗯嗯 我在云台那加点东西试试
您看我那桨平衡器 靠谱吗、。？

作者: 艾尔    时间: 2014-4-18 15:50
不靠谱，买了三个，三个桨夹自己重心都不在中间。。。。。如果买到好的还行，自己做个吧
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 15:54
艾尔 发表于 2014-4-18 15:50
不靠谱，买了三个，三个桨夹自己重心都不在中间。。。。。如果买到好的还行，自己做个吧

自己没这么多时间去折腾啊

作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-18 16:17
平衡器是个大坑。。
来自安卓客户端
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 16:20
vitsunhoo 发表于 2014-4-18 16:17
平衡器是个大坑。。
来自安卓客户端

请问哪种平衡器靠谱点？如果不用平衡器，现在的桨几乎都不平衡

作者: Fly伟少    时间: 2014-4-18 16:21
哈哈哈哈
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 16:23
Fly伟少 发表于 2014-4-18 16:21
哈哈哈哈

您就一笑而过吗？

作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-18 16:24
ivcm 发表于 2014-4-18 16:20
请问哪种平衡器靠谱点？如果不用平衡器，现在的桨几乎都不平衡

有个d啥的国外的还行挺贵的。。不过动平衡根本没法弄我现在自己做了个平台试震动筛选桨 平衡做不了。。
来自安卓客户端
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 16:28
vitsunhoo 发表于 2014-4-18 16:24
有个d啥的国外的还行挺贵的。。不过动平衡根本没法弄我现在自己做了个平台试震动筛选桨 平衡做不了。。
...

有时间用震动计测下震动到底多大

作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-18 16:30
ivcm 发表于 2014-4-18 16:28
有时间用震动计测下震动到底多大

淘宝50一对的桨今天试了下还不错
来自安卓客户端
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 16:33
vitsunhoo 发表于 2014-4-18 16:30
淘宝50一对的桨今天试了下还不错
来自安卓客户端

50的貌似都不靠谱 ，正品APC也不靠谱，TM的桨太贵，现在准备用60的木桨

作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-18 16:38
ivcm 发表于 2014-4-18 16:33
50的貌似都不靠谱 ，正品APC也不靠谱，TM的桨太贵，现在准备用60的木桨

apc和木桨太重我还应为apc太重自激炸了次鸡 反正50的比飞越100的好很多
来自安卓客户端
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 16:42
vitsunhoo 发表于 2014-4-18 16:38
apc和木桨太重我还应为apc太重自激炸了次鸡 反正50的比飞越100的好很多
来自安卓客户端

50的碳桨？

作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-18 16:43
ivcm 发表于 2014-4-18 16:42
50的碳桨？

嗯 还行吧。。
来自安卓客户端
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 16:44
vitsunhoo 发表于 2014-4-18 16:43
嗯 还行吧。。
来自安卓客户端

我看评论都说不行

作者: vitsunhoo    时间: 2014-4-18 16:47
ivcm 发表于 2014-4-18 16:44
我看评论都说不行

我意思比飞越的好。。。你可以买大疆的塑料折叠桨
来自安卓客户端
作者: wo53221207wo    时间: 2014-4-18 16:49
桨平衡仪的夹紧器反装？
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 16:50
vitsunhoo 发表于 2014-4-18 16:47
我意思比飞越的好。。。你可以买大疆的塑料折叠桨
来自安卓客户端

没买过飞越的桨

作者: ivcm    时间: 2014-4-18 16:51
wo53221207wo 发表于 2014-4-18 16:49
桨平衡仪的夹紧器反装？

(, 下载次数: 3) 这样装不对？

作者: Fly伟少    时间: 2014-4-18 16:52
ivcm 发表于 2014-4-18 16:23
您就一笑而过吗？

不然还要咋样

作者: wo53221207wo    时间: 2014-4-18 16:55
ivcm 发表于 2014-4-18 16:51
这样装不对？

小的那头在里面！不知道你是怎么校的平衡。。。不会就这样校了？
作者: keen0533    时间: 2014-4-18 16:57
你好像有个减震球脱落了呢
作者: wo53221207wo    时间: 2014-4-18 16:59
ivcm 发表于 2014-4-18 16:51
这样装不对？

是这样夹的？
作者: 小巨蛋    时间: 2014-4-18 19:32
可以试一下给机器加重 起落架换成铝合金管 这样可能会好.....
作者: DJI技术支持2    时间: 2014-4-18 20:06
楼主你好！ 您的问题之前已经跟您沟通过，目前我这边还没有很明确的处理方案。
我已经将您的案例邮件我们的工程师了，我会持续跟进您的这个问题。
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 20:16
wo53221207wo 发表于 2014-4-18 16:59
是这样夹的？

谢谢 明白了

作者: ivcm    时间: 2014-4-18 20:17
DJI技术支持2 发表于 2014-4-18 20:06
楼主你好！ 您的问题之前已经跟您沟通过，目前我这边还没有很明确的处理方案。
我已经将您的案例邮件我们 ...

感激涕零，坚定我选择DJI的信心,V2很好用，从来没炸过

作者: ivcm    时间: 2014-4-18 20:18
小巨蛋 发表于 2014-4-18 19:32
可以试一下给机器加重 起落架换成铝合金管 这样可能会好.....

换收放起落架行不？

作者: ivcm    时间: 2014-4-18 20:20
keen0533 发表于 2014-4-18 16:57
你好像有个减震球脱落了呢

没有哦

作者: 老翁新手    时间: 2014-4-18 22:16
和我的一样，我估计是不是三轴太轻了，我原来用二轴就稳定多了。
作者: akinwong    时间: 2014-4-18 23:11
楼主这个问题我也遇到了，经过各种尝试现在基本解决了，只是在高速和有风的时候还会有轻微的果冻。解决方法是一、换碳桨，因为桨夹、螺丝和轴承的同心度不一定完美，会造成一定震动，这个是亲自试验过的。二，给云台再加个硬球做的减震板。三、把感度适当调低。
作者: ivcm    时间: 2014-4-18 23:15
老翁新手 发表于 2014-4-18 22:16
和我的一样，我估计是不是三轴太轻了，我原来用二轴就稳定多了。

H3 2D 不是H3 3D

作者: ivcm    时间: 2014-4-18 23:16
akinwong 发表于 2014-4-18 23:11
楼主这个问题我也遇到了，经过各种尝试现在基本解决了，只是在高速和有风的时候还会有轻微的果冻。解决方法 ...

我现在用的木桨 我会按照您的方法加一块硬AV球的云台板的

作者: akinwong    时间: 2014-4-18 23:18
ivcm 发表于 2014-4-18 23:16
我现在用的木桨 我会按照您的方法加一块硬AV球的云台板的

不是桨的问题，是桨夹和螺丝的问题

作者: ivcm    时间: 2014-4-18 23:29
akinwong 发表于 2014-4-18 23:18
不是桨的问题，是桨夹和螺丝的问题

我直接用的防滑螺帽固定

作者: 艾尔    时间: 2014-4-26 18:07
自己做个应该不是很麻烦吧
：给你个设计思路，拆一根机臂+电机座，把点击放上，在机臂上固定一个震动检测模块，装浆通电，把油门按照5个段进行推（油门：10  20  30 40  50 60.。。。。）用手握下机臂看看震动手感以及 震动模块检测参数。要所有的参数基本一致，观察双桨情况，因为是固定的所以比较容易观察。记得做个透明抗撞击的防护罩，小心飞浆。。。
作者: sshntv    时间: 2014-4-26 20:47
和你的配置一样 前一段有果冻 后来将云台的安装方式变换了一下 就解除了 方法是将固定板由原来的吊挂式 更换到碳杆的上方安装固定板 也就是说减震球由下拉变成上挤 可能这么说不明白 看图
作者: ivcm    时间: 2014-4-27 18:04
本帖最后由 ivcm 于 2014-4-27 19:02 编辑
sshntv 发表于 2014-4-26 20:47
和你的配置一样 前一段有果冻 后来将云台的安装方式变换了一下 就解除了 方法是将固定板由原来的吊挂式 更 ...

减震球和云台板能发个链接吗，我一定照您的方法去改下。谢谢您


作者: sshntv    时间: 2014-4-27 22:07
ivcm 发表于 2014-4-27 18:04
减震球和云台板能发个链接吗，我一定照您的方法去改下。谢谢您

不是我无情 是我的灰灰前两天炸了 我在论坛发了警示贴 不过新的正在组装 等完事儿我好好给你拍一下 你参考 可以叫我QQ 417309298 多交流 希望能帮到你

作者: haha819576291    时间: 2014-4-29 10:16
0.0
作者: 斑马一颗牙    时间: 2014-4-29 11:49
我是来看评论的
作者: ivcm    时间: 2014-4-30 16:15
求助
作者: xiayuxing    时间: 2014-5-1 09:25
借楼主偷学了
来自苹果客户端
作者: txch    时间: 2014-5-9 16:54
学习！




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